一种线缆夹持随动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本实用新型专利技术具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆夹持随动系统
本技术涉及带电接火
，具体涉及一种线缆夹持随动系统。
技术介绍
随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。由于绝缘导线护套也即俗称的绝缘皮通常采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大；在利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时剥皮难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到当地理环境影响，多回路杆型导线排列复杂时也无法进行上述作业流程。有鉴于此，后来开始出现机械剥皮法，如公告号为“CN201829799U”的专利名称为“电缆剥皮器”的技术专利中就公布了一种电缆剥皮器，该剥皮器采用电动驱动，以减速电机输出的力通过曲柄连杆机构带动刀片绕电缆旋转实现环切动作，从而剥除绝缘皮。同时，公告号为“CN108963888A”以及公告号为“CN206432551U”的专利文本中有类似描述。上述技术方案虽解决了人工剥皮劳动强度大的问题，但也存在突出性的缺陷，即：传统的机械剥皮工具在执行剥皮作业时，都依据的旋转切割法，也即刀具需螺旋状环绕线缆进行一次性的剥皮操作。一方面，线缆在受到切削力时，会自然因受力而产生线体扭转及振动现象，该线体扭转及振动现象会偏斜刀具的刃口切入角度，影响作业效果。尤其是机器人带电接火领域，线缆扭转的反作用力会直接作用在机器人上，增加机器人作业时的额外负载。另一方面，实际使用时，受线缆直径、绝缘皮的硬度乃至剥皮长度等因素影响，剥出的线条状的绝缘皮往往会呈现卷曲状的缠绕在机械剥皮工具的刀具部位，从而严重干扰到后续剥皮流程的正常进行。理想化的操作条件下，作业人员希望能够将整个剥皮作业分段进行，也即刀具在环绕式的轴向切割一段指定长度的绝缘皮后，再周向空转一圈从而截断所剥出的线条，随后再进行下一段轴向剥皮操作，以此重复多次，从而避免剥出的线条状的绝缘皮对机械剥皮工具后续操作的影响性，然而目前仍未有相应的行之有效的解决方式。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的线缆夹持随动系统，其具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种线缆夹持随动系统，其特征在于：本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。优选的，所述夹持钳包括板面铅垂设置的安装板，安装板的内侧板面的底端与安装基座的端部相固接；安装板外侧板面处设置轴向伸缩杆且轴向伸缩杆的工作端的伸缩路径垂直线缆轴线；轴向伸缩杆的工作端固接有推块，推块的两端沿轴向伸缩杆轴线而轴对称的固接有左滑块和右滑块；安装板外侧板面的顶端处以线缆轴线为对称轴而轴对称的设置有板面铅垂的左导向块和右导向块，且左导向块和右导向块均通过水平导轨而配合于安装板处；左导向块和右导向块的外侧板面处凸设有定位销轴，左滑块和右滑块上对应设置有供定位销轴穿入定位销孔，定位销孔的孔型长度方向由下而上沿相应滑块板面而延伸布置，且两组定位销孔的水平间距由下而上逐渐增加；左导向块及右导向块的相邻端面处分别布置一组C型卡口，两组C型卡口的槽腔彼此配合从而构成用于对合和夹紧线缆缆身的所述圆柱状夹持腔。所述安装板外形呈竖直方板状，安装板顶端处凹设有限定线缆最大下降距离的U型槽状的限位弧槽，以便C型卡口对合夹持线缆。优选的，由限位弧槽的两槽壁处斜向向上延伸有两组延伸板，所述延伸板与安装板处于同一铅垂面上，且两组延伸板的水平间距由下而上逐渐增加。优选的，所述轴向伸缩杆为轴线铅垂设置的电动推杆。优选的，所述安装基座上还布置有轴向推杆，轴向推杆的推力方向平行线缆轴线方向；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向；本系统还包括拉簧，拉簧的一端固接于所述顶端挡块上，而另一端沿线缆轴向延伸并与固定架间构成固接配合。优选的，所述轴向推杆的上侧及下侧均布置有一组滑移光轴，且两组滑移光轴沿轴向推杆的轴线而轴对称布置；固定架上布置轴线平行线缆轴向的两组安装孔，滑移光轴与安装孔间一一对应的构成孔轴滑移配合。优选的，固定架外形呈板面铅垂布置的方板状，固定架的顶端向上延伸有用于直接配合剥皮器的延伸臂，而固定架上设置与轴向推杆轴线重合的供轴向推杆穿过的避让孔；安装孔内布置直线轴承，滑移光轴穿过直线轴承的内圈从而与安装孔间构成轴承配合关系。优选的，所述传感头为行程开关，固定架向顶端挡块所在方向延伸有滑移挡块，滑移挡块上布置所述传感头，顶端挡块的朝向滑移挡块所在方向的一面构成所述感应面，且传感头位于感应面的动作路径上。优选的，所述轴向推杆为轴线水平设置的电动推杆。本技术的有益效果在于：1)、本技术的设计初衷在于在现有剥皮器的结构基础上，提供一种外挂件，从而实现对剥皮器的可靠安装及功能增幅目的。当将剥皮器安置于本技术上后，一方面，可通过夹持钳来实现对线缆的直接夹紧功能，以保证线缆、夹持钳、安装基座以及剥皮器的一体式固定目的。另一方面，通过固定架相对安装基座的滑移动作，确保了线缆在被夹持钳夹持固定的同时，剥皮器又能自然的依靠固定架以及自身剥皮时的轴向动作而实现相对线缆绝缘皮的旋绕剥除效果。至此，当剥皮器开始沿线缆轴向旋绕剥皮时，线缆反向施予剥皮器的反作用力会被反馈至安装基座乃至夹持钳处，并被夹持钳相对线缆的可靠夹持抵销，而不会直接的反作用于机器人上，以确保机器人的户外持续工作的可靠性。与此同时，利用夹持钳的两组钳口相向对合而相离打开的固有操作，实现了对不同线径线缆的自定心夹持功能。因此，本技术具备了操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。2)、进一步的，对于夹持钳的具体构造，实际可直接使用现有市面上可购置的电动夹钳等均可，只需能一体化的固定于安装基座上并能确保对线缆的可靠夹紧目的即可。作为上述方案的进一步优选方案，本技术采用了独特的轴向伸缩杆推动双滑块动作，并随之驱使双导向块沿水平导轨而产生相近及相离操作，最终实现C型卡口对线缆的抱合紧固及松开取线目的。采用轴向伸缩杆结构，目的在于将轴向伸缩杆的铅垂向上的推力，通过倒“八”字状排布的定位销孔而转变为两组导向块的相近动作力；此外，该种配合结构也具备优良的自锁性，因此一旦对合抱紧线缆，即可有效避免线缆松动状况发生，同时结构简单紧凑，夹持稳定可靠。两组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆夹持随动系统，其特征在于：本系统包括安装基座(10)，所述安装基座(10)上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架(21)，固定架(21)上固接有剥皮器；夹持钳(30)至少布置于安装基座(10)的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳(30)的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳(30)布置位置与固定架(21)的动作路径间彼此空间避让。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆夹持随动系统，其特征在于：本系统包括安装基座(10)，所述安装基座(10)上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架(21)，固定架(21)上固接有剥皮器；夹持钳(30)至少布置于安装基座(10)的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳(30)的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳(30)布置位置与固定架(21)的动作路径间彼此空间避让。


2.根据权利要求1所述的一种线缆夹持随动系统，其特征在于：所述夹持钳(30)包括板面铅垂设置的安装板(31)，安装板(31)的内侧板面的底端与安装基座(10)的端部相固接；安装板(31)外侧板面处设置轴向伸缩杆(32)且轴向伸缩杆(32)的工作端的伸缩路径垂直线缆轴线；轴向伸缩杆(32)的工作端固接有推块(33)，推块(33)的两端沿轴向伸缩杆轴线而轴对称的固接有左滑块(34a)和右滑块(34b)；安装板(31)外侧板面的顶端处以线缆轴线为对称轴而轴对称的设置有板面铅垂的左导向块(35a)和右导向块(35b)，且左导向块(35a)和右导向块(35b)均通过水平导轨(36)而配合于安装板(31)处；左导向块(35a)和右导向块(35b)的外侧板面处凸设有定位销轴(35c)，左滑块(34a)和右滑块(34b)上对应设置有供定位销轴(35c)穿入定位销孔(34c)，定位销孔(34c)的孔型长度方向由下而上沿相应滑块板面而延伸布置，且两组定位销孔(34c)的水平间距由下而上逐渐增加；左导向块(35a)及右导向块(35b)的相邻端面处分别布置一组C型卡口(37)，两组C型卡口(37)的槽腔彼此配合从而构成用于对合和夹紧线缆缆身的圆柱状的所述夹持腔。


3.根据权利要求2所述的一种线缆夹持随动系统，其特征在于：所述安装板(31)外形呈竖直方板状，安装板(31)顶端处凹设有限定线缆最大下降距离的U型槽状的限位弧槽(38)，以便C型卡口(37)对合夹持线缆。


4.根据权利要求3所述的一种线缆夹持随动系统，其特征在于：由限位弧槽(38)的两槽壁处斜向向上延伸有两组延伸板(39)，所述延伸板(39)与安装板(31)处...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，刘海波，曹阳，吴巧巧，李文波，孙璞，孙磊，康凯，王海雷，陈晨，龚志文，王昌君，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司，中科院合肥技术创新工程院，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15