可调安全装置及自动导引运输车制造方法及图纸

本申请涉及自动导引运输车技术领域，尤其是涉及一种可调安全装置及自动导引运输车。所述可调安全装置包括伸缩机构、安全触边和激光探测件，伸缩机构设置于自动导引运输车的车体，伸缩机构具有可伸缩的伸缩端。在伸缩端相对车体向外伸展时，安全触边和激光探测件能够跟随伸缩端向远离车体的方向运动，从而延长安全触边和激光探测件的检测范围。当车体上搭载有尺寸大于车身长度的运输物件时，伸缩机构可根据运输物件伸出车体的长度而调整伸缩端相对车体向外伸展的长度，使得在自动导引运输车工作时，能够通过增大安全触边和激光探测件的安全检测范围，为自动导引运输车和运输物件提供安全防护。

【技术实现步骤摘要】
可调安全装置及自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输车
，尤其是涉及一种可调安全装置及自动导引运输车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle自动导引运输车)通过设置于其车体边缘处的安全触边等安全防护装置实现对车体的安全警示或防护，如发生侧向撞击时，会先触发安全触边，从而能够及时控制AGV停止前行。然而，在搬运尺寸超过车身长度的工件时，安全触边等安全防护装置存在无法被触发的情况，导致其安全功能降低，甚至丧失。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种可调安全装置及自动导引运输车，以解决现有技术中存在的在搬运尺寸超过其车身长度的工件时，安全触边等安全防护装置存在无法被触发的技术问题。本申请提供了一种可调安全装置，用于自动导引运输车，包括伸缩机构、安全触边和激光探测件；所述伸缩机构设置于所述自动导引运输车的车体，所述伸缩机构具有伸缩端，所述伸缩端能够沿第一方向相对所述车体伸展至预定位置以及回缩至初始位置；所述安全触边和所述激光探测件均与所述伸缩机构的伸缩端相连接。在上述技术方案中，优选地，所述伸缩机构包括驱动电机、齿轮以及齿条；所述驱动电机与所述齿轮相连接，以驱动所述齿轮转动；所述齿条沿所述第一方向延伸，并与所述齿轮相啮合，以通过所述齿轮的转动带动所述齿条的第一端沿所述第一方向相对所述车体伸展或回缩；所述齿条的第一端为所述伸缩端。在上述任一技术方案中，优选地，所述伸缩机构还包括减速机，所述减速机连接于所述驱动电机和所述齿轮之间。在上述任一技术方案中，优选地，所述伸缩机构还包括悬架，所述悬架与所述齿条相连接，所述安全触边和所述激光探测件均设置于所述悬架上。在上述任一技术方案中，优选地，所述悬架包括成平行设置的两个第一连接部和连接于两个所述第一连接部之间的第二连接部；其中一个所述第一连接部与所述齿条相连接，所述安全触边和所述激光探测件设置于所述第二连接部上，且所述安全触边设置于所述第二连接部背离所述车体的一侧。在上述任一技术方案中，优选地，所述伸缩机构还包括与所述悬架相连接的导向件，所述导向件的至少部分位于所述车体内，且所述导向件的导向方向为所述第一方向。在上述任一技术方案中，优选地，所述导向件包括导轨和滑块，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述滑块固定设置于所述车体内，且所述导轨能够相对于所述滑块滑动，所述导轨与所述悬架相连接。在上述任一技术方案中，优选地，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件分别设置于两个所述第一连接部上。在上述任一技术方案中，优选地，所述伸缩机构通过固定件设置于所述车体内。本申请还提供了一种自动导引运输车，包括车体和如上述任一技术方案所述的可调安全装置；所述车体形成有沿所述第一方向延伸的通道，所述伸缩机构的部分位于所述通道内，所述伸缩机构的伸缩端能够相对所述车体的通道伸展至预定位置以及回缩至初始位置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本申请提供的可调安全装置，包括伸缩机构、安全触边和激光探测件，伸缩机构设置于自动导引运输车的车体，伸缩机构具有可伸缩的伸缩端，伸缩端能够沿第一方向伸出自动导引运输车的车体至预定位置以及缩回至初始位置，安全触边和激光探测件与伸缩端相连接。在伸缩机构的伸缩端伸出车体时，安全触边和激光探测件能够跟随伸缩端向远离车体的方向运动，从而延长安全触边和激光探测件的检测范围。当车体上搭载有尺寸大于车身长度的运输物件时，伸缩机构可根据运输物件伸出车体的长度而调整伸缩端伸出车体的长度，使得在自动导引运输车工作时，安全触边和激光探测件伸出的长度能够大于运输物件伸出车体的长度，因此在车体运输过程中，激光探测件能够检测到距离车体更远处的障碍物，提高激光探测件的安全探测范围；且若接近障碍物时，安全触边会首先触碰障碍物，从而触发安全触边的检测开关。本申请提供的自动导引运输车，包括上述的可调安全装置和车体，车体内形成有第一方向延伸的通道，伸缩机构的伸缩端能够沿通道往复运动，以使伸缩端带动安全触边相对所述车体伸展至预定位置以及回缩至初始位置，从而能够针对自动导引运输车搭载的不同运输物件改变安全触边和激光探测件的检测范围，进而避免运输物件与障碍物发生碰撞，有效地对运输物件提供了保护。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的自动导引运输车在可调安全装置处于回缩状态时的结构示意图；图2为本申请实施例提供的自动导引运输车在可调安全装置处于伸展状态时的结构示意图；图3为本申请实施例提供的伸缩机构和安全触边的结构示意图。附图标记：1-伸缩机构，101-驱动电机，102-齿轮，103-齿条，104-减速机，105-第一连接部，106-第二连接部，108-导轨，2-安全触边，3-激光探测件，4-车体，401-第一固定座，402-第二固定座，5-运输物件，a-第一方向。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例的可调安全装置及自动导引运输车。实施例一本实施例提供了一种可调安全装置，用于自动导引运输车，以对自动导引运输车在载物时的运行提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调安全装置，用于自动导引运输车，其特征在于，包括伸缩机构、安全触边和激光探测件；/n所述伸缩机构设置于所述自动导引运输车的车体，所述伸缩机构具有伸缩端，所述伸缩端能够沿第一方向相对所述车体伸展至预定位置以及回缩至初始位置；/n所述安全触边和所述激光探测件均与所述伸缩机构的伸缩端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调安全装置，用于自动导引运输车，其特征在于，包括伸缩机构、安全触边和激光探测件；
所述伸缩机构设置于所述自动导引运输车的车体，所述伸缩机构具有伸缩端，所述伸缩端能够沿第一方向相对所述车体伸展至预定位置以及回缩至初始位置；
所述安全触边和所述激光探测件均与所述伸缩机构的伸缩端相连接。


2.根据权利要求1所述的可调安全装置，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动电机、齿轮以及齿条；
所述驱动电机与所述齿轮相连接，以驱动所述齿轮转动；所述齿条沿所述第一方向延伸，并与所述齿轮相啮合，以通过所述齿轮的转动带动所述齿条的第一端沿所述第一方向相对所述车体伸展或回缩；
所述齿条的第一端为所述伸缩端。


3.根据权利要求2所述的可调安全装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括减速机，所述减速机连接于所述驱动电机和所述齿轮之间。


4.根据权利要求2所述的可调安全装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括悬架，所述悬架与所述齿条相连接，所述安全触边和所述激光探测件均设置于所述悬架上。


5.根据权利要求4所述的可调安全装置，其特征在于，所述悬架包括成平行设置的两个第一连接部和连接于两个所述第一连接部之间的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭承志，郝雪蒙，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11