下载一种旋转升降机械手的技术资料

文档序号:25426952

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本发明公开了一种旋转升降机械手,包括:基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套,升降机构和旋转机构设置在基座上,升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母,螺母套装在螺杆的外侧,螺母的侧面向外延伸有第一凸块,螺杆的下端连接有第一动力装置;旋转机构包...
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