一种多臂协作式转运护理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多臂协作式转运护理机器人，所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。本发明专利技术在转运老人时，通过联动转运机构抬升躺布上的老人，由托举机构托举老人的腰部和大腿部，所述伺服电机通过同步带联动旋转臂，实现老人躺姿和坐姿的转变，操作员在手机端即可控制底座机构移动进行转运，本发明专利技术有效解决了老人在轮椅和床之间的转运问题，该机器人可与轮椅相结合，而且具有安全实用、易于操控以及舒适度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂协作式转运护理机器人
本专利技术涉及护理类机器人
，尤其涉及一种多臂协作式转运护理机器人。
技术介绍
随着老龄化社会的到来和人们生活水平的提高，老年人对护理机器人的需求不断增强。老年人身体机能随着年龄的增加而不断退化，缺乏运动能力，对于行动不便的老人，很难实现从床上到轮椅上或从轮椅上到床上的移动，需要护理人员人力搬运，工作强度高、护理成本高、老人的舒适感低。人工转移搬运老年人不仅对于搬运人员是一种负担而且会对老人身体造成不必要的损伤，因此目前亟需研制一种实用可靠、帮助老人起身和转运老人的护理机器人。虽然现在国内外已经出现了转乘机器人，但是目前已有的转乘机器人多是需要先改变坐姿或者身体姿态然后换乘到机器人上，在这个过程中对于身体机能较差的老人将会有一定的身体负担，易对身体造成不必要的影响。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够与轮椅相结合并且具有安全实用、易于操控、舒适度高以及能够帮助老人起身和转运老人等特点的一种多臂协作式转运护理机器人。本专利技术采用的技术方案如下：本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多臂协作式转运护理机器人，其特征在于：所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多臂协作式转运护理机器人，其特征在于：所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。


2.根据权利要求1所述的一种多臂协作式转运护理机器人，其特征在于：所述底座机构包括设置在机架底部的底座型材架，和设置在底座型材架中部区域上表面的铝板，以及分别对称设置在底座型材架前后端部两侧的减速电机，所述减速电机的外侧均连接有麦克纳姆轮，且所述底座型材架后端部上方设置有电控系统。


3.根据权利要求2所述的一种多臂协作式转运护理机器人，其特征在于：所述底座型材架为两端高中间低的阶梯状，且所述铝板两侧为斜面。


4.根据权利要求1所述的一种多臂协作式转运护理机器人，其特征在于：所述托举机构包括对称设置在机架后方底部两侧的步进电机，和分别设置在步进电机输出端上方的竖向丝杠，以及设置在两侧丝杠上端部之间的连接轴，所述两侧丝杠上均设置有第一滑块，所述机架两侧设置有对称的支撑杆，所述支撑杆的后端部分别与第一滑块垂直固连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵延治，李治澎，魏显贺，王昊，刘新城，张学兵，刘欣源，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13