一种车道偏离远程预警方法及系统技术方案

本申请提供了一种车道偏离远程预警方法和系统，该系统的左摄像头和右摄像头分别通过左伸缩杆和右伸缩杆固定于车底固定座，由于车底固定座位于汽车左右前轮连轴的正前方，即左右摄像头亦设置于左右前轮的正前方，做右摄像头朝向地面设置，用于实时拍摄左右前轮的路况。当左摄像头或右摄像头所拍摄的画面中出现白色车道线时，处理器及时发送报警指令给报警设备提示驾驶员切勿偏离车道。

【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离远程预警方法及系统
本申请涉及驾驶辅助
，具体涉及一种车道偏离远程预警方法和系统。
技术介绍
目前，随着汽车保有量的增加，越来越多的人选择汽车作为出行的交通工具，这就使得道路上的汽车量增多，因此道路交通事故也随之增多，其中尤其是以车道偏离造成的交通事故，会对人们的生命及财产安全造成巨大的损失。在车辆行驶时，驾驶员出现疲劳驾驶或者注意力不集中，容易造成不经意间使车辆偏离正常行驶的车道；在车辆高速行驶时，车辆也会发生无意识的偏离。当车辆偏离正常行驶的车道时，容易导致与旁边的车辆发生碰撞，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本申请提供一种车道偏离远程预警方法和系统，能够远程监控车辆是否偏离车道并及时给出预警。第一方面，本申请提供了一种车道偏离远程预警系统，该系统安装于车身，包括：处理器、车底固定座、左伸缩杆、右伸缩杆、左摄像头、右摄像头、方向盘转角传感器和报警设备；所述车底固定座设置于汽车车底，所述车底固定座位于所述汽车的左前轮和右前轮连轴的正前方；所述车底固定座的两侧分别固定有所述左伸缩杆和所述右伸缩杆，所述左伸缩杆和所述右伸缩杆均与所述汽车车身方向垂直；所述左摄像头设置于所述左伸缩杆的末端，所述有摄像头设置于所述右伸缩杆的末端；所述左摄像头和所述右摄像头的镜头均朝向地面设置；所述处理器分别与所述方向盘转角传感器、所述左伸缩杆、所述右伸缩杆、所述左摄像头、所述右摄像头、所述报警设备电连接。优选地，所述车底固定座的中心与所述连轴中心的连线为所述左前轮和所述右前轮的对称线。优选地，所述车底固定座的中心到所述连轴中心的距离大于所述汽车的前轮半径。优选地，所述系统还包括触控屏，所述触控屏与所述处理器电连接。优选地，所述处理器包括接收模块、图像识别模块、第一报警模块和第二报警模块；所述接收模块，用于接收所述左摄像头所拍摄的第一图像和所述右摄像头拍摄的第二图像；所述图像识别模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别；所述第一报警模块，用于在所述第一图像存在白色车道线的情况下，向所述报警设备输出第一报警指令；所述第二报警模块，用于在所述第二图像存在白色车道线的情况下，向所述报警设备输出第二报警指令。第二方面，本申请提供了一种车道偏离远程预警方法，该方法应用于上述任一种车道偏离远程预警系统中，包括：接收所述左摄像头所拍摄的第一图像和所述右摄像头拍摄的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别；在所述第一图像存在白色车道线的情况下，向所述报警设备输出第一报警指令；在所述第二图像存在白色车道线的情况下，向所述报警设备输出第二报警指令。优选地，在接收所述左摄像头所拍摄的第一图像和所述右摄像头拍摄的第二图像之前，所述方法还包括：接收所述方向盘转角传感器采集到的当前方向盘转动角度；根据所述当前方向盘转动角度，计算出当前所述左前轮和所述右前轮的偏转角度；根据所述偏转角度，向所述左伸缩杆输出第一控制指令，向所述右伸缩杆输出第二控制指令。优选地，所述根据所述偏转角度，向所述左伸缩杆输出第一控制指令，向所述右伸缩杆输出第二控制指令，包括：在所述偏转角度为向右偏转角度α的情况下，向所述左伸缩杆输出第一控制指令，使得所述左伸缩杆缩短d·tanα，向所述右伸缩杆输出第二控制指令，使得所述右伸缩杆伸长d·tanα，其中，d为左右前轮的轴心到左右伸缩杆的距离。优选地，所述根据所述偏转角度，向所述左伸缩杆输出第一控制指令，向所述右伸缩杆输出第二控制指令，包括：在所述偏转角度为向左偏转角度α的情况下，向所述左伸缩杆输出第一控制指令，使得所述左伸缩杆伸长d·tanα，向所述右伸缩杆输出第二控制指令，使得所述右伸缩杆缩短d·tanα，其中，d为左右前轮的轴心到左右伸缩杆的距离。优选地，在所述接收所述左摄像头所拍摄的第一图像和所述右摄像头拍摄的第二图像之前，所述方法还包括：在接收到系统启动指令后，开启所述左摄像头和上所述右摄像头。本申请的有益效果体现在：本申请提供了一种车道偏离远程预警方法和系统，该系统的左摄像头和右摄像头分别通过左伸缩杆和右伸缩杆固定于车底固定座，由于车底固定座位于汽车左右前轮连轴的正前方，即左右摄像头亦设置于左右前轮的正前方，做右摄像头朝向地面设置，用于实时拍摄左右前轮的路况。当左摄像头或右摄像头所拍摄的画面中出现白色车道线时，处理器及时发送报警指令给报警设备提示驾驶员切勿偏离车道。进一步地，本申请提供的车道偏离远程预警系统还设置有方向盘转角传感器以检测方向盘的转动角度，处理器通过该转动角度计算出此时左右前轮的偏转角度，并根据该偏转角度控制做右伸缩杆的伸缩情况，以保证左右摄像头始终位于左右前车轮的正前方，避免了因拍摄角度不同而导致的判断误差，保证了车道偏离判断的正确性。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本申请提供的一种车道偏离远程预警系统的结构示意图；图2为安装图1所示的车道偏离远程预警系统的汽车的正视图；图3为图2所示的汽车的俯视图；图4为车轮偏转时图2所示的汽车的俯视图；图5为图4中前轮系统的放大图；图6为本申请提供的一种车道偏离远程预警方法的流程示意图；图7为本申请提供的另一种车道偏离远程预警方法的流程示意图。附图中，101-处理器、102-车底固定座、103-左伸缩杆、104-右伸缩杆、105-左摄像头、106-右摄像头、107-方向盘转角传感器、108-报警设备、120-连轴、210-左前轮、220-右前轮。具体实施方式下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1至图5所示，本申请提供了一种车道偏离远程预警系统，该车道偏离远程预警系统安装于汽车车身，包括：处理器101、车底固定座102、左伸缩杆103、右伸缩杆104、左摄像头105、右摄像头106、方向盘转角传感器107和报警设备108。如图2所示，车底固定座102设置于汽车车底，车底固定座102位于汽车的左前轮210和右前轮220连轴120的正前方；车底固定座102的两侧分别固定有左伸缩杆103和右伸缩杆104，左伸缩杆103和右伸缩杆104均与汽车车身方向(图2中虚线箭头方向)垂直。左摄像头105设置于左伸缩杆103的末端，有摄像头设置于右伸缩杆104的末端；左摄像头105和右摄像头106的镜头均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道偏离远程预警系统，所述系统安装于车身，其特征在于，包括：/n处理器、车底固定座、左伸缩杆、右伸缩杆、左摄像头、右摄像头、方向盘转角传感器和报警设备；/n所述车底固定座设置于汽车车底，所述车底固定座位于所述汽车的左前轮和右前轮连轴的正前方；所述车底固定座的两侧分别固定有所述左伸缩杆和所述右伸缩杆，所述左伸缩杆和所述右伸缩杆均与所述汽车车身方向垂直；/n所述左摄像头设置于所述左伸缩杆的末端，所述有摄像头设置于所述右伸缩杆的末端；所述左摄像头和所述右摄像头的镜头均朝向地面设置；/n所述处理器分别与所述方向盘转角传感器、所述左伸缩杆、所述右伸缩杆、所述左摄像头、所述右摄像头、所述报警设备电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离远程预警系统，所述系统安装于车身，其特征在于，包括：
处理器、车底固定座、左伸缩杆、右伸缩杆、左摄像头、右摄像头、方向盘转角传感器和报警设备；
所述车底固定座设置于汽车车底，所述车底固定座位于所述汽车的左前轮和右前轮连轴的正前方；所述车底固定座的两侧分别固定有所述左伸缩杆和所述右伸缩杆，所述左伸缩杆和所述右伸缩杆均与所述汽车车身方向垂直；
所述左摄像头设置于所述左伸缩杆的末端，所述有摄像头设置于所述右伸缩杆的末端；所述左摄像头和所述右摄像头的镜头均朝向地面设置；
所述处理器分别与所述方向盘转角传感器、所述左伸缩杆、所述右伸缩杆、所述左摄像头、所述右摄像头、所述报警设备电连接。


2.根据权利要求1所述的车道偏离远程预警系统，其特征在于：
所述车底固定座的中心与所述连轴中心的连线为所述左前轮和所述右前轮的对称线。


3.根据权利要求1所述的车道偏离远程预警系统，其特征在于：
所述车底固定座的中心到所述连轴中心的距离大于所述汽车的前轮半径。


4.根据权利要求1所述的车道偏离远程预警系统，其特征在于：
所述系统还包括触控屏，所述触控屏与所述处理器电连接。


5.根据权利要求1所述的车道偏离远程预警系统，其特征在于：
所述处理器包括接收模块、图像识别模块、第一报警模块和第二报警模块；
所述接收模块，用于接收所述左摄像头所拍摄的第一图像和所述右摄像头拍摄的第二图像；
所述图像识别模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别；
所述第一报警模块，用于在所述第一图像存在白色车道线的情况下，向所述报警设备输出第一报警指令；
所述第二报警模块，用于在所述第二图像存在白色车道线的情况下，向所述报警设备输出第二报警指令。


6.一种车道偏离远程预警方法，所述方法应用于如权利要求1至5任一项的车道偏离远程预警系统，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李成林，刘大强，吕天久，钟其志，周绪平，
申请(专利权)人：四川科泰智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51