一种高速飞拍控制方法及系统技术方案

本发明专利技术揭示一种高速飞拍控制方法，其包括步骤：预设飞拍位置于拍摄控制单元；运动控制单元控制运动单元带动工件经过预设飞拍位置；运动单元触发拍摄控制单元；拍摄控制单元先后启动拍摄单元的拍摄件及光源件；拍摄件拍取工件图像。本发明专利技术还提供一种高速飞拍控制系统。本发明专利技术的高速飞拍控制方法通过拍摄控制单元对拍摄件及光源件进行控制，使得光源件迟于拍摄件启动，同时根据预设的飞拍位置对运动状态的工件进行拍摄，实现不停机拍摄，即无需工件在运动状态和静止状态中来回切换，节约时间，提高拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速飞拍控制方法及系统
本专利技术涉及工业拍照
，具体地，涉及一种高速飞拍控制方法及系统。
技术介绍
自动化生产过程中，通常采用工业相机对工件或产品拍取图像后进行处理，以根据图像信息进行后续动作的调整，保证工件的精度，比如进行工件纠偏，现有技术中对工件进行拍取图像的方式主要是工件移动至工业相机的拍摄视野范围内，工业相机再进行拍摄，工业相机拍摄时工业处于静止状态，此种方式需要工件由运动状态变为静止状态，再由静止状态变为运动状态方可实现连续的拍摄，但是工件的状态切换所需时间较久，导致工件拍摄效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开一种高速飞拍控制方法，其包括以下步骤：预设飞拍位置于拍摄控制单元；运动控制单元控制运动单元带动工件经过预设飞拍位置；运动单元触发拍摄控制单元；拍摄控制单元先后启动拍摄单元的拍摄件及光源件；拍摄件拍取工件图像。根据本专利技术的一实施方式，上述拍摄件拍取工件图像时，运动控制单元将运动单元的坐标位置传递给拍摄控制单元进行锁存。根据本专利技术的一实施方式，上述拍摄件拍取工件图像后，拍摄件传输图像至处理单元，处理单元对图像进行处理，获得目标信息。根据本专利技术的一实施方式，上述拍摄件传输图像至处理单元时，拍摄控制单元将锁存的坐标位置传输至处理单元。根据本专利技术的一实施方式，上述获得的目标信息由运动控制单元接收，运动控制单元根据目标信息控制运动单元执行相应动作。根据本专利技术的一实施方式，上述拍摄件拍取工件图像后，光源件关闭。根据本专利技术的一实施方式，上述运动单元带动工件运动时，运动控制单元将运动单元的坐标位置实时传递给拍摄控制单元。根据本专利技术的一实施方式，上述运动单元带动工件匀速经过拍摄单元时，拍摄单元进行拍摄。本专利技术还提供一种高速飞拍控制系统，包括拍摄控制单元、运动控制单元、运动单元及拍摄单元；运动控制单元电性连接拍摄控制单元；运动单元电性连接运动控制单元；拍摄单元电性连接拍摄控制单元。根据本专利技术的一实施方式，上述高速飞拍控制系统还包括处理单元；处理单元电性连接拍摄控制单元、运动控制单元及拍摄单元。本专利技术的有益效果为：本专利技术的高速飞拍控制方法通过拍摄控制单元对拍摄件及光源件进行控制，使得光源件迟于拍摄件启动，同时根据预设的飞拍位置对运动状态的工件进行拍摄，实现不停机拍摄，即无需工件在运动状态和静止状态中来回切换，节约时间，提高拍摄效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例中高速飞拍控制系统的原理示意图；图2为本专利技术实施例中高速飞拍控制系统的工作时序图；图3为本专利技术实施例中高速飞拍控制方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例中一个周期内的高速飞拍控制的应用流程图。附图标记说明：1、拍摄控制单元；2、运动控制单元；3、运动单元；4、拍摄单元；41、拍摄件；42、光源件；5、处理单元；6、工件。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本专利技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参照图1，图1为本专利技术实施例中高速飞拍控制系统的原理示意图。如图所示，本申请的高速飞拍控制系统包括拍摄控制单元1、运动控制单元2、运动单元3、拍摄单元4及处理单元5。运动控制单元2电性连接拍摄控制单元1。运动单元3电性连接运动控制单元2。拍摄单元4电性连接拍摄控制单元1，拍摄单元4包括拍摄件及光源件。处理单元5电性连接拍摄控制单元1、运动控制单元2及拍摄单元4，处理单元5可以为工控机或PC电脑。具体应用时，运动控制单元2控制运动单元3承载工件6移动，拍摄控制单元1通过运动控制单元2读取运动单元3的坐标位置，自行触发比较功能，给出触发电平，先后触发启动拍摄件及光源件对运动状态的工件6进行图像拍摄，图像拍摄后，拍摄件将图像发送给处理单元5，拍摄控制单元1自行触发锁存器锁存运动单元3的当前位置坐标信息，拍摄控制单元1将坐标信息发送给处理单元5，处理单元5对余下和坐标信息处理后将结果发送给运动控制单元2，运动控制单元2控制运动单元3对工件6进行后续动作。本实施例中，工件6为极片，运动单元3为UVW平台，运动控制单元2控制运动单元3带动工件6经过预设飞拍位置，拍摄控制单元1控制拍摄件及光源件对工件6进行图像拍摄，拍摄控制单元1为PCB板，PCB板具有延时控制功能her发送触发电平功能，拍摄控制单元1控制拍摄件及光源件先后启动，实现对运动状态的工件6进行图像拍摄，拍摄完成后，拍摄件将图像发送给处理单元5，拍摄控制单元1自行触发锁存器锁存运动单元3的当前位置坐标信息，拍摄控制单元1将坐标信息发送给处理单元5，处理单元5对余下和坐标信息处理后将结果发送给运动控制单元2，运动控制单元2控制运动单元3对工件6进行纠偏动作；当然，工件6可以为其他工件6，运动单元3也可为其他机构，如机械手等，上述仅为本专利技术的一实施方式，不应以此为限。优选地，运动控制单元2控制运动单元3带动工件6匀速运动，速度可以为500mm/s。本实施例中，运动控制单元2可采用PLC(可编程逻辑控制器)。优选地，运动控制单元2对运动单元3的位置进行实时监控，并将信息实时反馈给拍摄控制单元1，拍摄图像时，拍摄控制单元1锁存运动单元3位置坐标信息，拍摄控制单元1传输坐标信息至处理单元5。处理单元5对运动单元3位置坐标信息进行处理，获得目标位置信息。本实施例中，拍摄件选用工业相机，光源件选用LED灯。需要说明的是，工业相机的响应时间大于LED灯的响应时间，为了保证拍摄质量，需要在拍摄时先启动拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速飞拍控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n预设飞拍位置于拍摄控制单元(1)；/n运动控制单元(2)控制运动单元(3)带动工件(6)经过所述预设飞拍位置；/n所述运动单元(3)触发所述拍摄控制单元(1)；/n所述拍摄控制单元(1)先后启动拍摄单元(4)的拍摄件及光源件；/n所述拍摄件拍取工件(6)图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速飞拍控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
预设飞拍位置于拍摄控制单元(1)；
运动控制单元(2)控制运动单元(3)带动工件(6)经过所述预设飞拍位置；
所述运动单元(3)触发所述拍摄控制单元(1)；
所述拍摄控制单元(1)先后启动拍摄单元(4)的拍摄件及光源件；
所述拍摄件拍取工件(6)图像。


2.根据权利要求1所述的高速飞拍控制方法，其特征在于，所述拍摄件拍取工件(6)图像时，所述运动控制单元(2)将所述运动单元(3)的坐标位置传递给拍摄控制单元(1)进行锁存。


3.根据权利要求2所述的高速飞拍控制方法，其特征在于，所述拍摄件拍取工件(6)图像后，所述拍摄件传输图像至处理单元(5)，所述处理单元(5)对图像进行处理，获得目标信息。


4.根据权利要求3所述的高速飞拍控制方法，其特征在于，所述拍摄件传输图像至处理单元(5)时，所述拍摄控制单元(1)将锁存的坐标位置传输至处理单元(5)。


5.根据权利要求3所述的高速飞拍控制方法，其特征在于，获得的目标信息由所述运动控制单元(2)接收，所述运动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈腾飞，周俊雄，周俊杰，郭秋明，冯英俊，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44