一种运动机构和器具自动出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运动机构和使用该种运动机构的器具自动化出料装置，该种运动机构，包括运行轨道、传动组件、驱动组件和弹簧组件，所述运行轨道包括第一竖直轨道和与第一竖直轨道下端连接的下回转段，所述下回转段与第一竖直轨道连接的一端为下回转段的起点，另一端为下回转段的终点，所述弹簧组件的一端与传动组件连接，所述传动组件的一端与所述运行轨道滑动连接，所述驱动组件驱动传动组件的一端沿第一竖直轨道运行至下回转段的终点时，所述驱动组件切换驱动方向，且所述弹簧组件对所述传动组件产生竖直向上的力。该运动机构解决了现有的运动机构在回转段处可能出现往回运转，导致不能正常复位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种运动机构和器具自动出料装置
本技术涉及一种运动机构和器具自动化出料装置。
技术介绍
一些自动化连续生产的设备中常常会使用一些自动化运动机构，这些自动化运动机构中常常设置有以使自动化运动机构按需求运行的运行轨道，为了使设备能够自动化连续生产，一般运行轨道包括回转段，以使运动机构能够复位。但是在有些情况下，驱动组件驱动运动机构沿运行轨道运动时，必须改变驱动力的方向，在驱动机构改动驱动方向时运动机构短暂失去动力，运动机构只受到重力的作用，在重力的作用下运动机构发生回转，导致驱动组件再次驱动运动机构运动时，运动机构可能在运行轨道内回转，使得运动机构不能正常复位，从而影响设置的正常运行。
技术实现思路
本技术公开了一种运动机构和器具自动化出料装置，用以解决现有的运动机构在回转段处可能出现往回运转，导致不能正常复位的问题。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种运动机构，包括运行轨道、传动组件、驱动组件和弹簧组件，所述运行轨道包括第一竖直轨道和与第一竖直轨道下端连接的下回转段，所述下回转段与第一竖直轨道连接的一端为下回转段的起点，另一端为下回转段的终点，所述弹簧组件的一端与传动组件连接，所述传动组件的一端与所述运行轨道滑动连接，所述驱动组件驱动传动组件的一端沿第一竖直轨道运行至下回转段的终点时，所述驱动组件切换驱动方向，且所述弹簧组件对所述传动组件产生竖直向上的力。进一步地，所述运行轨道为跑道形循环轨道，所述运行轨道还包括第二竖直轨道和上回转段，所述上回转段的起点与第二竖直轨道的上端连接，上回转段的终点与第一竖直轨道的上端连接，所述第二竖直轨道的下端与下回转段的终点连接。进一步地，所述上回转段的终点端与所述下回转段的终点端均设置有斜面结构，所述斜面结构与所述上回转段或下回转段的内壁形成非弧形凸起。一种器具自动出料装置，包括推料组件和上述的运动机构，所述运动机构带动所述推料组件运动以实现推料组件推出器具和推料组件的复位。进一步地，还包括存储筒、安装板和挡料组件，所述存储筒用于储存多个依次层叠设置的器具，相邻两个所述器具的开口边缘之间形成空隙，所述挡料组件用于承托位于最下层的器具；所述安装板开设有运行轨道，所述推料组件与所述传动组件连接，所述驱动组件驱动所述传动组件的一端沿所述运行轨道运动，以带动所述推料组件倾斜嵌入至位于最下层的器具与相邻的器具形成的空隙之中，并带动所述推料组件推动位于最下层的器具使其依次与挡料组件、相邻的器具脱离连接，再带动所述推料组件回复至原来的位置。进一步地，所述安装板包括左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板分别安装于存储筒的左右两侧；所述传动组件包括左传动组件和右传动组件，所述左传动组件与左安装板的运行轨道滑动连接，所述右传动组件与右安装板的运行轨道滑动连接；所述推料组件的两端分别连接左传动组件和右传动组件。进一步地，所述推料组件包括推料板，所述推料板由外向内倾斜设置，以便推料组件倾斜嵌入至位于最下层的器具与相邻的器具形成的空隙之中。进一步地，所述传动组件为剪叉机构，所述剪叉机构的第一端与所述驱动组件连接，所述剪叉机构的第二端包括第一分支和第二分支，所述第一分支和第二分支分别与不同的运行轨道滑动连接。进一步地，所述第一分支和第二分支的交叉处设置有弹簧组件安装架，弹簧组件的一端安装于所述弹簧组件安装架，所述弹簧组件的另一端固定于所述安装板，所述弹簧组件包括至少一根弹簧。进一步地，所述剪叉机构设有导向轴，所述安装板开设有与所述导向轴滑动配合的导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述器具的出料方向平行。与现有技术相比，本技术的有益效果为：该种运动机构包括运行轨道、传动组件、驱动组件和弹簧组件，其中运行轨道包括第一竖直轨道和与第一竖直轨道下端连接的下回转段，弹簧组件的一端与传动组件连接，传动组件的一端与运行轨道滑动连接，驱动组件驱动传动组件的一端沿第一竖直轨道运行至下回转段的终点时，弹簧组件对所述传动组件产生竖直向上的力，以使传动组件能克服其重力的作用不向下回转，解决了现有的运动机构在回转段处可能出现往回运转，导致不能正常复位的问题。附图说明图1为储料筒的结构示意图；图2为推料组件、传动组件和驱动组件的结构示意图；图3为安装板、推料组件、传动组件、驱动组件与存储筒的安装结构示意图；图4为安装板的结构示意图；图5为传动组件、推料组件与弹簧组件的结构示意图；图6为传动组件、推料组件、弹簧组件与安装板的结构示意图；图7为左传动组件、右传动组件、左推料组件、右推料组件、左安装板和右安装板的安装结构示意图；图8为本技术的器具自动出料装置的示意图；图9为本技术的器具自动出料装置的爆炸图。具体实施方式下面结合具体实施例与附图对本技术做进一步地阐述。一种运动机构，参照附图6，包括运行轨道、传动组件5、驱动组件7和弹簧组件9，运行轨道包括第一竖直轨道801和与第一竖直轨道801下端连接的下回转段803，下回转段803与第一竖直轨道801连接的一端为下回转段803的起点，另一端为下回转段803的终点，优选地，运行轨道为跑道形循环轨道，运行轨道还包括第二竖直轨道和上回转段802，上回转段802的起点与第二竖直轨道的上端连接，上回转段802的终点与第一竖直轨道801的上端连接，第二竖直轨道的下端与下回转段803的终点连接。传动组件5的一端与运行轨道滑动连接，驱动组件7与传动组件5连接，驱动组件7驱动传动组件5的一端沿运行轨道滑动。弹簧组件9的一端与传动组件5连接，弹簧组件9的另一端固定位置不变，传动组件5运动时带动弹簧组件9的一端移动，使得弹簧组件9压缩或拉长，弹簧组件9对传动组件5产生竖直向上或竖直向下的力。在本实施例中，驱动组件7为推杆，推杆推动传动组件5沿第一竖直轨道801的上端依次经过第一竖直轨道801的下端，进入下回转段803，运动至下回转段803的终点，驱动组件7驱动传动组件5的一端沿第一竖直轨道801运行至下回转段803的终点时，弹簧组件9对传动组件5产生竖直向上的力，此时改变推杆驱动的方向，使得推杆拉动传动组件5继续沿第二竖直轨道的下端向上运动，在推杆的驱动方向换向时，由于弹簧组件9对传动组件5具有竖直向上的力，使得传动组件5不会在重力的作用下下滑回转至下回转段803的最低点，从而避免了推杆上拉传动组件5时发生传动组件5回转运动的问题。更进一步地，参照附图4，上回转段802的终点端与下回转段803的终点端均设置有斜面结构804，斜面结构804与弧形回转段的内壁形成非弧形凸起，如果在上回转段802不幸发生回转，发生回转时，一般情况下，由于传动组件5的一端需要支撑力，传动组件5的一端沿弧形回转段的内侧内壁运动，当传动组件5的一端回转至非弧形凸起时，非弧形凸阻碍传动组件5的回转。下面将上述运动机构应用于一种器具自动出料装置，该种包括存储筒1、挡料组件、安装板2和驱动组件7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动机构，其特征在于，包括运行轨道、传动组件、驱动组件和弹簧组件，所述运行轨道包括第一竖直轨道和与第一竖直轨道下端连接的下回转段，所述下回转段与第一竖直轨道连接的一端为下回转段的起点，另一端为下回转段的终点，所述弹簧组件的一端与传动组件连接，所述传动组件的一端与所述运行轨道滑动连接，所述驱动组件驱动传动组件的一端沿第一竖直轨道运行至下回转段的终点时，所述驱动组件切换驱动方向，且所述弹簧组件对所述传动组件产生竖直向上的力。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动机构，其特征在于，包括运行轨道、传动组件、驱动组件和弹簧组件，所述运行轨道包括第一竖直轨道和与第一竖直轨道下端连接的下回转段，所述下回转段与第一竖直轨道连接的一端为下回转段的起点，另一端为下回转段的终点，所述弹簧组件的一端与传动组件连接，所述传动组件的一端与所述运行轨道滑动连接，所述驱动组件驱动传动组件的一端沿第一竖直轨道运行至下回转段的终点时，所述驱动组件切换驱动方向，且所述弹簧组件对所述传动组件产生竖直向上的力。


2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运行轨道为跑道形循环轨道，所述运行轨道还包括第二竖直轨道和上回转段，所述上回转段的起点与第二竖直轨道的上端连接，上回转段的终点与第一竖直轨道的上端连接，所述第二竖直轨道的下端与下回转段的终点连接。


3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述上回转段的终点端与所述下回转段的终点端均设置有斜面结构，所述斜面结构与所述上回转段或下回转段的内壁形成非弧形凸起。


4.一种器具自动出料装置，其特征在于，包括推料组件和如权利要求1～3中任一项所述的运动机构，所述运动机构带动所述推料组件运动以实现推料组件推出器具和推料组件的复位。


5.根据权利要求4所述的器具自动出料装置，其特征在于，还包括存储筒、安装板和挡料组件，所述存储筒用于储存多个依次层叠设置的器具，相邻两个所述器具的开口边缘之间形成空隙，所述挡料组件用于承托位于最下层的器具；所述安装板开设有运行轨道，所述推料组件与所述传动组件连接，所述驱动组件驱动所述传动组件的一端沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，何静子，聂健基，张兴伟，李焯荣，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44