一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统及方法技术方案

本发明专利技术属于机械自动化工程电力设备辅助工具技术领域，具体地说是一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统及方法。包括：主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器；超声波驱鸟器包括：地面固定板、支撑座，电动二维转台、连接板、超声波发生器、驱鸟炮可见光相机、驱鸟炮支撑柱、驱鸟炮相机安装座以及固定延展支架；超声波驱鸟器设于受鸟患设备一侧，可见光相机组件设于对应超声波驱鸟器的受鸟患设备另一侧，且可见光相机组件与主控制器连接；主控制器，与超声波驱鸟器连接，用于接收可见光相机组件捕捉的图像中鸟类目标，并发送至超声波驱鸟炮器，使其执行对准发射动作。本发明专利技术具有驱鸟效果持续时间长、避免鸟类适应性、维护简单等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化工程电力设备辅助工具，具体地说是一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统及方法。

技术介绍

1、变电站作为对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所，是电网的重要组成部分，能否正常运行，直接关系到电网的安全与可靠。部分电力设备因为技术原因或者经济原因无法全封闭。在此情况下，大量鸟类开始在输电铁塔、变电站、高压塔杆等地生活、栖息、筑巢和繁衍，造成了电力行业极大的安全隐患和损失。随着变电站数量的不断增加以及生态环境的改善，鸟害问题已成为严重威胁变电站设备安全运行的重要因素，因鸟害造成的设备障碍及事故逐年上升，由此造成的损失也越来越大。给变电设备的正常稳定运行带来了隐患，影响到电网运行的可靠性与经济性。

2、近年的电网统计资料表明，由于鸟类活动引起的线路故障仅次于雷害和外力破坏，占线路故障总数的第3位，造成系统减供负荷，产生了大量的电力损失和经济损失。

3、为了避免鸟害引起的电力设施损毁和电力安全事故，目前国内各供电公司输变电单位驱鸟采用了多种技术措施驱逐飞鸟，主要有鸟刺、风车式驱鸟器、高压电子脉冲电击驱鸟、电容放电产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，包括：主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器(100)；

2.根据权利要求1所述的一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，所述固定延展支架为L形板，L形板末端设有驱鸟炮可见光相机(105)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，所述连接板(103)为C字形板，连接板(103)的两端与电动二维转台(102)的俯仰输出轴固连，以实现连接板(103)带动超声波发生器(104)的俯仰运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，包括：主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器(100)；

2.根据权利要求1所述的一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，所述固定延展支架为l形板，l形板末端设有驱鸟炮可见光相机(105)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，所述连接板(103)为c字形板，连接板(103)的两端与电动二维转台(102)的俯仰输出轴固连，以实现连接板(103)带动超声波发生器(104)的俯仰运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，所述驱鸟炮可见光相机(105)与超声波发生器(104)的炮筒方向共线，且均与主控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统，其特征在于，所述可见光相机有三个，分别为：可见光相机a(300)、可见光相机b(400)和可见光相机c(500)；所述可见光相机b(400)设于受鸟患设备(200)正前方，与超声波驱鸟器(100)相对设置，可见光相机b(400)覆盖受鸟患设备(200)正前方视场，所述可见...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文震，罗汉武，陈师宽，李昉，姜广鑫，杨义勇，王洪光，宋屹峰，孙鹏，景风仁，张屹，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司，
类型：发明
国别省市：