一种线缆剥皮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种线缆剥皮系统，包括：理线治具、依次设置的理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置以及驱动该理线治具在理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置间移动的治具输送线；理线治具包括底座和相对应设置的辅助理线部、用于调整线首伸出量的线首定位部，辅助理线部与底座固定连接，线首定位部可纵向移动地活动安装在底座上；且于辅助理线部上卡置有线缆消弯组件。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，通过理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置依次对线缆自动进行弯曲理直、激光切割、剥皮处理，实现线缆快速剥皮，先激光切割后剥皮，改善线缆剥皮切口处不美观的问题，适用于装有配件的线缆；且保证切割精度。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆剥皮系统
本技术涉及线缆剥皮
，具体涉及一种线缆剥皮系统。
技术介绍
随着信息科技的发展，电线、网线、光纤等运用场景越来越多。通常，电线、网线、光纤在施工时，都需要剥除绝缘皮或是保护皮；为加速这一工序，线缆剥皮机、线缆剥皮器等剥皮工具应运而生。但传统的线缆剥皮机均采用切刀等通过直接施力作用在线缆上的方式剥皮，存在损坏线缆内部线路的风险，且对于不能过分压迫的电缆，作业人员采用常规的线缆剥皮工具实施剥皮作业必须更为小心谨慎。且由于线缆受压，往往在切口上不太美观。进而激光线缆剥皮机逐步面世，改善了切口不美观的问题，且一定程度上提高了切割效率；但激光切割虽快，但其深度控制需非常精确，要从各方面杜绝精确度不足而导致切割位置偏移甚至切割过深而损坏内部线路的问题，这些都是现有的激光线缆剥皮机所不具备的；因此，线缆在剥皮前的理线尤为重要。另外，从美观的角度出发，部分线缆先剥皮后卡入配件，其位置精确度会受到影响、进而美观度、配件连接的牢固程度都被影响，因此对于此类线缆需要先插入配件，后剥皮，因此，现有的激光线缆剥皮机仍有待改进。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种线缆剥皮系统。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种线缆剥皮系统，包括：理线治具、依次设置的理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置以及驱动该理线治具在所述理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置间移动的治具输送线；所述理线治具包括底座和相对应设置的辅助理线部,所述辅助理线部与所述底座固定连接，且于所述辅助理线部上卡置有线缆消弯组件；所述线缆消弯组件包括卡入部、消弯部；所述卡入部为中空的壳体，所述消弯部包括固定在该卡入部底端内侧的线缆引导块以及从该卡入部底端内侧延伸出该卡入部底端外侧的消弯柱型管；于所述消弯柱型管的内壁并排地固定有若干套圈，该套圈上间隔均匀地活动安装有若干滑珠。所述理线治具还包括用于调整线首伸出量的线首定位部，所述线首定位部可纵向移动地活动安装在所述底座上。所述辅助理线部包括卡置所述线缆消弯组件的固定块以及与该固定块固定连接的辅助理线座；该辅助理线座上对应所述消弯柱型管设有第一缆线放置道。所述线首定位部包括对应所述辅助理线座可纵向移动地活动在所述底座上的定位座；所述定位座上固定有线首定位块，该线首定位块上对应所述线缆引导块固定有第二缆线放置道；且于所述线首定位块的首端对应所述第二缆线放置道设有配件定位槽。所述定位座、辅助理线座上分别对应所述第二缆线放置道、第一缆线放置道活动安装有可翻转的第一压块、第二压块；所述第一压块、第二压块的一端均固定有向下延伸的卡扣公扣，所述定位座、辅助理线座上均对应所述卡扣公扣设有卡扣母扣。述理线装置包括分别用于驱使所述第一压块、第二压块翻转的第一压块气缸、第二压块气缸以及纵移机构；所述第一压块气缸、第二压块气缸横向设置，所述底座上设有纵移凹槽，所述纵移凹槽中活动地安装有拉块，所述拉块的首端与所述定位座的下端面固定连接；所述纵移机构用于驱使所述拉块在纵移凹槽中移动。所述纵移机构包括纵向设置的直线模组以及活动安装在该直线模组上的移动座；所述拉块的末端设有夹指容置槽，所述移动座上对应该夹指容置槽固定有第一气动夹爪。所述双头激光切割装置包括竖直方向相对设置的第一激光输出头、第二激光输出头以及用于切割定位的线缆定位模组；所述线缆定位模组包括对应所述线首定位块设有用于夹持线缆配件的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹指上还设有激光通槽。所述剥皮装置包括纵向设置的滑轨滑块模组以及活动安装在所述滑轨滑块模组上的安装座；所述安装座上固定有下脱料块，所述安装座上还对应该下脱料块可上下移动地设有上脱料块，所述下脱料块、上脱料块上相对应地设有第一夹料槽、第二夹料槽；所述安装座由一脱料气缸驱使移动，所述上脱料块由一升降气缸驱使移动。其还包括用于将理线治具从治具输送线中取出的取料机械手。本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，通过理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置依次对线缆自动进行弯曲理直、激光切割、剥皮处理，实现线缆快速剥皮，先激光切割后剥皮，改善了线缆剥皮切口处不美观的问题，适用于装有配件的线缆；且在激光切割前先通过理线装置进行弯曲理直，保证在后续激光切割时，线缆不会因自身的弯曲应力使得线缆的线首伸出量存在不确定的因素，进而避免切割位置的偏移，保证了切割精度。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术实施例中理线装置、理线治具的结构示意图；图3是本技术实施例中理线装置的部分结构示意图；图4是本技术实施例中线缆消弯组件的结构示意图；图5是本技术实施例中双头激光切割装置的部分结构示意图；图6是本技术实施例中剥皮装置的结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1至图6本实施例提供的一种线缆剥皮系统，包括：理线治具1、依次设置的理线装置2、双头激光切割装置3、剥皮装置4以及驱动该理线治具1在所述理线装置2、双头激光切割装置3、剥皮装置4间移动的治具输送线5；所述理线治具1包括底座11和相对应设置的辅助理线部12、用于调整线首伸出量的线首定位部13，所述辅助理线部12与所述底座11固定连接，所述线首定位部13可纵向移动地活动安装在所述底座11上；且于所述辅助理线部12上卡置有线缆消弯组件14。具体地，通过理线装置2、双头激光切割装置3、剥皮装置4依次对线缆自动进行弯曲理直、激光切割、剥皮处理，实现线缆快速剥皮，先激光切割后剥皮，改善了线缆剥皮切口处不美观的问题，且在激光切割前先通过理线装置2进行弯曲理直，保证在后续激光切割时，线缆不会因自身的弯曲应力使得线缆的线首伸出量存在不确定的因素，进而避免切割位置的偏移，保证切割精度。所述线缆消弯组件14包括卡入部141、消弯部142；所述卡入部141为中空的壳体，所述消弯部142包括固定在该卡入部141底端内侧的线缆引导块以及从该卡入部141底端内侧延伸出该卡入部141底端外侧的消弯柱型管1421；于所述消弯柱型管1421的内壁并排地固定有若干套圈，该套圈上间隔均匀地活动安装有若干滑珠。具体地，卡入部141与辅助理线部12过盈配合；通过消弯柱型管1421、套圈、滑珠的设置，在把线缆消弯组件14卡置于理线治具1的固定块前，将线缆A未装配件B的一端插入消弯柱型管1421中，根据线缆A的长度将线缆消弯组件14套在线缆A上来回滑动数次，通过滑珠对线缆A的压力，在滑动的过程中，将线缆A拉直，实现对线缆A的初步理料；其中，若干滑珠组合成滑珠圈组，该滑珠圈组的内径等于或略小于线缆A外径。所述辅助理线部12包括卡置所述线缆消弯组件14的固定块121以及与该固定块121固定连接的辅助理线座122；该辅助理线座122上对应所述消弯柱型管1421设有第一缆线放置道1221。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆剥皮系统，其特征在于，包括：理线治具、依次设置的理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置以及驱动该理线治具在所述理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置间移动的治具输送线；/n所述理线治具包括底座和相对应设置的辅助理线部,所述辅助理线部与所述底座固定连接，且于所述辅助理线部上卡置有线缆消弯组件；/n所述线缆消弯组件包括卡入部、消弯部；所述卡入部为中空的壳体，所述消弯部包括固定在该卡入部底端内侧的线缆引导块以及从该卡入部底端内侧延伸出该卡入部底端外侧的消弯柱型管；/n于所述消弯柱型管的内壁并排地固定有若干套圈，该套圈上间隔均匀地活动安装有若干滑珠。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆剥皮系统，其特征在于，包括：理线治具、依次设置的理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置以及驱动该理线治具在所述理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置间移动的治具输送线；
所述理线治具包括底座和相对应设置的辅助理线部,所述辅助理线部与所述底座固定连接，且于所述辅助理线部上卡置有线缆消弯组件；
所述线缆消弯组件包括卡入部、消弯部；所述卡入部为中空的壳体，所述消弯部包括固定在该卡入部底端内侧的线缆引导块以及从该卡入部底端内侧延伸出该卡入部底端外侧的消弯柱型管；
于所述消弯柱型管的内壁并排地固定有若干套圈，该套圈上间隔均匀地活动安装有若干滑珠。


2.根据权利要求1所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述理线治具还包括用于调整线首伸出量的线首定位部，所述线首定位部可纵向移动地活动安装在所述底座上。


3.根据权利要求2所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述辅助理线部包括卡置所述线缆消弯组件的固定块以及与该固定块固定连接的辅助理线座；
该辅助理线座上对应所述消弯柱型管设有第一缆线放置道。


4.根据权利要求3所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述线首定位部包括对应所述辅助理线座可纵向移动地活动在所述底座上的定位座；
所述定位座上固定有线首定位块，该线首定位块上对应所述线缆引导块固定有第二缆线放置道；
且于所述线首定位块的首端对应所述第二缆线放置道设有配件定位槽。


5.根据权利要求4所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述定位座、辅助理线座上分别对应所述第二缆线放置道、第一缆线放置道活动安装有可翻转的第一压块、第二压块；
所述第一压块、第二压块的一端均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：段荣斌，姚尧，唐华新，
申请(专利权)人：东莞市领亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44