一种旋转升降机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转升降机械手，包括：基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套，升降机构和旋转机构设置在基座上，升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，螺母套装在螺杆的外侧，螺母的侧面向外延伸有第一凸块，螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构包括导向轴套，导向轴套套装在螺母的外侧，导向轴套的高度与螺杆的高度匹配，导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套套装在导向轴套的外侧；导向轴套的侧壁开设有供第一凸块穿过的缝隙，第一凸块穿过导向轴套与滑动轴套固定连接，第一动力装置和第二动力装置均电性连接控制器。该旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转升降机械手
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种旋转升降机械手。
技术介绍
机械手是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地夹取工件进行作业。而现有的机械手的零部件较多、结构复杂，致使制造成本高，且在一定程度上增加了工作和维修的难度，工作效率低下，不能有效的完成工作任务，达到预期效果，且花费大量不必要的精力，实用性不强。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋转升降机械手，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。根据本专利技术实施例的一种旋转升降机械手，包括：基座；控制器；升降机构，设置在所述基座上，所述升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，所述螺母套装在所述螺杆的外侧，所述螺母的侧面向外延伸有第一凸块，所述螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构，设置在所述基座上，所述旋转机构包括导向轴套，所述导向轴套套装在所述螺母的外侧，所述导向轴套的高度与所述螺杆的高度匹配，所述导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套，套装在所述导向轴套的外侧；其中，所述导向轴套的侧壁开设有供所述第一凸块穿过的缝隙，所述第一凸块穿过所述导向轴套与所述滑动轴套固定连接，所述第一动力装置和所述第二动力装置均电性连接所述控制器。根据本专利技术实施例的一种旋转升降机械手，至少具有如下有益效果：第一凸块穿过导向轴套的侧壁开设的缝隙与滑动轴套固定连接，从而使螺母与滑动轴套的固定连接，控制器启动第一动力装置，第一动力装置驱动螺杆转动，螺母与螺杆啮合传动，进而带动滑动轴套沿导向轴套上下移动。控制器启动第二动力装置，第二动力装置驱动导向轴套转动，滑动轴套跟随导向轴套转动。上述技术方案中的旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。根据本专利技术的一些实施例，所述第一动力装置是螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机的主轴通过联轴器与所述螺杆的下端固定连接。根据本专利技术的一些实施例，所述第二动力装置包括主动轮、从动轮以及主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机和所述螺杆驱动电机并列布置，所述主动轮驱动电机的主轴穿过所述基座连接所述主动轮，所述从动轮套装在所述导向轴套的下端外侧，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接。根据本专利技术的一些实施例，所述螺杆的两端通过轴承与所述导向轴套的两端转动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述螺母的侧面沿所述螺母的径向向外延伸有第二凸块，所述第二凸块的上端向外延伸形成所述第一凸块，所述第二凸块的宽度与所述第一凸块的宽度匹配。根据本专利技术的一些实施例，所述滑动轴套的侧壁的上端开设有与所述第一凸块匹配的缺口槽。根据本专利技术的一些实施例，所述滑动轴套侧壁的下端沿其径向向外延伸有圆盘，所述圆盘连接有用于夹取工件的夹取机构。根据本专利技术的一些实施例，所述夹取机构包括支架，所述支架上设置有夹取驱动电机、第一齿条和第二齿条，所述夹取驱动电机布置在所述支架靠近所述滑动轴套的一侧，所述第一齿条和所述第二齿条竖直且平行布置在所述支架的另一侧，所述第一齿条的上端和所述第二齿条的下端均设置有夹具，所述夹取驱动电机电性连接所述控制器，所述夹取驱动电机的主轴穿过所述支架与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，以带动两个所述夹具相互靠近或远离。根据本专利技术的一些实施例，所述第一齿条和所述第二齿条朝向所述支架的一侧均连接有滑块，所述支架上设置有导轨，所述滑块上开设有与所述导轨滑动配合的滑槽。根据本专利技术的一些实施例，还包括与所述基座的下端固定连接的底座，所述底座的下端连接有推进机构。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的旋转升降机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的旋转升降机械手的剖视图；图3为本专利技术实施例的旋转升降机械手的分解结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为本专利技术实施例的螺母的剖视图；图6为本专利技术实施例的夹取机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例的旋转升降机械手的一个应用场景图；图8为本专利技术实施例的旋转升降机械手的另一个应用场景图。附图标记：基座100升降机构200、螺杆驱动电机201、联轴器202、轴承203、螺杆204、螺母205、第一凸块2051、第二凸块2052旋转机构300、主动轮驱动电机301、主动轮302、从动轮303、同步带304、导向轴套305滑动轴套400、圆盘401、缺口槽402夹取机构500、外罩501、夹取驱动电机502、第一齿条503、第二齿条504、导轨505、滑块506、连接板507、支架508、夹具509载物台600、推进机构700、底座800具体实施方式下面详细描述专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图3所示，在本申请的一个实施例中，提供一种旋转升降机械手，整体结构如下：包括基座100和控制器，基座100上设置有滑动轴套400、升降机构200和旋转机构300，滑动轴套400连接有用于夹取工件的夹取机构500。滑动轴套400在升降机构200的作用下相对基座100进行上升或下降运动，进而带动夹取机构500相对基座100进行上升或下降运动；滑动轴套400在旋转机构300的作用下相对基座100进行旋转动作，进而带动夹取机构500相对基座100进行旋转运动。其中，升降机构200包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转升降机械手，其特征在于，包括：/n基座(100)；/n控制器；/n升降机构(200)，设置在所述基座(100)上，所述升降机构(200)包括竖直布置的螺杆(204)和螺母(205)，所述螺母(205)套装在所述螺杆(204)的外侧，所述螺母(205)的侧面向外延伸有第一凸块(2051)，所述螺杆(204)的下端连接有第一动力装置；/n旋转机构(300)，设置在所述基座(100)上，所述旋转机构(300)包括导向轴套(305)，所述导向轴套(305)套装在所述螺母(205)的外侧，所述导向轴套(305)的高度与所述螺杆(204)的高度匹配，所述导向轴套(305)的下端连接有第二动力装置；/n滑动轴套(400)，套装在所述导向轴套(305)的外侧；/n其中，所述导向轴套(305)的侧壁开设有供所述第一凸块(2051)穿过的缝隙，所述第一凸块(2051)穿过所述导向轴套(305)与所述滑动轴套(400)固定连接，所述第一动力装置和所述第二动力装置均电性连接所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降机械手，其特征在于，包括：
基座(100)；
控制器；
升降机构(200)，设置在所述基座(100)上，所述升降机构(200)包括竖直布置的螺杆(204)和螺母(205)，所述螺母(205)套装在所述螺杆(204)的外侧，所述螺母(205)的侧面向外延伸有第一凸块(2051)，所述螺杆(204)的下端连接有第一动力装置；
旋转机构(300)，设置在所述基座(100)上，所述旋转机构(300)包括导向轴套(305)，所述导向轴套(305)套装在所述螺母(205)的外侧，所述导向轴套(305)的高度与所述螺杆(204)的高度匹配，所述导向轴套(305)的下端连接有第二动力装置；
滑动轴套(400)，套装在所述导向轴套(305)的外侧；
其中，所述导向轴套(305)的侧壁开设有供所述第一凸块(2051)穿过的缝隙，所述第一凸块(2051)穿过所述导向轴套(305)与所述滑动轴套(400)固定连接，所述第一动力装置和所述第二动力装置均电性连接所述控制器。


2.根据权利要求1所述的旋转升降机械手，其特征在于，所述第一动力装置是螺杆驱动电机(201)，所述螺杆驱动电机(201)的主轴通过联轴器(202)与所述螺杆(204)的下端固定连接。


3.根据权利要求2所述的旋转升降机械手，其特征在于，所述第二动力装置包括主动轮(302)、从动轮(303)以及主动轮驱动电机(301)，所述主动轮驱动电机(301)和所述螺杆驱动电机(201)并列布置，所述主动轮驱动电机(301)的主轴穿过所述基座(100)连接所述主动轮(302)，所述从动轮(303)套装在所述导向轴套(305)的下端外侧，所述主动轮(302)和所述从动轮(303)通过同步带(304)连接。


4.根据权利要求1所述的旋转升降机械手，其特征在于，所述螺杆(204)的两端通过轴承(203)与所述导向轴套(305)的两端转动连接。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，阳香仁，李亚坤，
申请(专利权)人：深圳市盛世生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44