一种个性化蛋糕定制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种个性化蛋糕定制装置，包括工作机架；蛋糕胚体存放库设在工作机架上；加工区域设在工作机架上；机器人系统设在工作机架上，用于将蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至加工区域，通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台；加工工具架设在工作机架上，用于存放加工工具；取料台设在工作机架周边上；机器人系统与控制一体机网络连接。本实用新型专利技术能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性。

【技术实现步骤摘要】
一种个性化蛋糕定制装置
本技术涉及蛋糕制造设备
，尤其涉及一种个性化蛋糕定制装置。
技术介绍
传统的蛋糕制作主要是蛋糕店里蛋糕师进行胚体制作，表面涂奶油，涂果酱和装裱花；但是蛋糕店的裱花样式和果酱花纹都基本固定，很难以满足年轻人的个性化需求；而且在门店里卖蛋糕，门市费太贵，对商人来说经验成本太贵和不太方便；因此就迫切需要一种具有个性化定制功能的，特别需要一种实时花纹定制的蛋糕定制装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种个性化蛋糕定制装置，实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性，满足客人们的DIY需求。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种个性化蛋糕定制装置，包括工作机架；蛋糕胚体存放库，所述蛋糕胚体存放库设在所述工作机架上，用于存放蛋糕胚体；加工区域，所述加工区域设在所述工作机架上；机器人系统，所述机器人系统设在所述工作机架上，用于将所述蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至所述加工区域，并通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台；加工工具架，所述加工工具架设在所述工作机架上，用于存放加工工具；取料台，所述取料台设在所述工作机架周边上；控制一体机，所述机器人系统与所述控制一体机网络连接用于根据所述控制一体机输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。本技术的有益效果是：本技术能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，机器人系统根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述加工工具架上设有用于夹持蛋糕胚体以及完成制作后的蛋糕的取料铲、用于向所述蛋糕胚体上加注奶油的奶油枪、用于向所述蛋糕胚体上加注果酱的果酱枪，所述取料铲、所述奶油枪以及所述果酱枪上均设有用于与所述机器人系统连接的快速连接机构。采用上述进一步方案的有益效果是：取料铲、奶油枪以及果酱枪上均设置快速连接机构，机器人系统在移动蛋糕胚体或成品蛋糕时通过快速连接机构连接取料铲来实现蛋糕的移动；当需要向蛋糕胚体上加注奶油和/或果酱时，机器人系统通过快速连接机构连接奶油枪和/或果酱枪，实现对蛋糕胚体上奶油和/或果酱的加注。进一步，所述加工工具架上还设有用于抓取蛋糕装饰品的夹具，所述夹具上设有用于与所述机器人系统连接的快速连接机构；所述工作机架上设有用于放置蛋糕装饰品的装饰品架。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置装饰品架以及夹具，能实现对蛋糕的饰品的装饰，当需要增加装饰品时，机器人系统通过快速连接机构连接夹具，然后控制夹具夹持装饰品放置于蛋糕上。进一步，所述快速连接机构为快换母盘，所述机器人系统的末端设有用于与所述快换母盘匹配的快换公盘。采用上述进一步方案的有益效果是：通过快换母盘和快换公盘的快速连接与分离，实现快速换工具。进一步，还包括用于对装饰品的位置进行定位的视觉系统，所述视觉系统与所述机器人系统网络连接。采用上述进一步方案的有益效果是：视觉系统的设置能实现根据图像对装饰品进行定位，便于装饰品的抓取以及在蛋糕上位置的放置。进一步，所述视觉系统包括工程机、相机和光源，所述工程机与所述相机和所述光源电连接，所述工程机与所述机器人系统网络连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过工程机(工控机(IndustrialPersonalComputer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面)与相机的设置能实现装饰品位置图像的采集，能根据采集的图像正确判断装饰品的位置，便于装饰品的抓取以及安装；光源的设置能提高图像采集的效果。进一步，所述工作机架包括工作平台、设在所述工作平台底部用于支撑所述工作平台的底架以及设在所述工作平台周边的防护栏，所述蛋糕胚体存放库、加工区域、机器人系统、加工工具架均设在所述工作平台上，所述取料台设在所述工作平台的周边。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置防护栏实现对工作平台上的部件的保护，同时避免机器人系统对周边的人员造成伤害。进一步，所述所述防护栏上设有透明玻璃，所述防护栏的顶部设有工作站顶盖，所述取料台位于所述防护栏外，所述取料台旁的透明玻璃上设有取料窗口。采用上述进一步方案的有益效果是：透明玻璃的设置能进一步起到保护的作用，同时能避免灰尘等对蛋糕的卫生造成影响。进一步，所述蛋糕胚体存放库上对应放置蛋糕胚体处设有用于检测该区间是否放置有蛋糕胚体的光电传感器。采用上述进一步方案的有益效果是：光电传感器的设置能够实时确认该区域内是否放置有蛋糕胚体。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的右视图；图4为本技术中工作台面上结构的俯视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作机架，1-1、工作平台，1-2、底架，1-3、防护栏，2、蛋糕胚体存放库，3、机器人系统，4、取料台，5、加工工具架，6、蛋糕胚体，7、控制一体机，8、取料铲，9、奶油枪，10、果酱枪，11、夹具，12、装饰品架，13、快换母盘，14、快换公盘，15、视觉系统，16、移动轮，17、取料窗口，18、工作站顶盖，19、光电传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1、图2、图3、图4所示，本技术的实施例包括工作机架1；蛋糕胚体存放库2，所述蛋糕胚体存放库2设在所述工作机架1上，用于存放蛋糕胚体6，所述蛋糕胚体存放库2上对应放置蛋糕胚体6处设有用于检测该区间是否放置有蛋糕胚体6的光电传感器19，光电传感器19的设置能够实时确认该区域内是否放置有蛋糕胚体6；加工区域，所述加工区域设在所述工作机架1上；机器人系统3，在本实施例中，所述机器人系统3采用六轴机器人手臂，所述机器人系统3设在所述工作机架1上，用于将所述蛋糕胚体存放库2上蛋糕胚体6移动至所述加工区域，并通过加工工具对蛋糕胚体6表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台4；加工工具架5，所述加工工具架5设在所述工作机架1上，用于存放加工工具；取料台4，所述取料台4设在所述工作机架1周边上；控制一体机7，所述机器人系统3与所述控制一体机7网络连接用于根据所述控制一体机7输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。所述控制一体机7与机器人系统3通过网络连接，可通过控制一体机7搭载的在线编程软件实现蛋糕表面DIY好图案后，可下发程序给机器人系统3，机器人系统3根据接收的图案实现蛋糕表面的花纹定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，包括工作机架(1)；/n蛋糕胚体存放库(2)，所述蛋糕胚体存放库(2)设在所述工作机架(1)上，用于存放蛋糕胚体(6)；/n加工区域，所述加工区域设在所述工作机架(1)上；/n机器人系统(3)，所述机器人系统(3)设在所述工作机架(1)上，用于将所述蛋糕胚体存放库(2)上蛋糕胚体(6)移动至所述加工区域，并通过加工工具对蛋糕胚体(6)表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台(4)；/n加工工具架(5)，所述加工工具架(5)设在所述工作机架(1)上，用于存放加工工具；/n取料台(4)，所述取料台(4)设在所述工作机架(1)周边上；/n控制一体机(7)，所述机器人系统(3)与所述控制一体机(7)网络连接用于根据所述控制一体机(7)输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。/n

【技术特征摘要】
1.一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，包括工作机架(1)；
蛋糕胚体存放库(2)，所述蛋糕胚体存放库(2)设在所述工作机架(1)上，用于存放蛋糕胚体(6)；
加工区域，所述加工区域设在所述工作机架(1)上；
机器人系统(3)，所述机器人系统(3)设在所述工作机架(1)上，用于将所述蛋糕胚体存放库(2)上蛋糕胚体(6)移动至所述加工区域，并通过加工工具对蛋糕胚体(6)表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台(4)；
加工工具架(5)，所述加工工具架(5)设在所述工作机架(1)上，用于存放加工工具；
取料台(4)，所述取料台(4)设在所述工作机架(1)周边上；
控制一体机(7)，所述机器人系统(3)与所述控制一体机(7)网络连接用于根据所述控制一体机(7)输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。


2.根据权利要求1所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述加工工具架(5)上设有用于夹持蛋糕胚体(6)以及完成制作后的蛋糕的取料铲(8)、用于向所述蛋糕胚体(6)上加注奶油的奶油枪(9)、用于向所述蛋糕胚体(6)上加注果酱的果酱枪(10)，所述取料铲(8)、所述奶油枪(9)以及所述果酱枪(10)上均设有用于与所述机器人系统(3)连接的快速连接机构。


3.根据权利要求2所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述加工工具架(5)上还设有用于抓取蛋糕装饰品的夹具(11)，所述夹具(11)上设有用于与所述机器人系统(3)连接的快速连接机构；所述工作机架(1)上设有用于放置蛋糕装饰品的装饰品架(12)。


4.根据权利要求3所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述快速连接机构为快换母盘(13)，所述机器人系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，罗天洪，郑讯佳，郭金霖，庹奎，焦志勇，黄伟，王旭丽，杨宝军，韩堃，郑登华，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，重庆华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50