一种工业机器人固定座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人固定座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部活动连接有机器人本体，所述底板顶部的前侧和后侧均活动连接有与机器人本体配合使用的固定卡板，两个固定卡板相反的一侧均固定连接有固定壳。本实用新型专利技术通过设置底座、定位机构、机器人本体、安装槽、底板、定位槽、固定卡板、把手、拉块、固定壳、燕尾槽、燕尾块、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有工业机器人在与固定座进行安装时，普遍使用螺钉进行安装，螺钉的安装需要使用到特定的安装工具，不便于使用者进行操作，且螺钉长时间的使用容易发生锈蚀，从而降低了工业机器人安装后的稳性，不便于使用者使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人固定座
本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人固定座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的发展提高了工业化的发展，工业机器人大大的提高了工作效率，工业机器人在使用时需要使用到固定座，与固定进行安装，以增加工业机器人运转时的稳定性，但是现有的工业机器人在与固定座进行安装时，普遍使用螺钉进行安装，螺钉的安装需要使用到特定的安装工具，不便于使用者进行操作，且螺钉长时间的使用容易发生锈蚀，从而降低了工业机器人安装后的稳性，不便于使用者使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种工业机器人固定座，具备方便使用者对工业机器人与底座之间进行安装固定，方便使用者使用的优点，解决了现有工业机器人在与固定座进行安装时，普遍使用螺钉进行安装，螺钉的安装需要使用到特定的安装工具，不便于使用者进行操作，且螺钉长时间的使用容易发生锈蚀，从而降低了工业机器人安装后的稳性，不便于使用者使用的问题。本技术是这样实现的，一种工业机器人固定座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部活动连接有机器人本体，所述底板顶部的前侧和后侧均活动连接有与机器人本体配合使用的固定卡板，两个固定卡板相反的一侧均固定连接有固定壳，所述固定壳的内部固定连接有定位机构，所述底板的顶部开设有与定位机构配合使用的定位槽。作为本技术优选的，所述定位机构包括活动板，所述活动板的内壁固定连接有与定位槽配合使用的定位杆，所述定位杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部与固定壳的内壁固定连接，所述弹簧的底部与活动板固定连接。作为本技术优选的，所述固定壳的顶部和底部均开设有与定位杆配合使用的活动孔，所述定位杆的底部穿过活动孔并延伸至定位槽的内腔，所述定位杆的顶部穿过活动孔并延伸至固定壳的外侧固定连接有把手。作为本技术优选的，所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述固定壳内壁的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。作为本技术优选的，所述固定卡板底部的两侧均固定连接有燕尾块，所述底板的顶部开设有与燕尾块配合使用的燕尾槽。作为本技术优选的，所述底板的顶部开设有与机器人本体配合使用的安装槽，两个固定壳相反的一侧均固定连接有拉块，所述固定卡板靠近机器人本体的一侧与机器人本体紧密接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置底座、定位机构、机器人本体、安装槽、底板、定位槽、固定卡板、把手、拉块、固定壳、燕尾槽、燕尾块、滑块和滑槽的配合使用，当使用者需要对机器人本体与底座之间进行连接固定使用时，使用者通过把机器人本体放置于安装槽的内部，且控制定位杆运动进入定位槽的内腔进行定位，从而防止了固定卡板的移动，实现了对机器人本体的固定，方便了使用者操作对底座与机器人本体之间进行安装，方便了使用者的使用，解决了现有工业机器人在与固定座进行安装时，普遍使用螺钉进行安装，螺钉的安装需要使用到特定的安装工具，不便于使用者进行操作，且螺钉长时间的使用容易发生锈蚀，从而降低了工业机器人安装后的稳性，不便于使用者使用的问题。2、本技术通过设置定位机构，有效的实现了对固定卡板与底板之间进行固定的作用，从而方便了机器人本体与底座之间进行固定连接，且也方便了固定卡板对机器人本体进行定位，增加了机器人本体的稳定性。3、本技术通过设置活动孔，有效的减少了定位杆与固定壳之间的摩擦力，从而方便了定位杆的移动，通过设置把手，方便了使用者控制定位杆的移动，方便了使用者的使用。4、本技术通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了活动板移动的稳定性，且实现了对活动板进行限位的作用，防止了活动板移动发生偏斜。5、本技术通过设置燕尾块和燕尾槽的配合使用，方便了固定卡板的移动，且实现了对固定卡板进行限位的作用，防止了固定卡板与底座的分离，方便了使用者的使用。6、本技术通过设置安装槽，方便了机器人本体的安装，且实现了对机器人本体进行限位的作用，通过设置拉块，方便了使用者拉动固定卡板的移动，方便了使用者的使用。附图说明图1是本技术实施例提供的结构示意图；图2是本技术实施例提供图1中A的局部放大图；图3是本技术实施例提供固定卡板的立体图；图4是本技术实施例提供局部结构的剖视图；图5是本技术实施例提供图4中B的局部放大图。图中：1、底座；2、定位机构；201、定位杆；202、弹簧；203、活动板；3、机器人本体；4、安装槽；5、底板；6、定位槽；7、固定卡板；8、把手；9、拉块；10、固定壳；11、燕尾槽；12、燕尾块；13、滑块；14、滑槽。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1至图5所示，本技术实施例提供的一种工业机器人固定座，包括底座1，底座1的顶部固定连接有底板5，底板5的顶部活动连接有机器人本体3，底板5顶部的前侧和后侧均活动连接有与机器人本体3配合使用的固定卡板7，两个固定卡板7相反的一侧均固定连接有固定壳10，固定壳10的内部固定连接有定位机构2，底板5的顶部开设有与定位机构2配合使用的定位槽6。参考图5，定位机构2包括活动板203，活动板203的内壁固定连接有与定位槽6配合使用的定位杆201，定位杆201的表面套设有弹簧202，弹簧202的顶部与固定壳10的内壁固定连接，弹簧202的底部与活动板203固定连接。采用上述方案：通过设置定位机构2，有效的实现了对固定卡板7与底板5之间进行固定的作用，从而方便了机器人本体3与底座1之间进行固定连接，且也方便了固定卡板7对机器人本体3进行定位，增加了机器人本体3的稳定性。参考图5，固定壳10的顶部和底部均开设有与定位杆201配合使用的活动孔，定位杆201的底部穿过活动孔并延伸至定位槽6的内腔，定位杆201的顶部穿过活动孔并延伸至固定壳10的外侧固定连接有把手8。采用上述方案：通过设置活动孔，有效的减少了定位杆201与固定壳10之间的摩擦力，从而方便了定位杆201的移动，通过设置把手8，方便了使用者控制定位杆201的移动，方便了使用者的使用。参考图5，活动板203的两侧均固定连接有滑块13，固定壳10内壁的两侧均开设有与滑块13配合使用的滑槽14。采用上述方案：通过设置滑块13和滑槽14的配合使用，有效的增加了活动板203移动的稳定性，且实现了对活动板203进行限位的作用，防止了活动板203移动发生偏斜。参考图2，固定卡板7底部的两侧均固定连接有燕尾块12，底板5的顶部开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人固定座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的顶部活动连接有机器人本体(3)，所述底板(5)顶部的前侧和后侧均活动连接有与机器人本体(3)配合使用的固定卡板(7)，两个固定卡板(7)相反的一侧均固定连接有固定壳(10)，所述固定壳(10)的内部固定连接有定位机构(2)，所述底板(5)的顶部开设有与定位机构(2)配合使用的定位槽(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人固定座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的顶部活动连接有机器人本体(3)，所述底板(5)顶部的前侧和后侧均活动连接有与机器人本体(3)配合使用的固定卡板(7)，两个固定卡板(7)相反的一侧均固定连接有固定壳(10)，所述固定壳(10)的内部固定连接有定位机构(2)，所述底板(5)的顶部开设有与定位机构(2)配合使用的定位槽(6)。


2.如权利要求1所述的一种工业机器人固定座，其特征在于：所述定位机构(2)包括活动板(203)，所述活动板(203)的内壁固定连接有与定位槽(6)配合使用的定位杆(201)，所述定位杆(201)的表面套设有弹簧(202)，所述弹簧(202)的顶部与固定壳(10)的内壁固定连接，所述弹簧(202)的底部与活动板(203)固定连接。


3.如权利要求2所述的一种工业机器人固定座，其特征在于：所述固定壳(10)的顶部和底部均开...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军平，刘文波，
申请(专利权)人：深圳市国顺教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44