可调安全装置及自动导引运输车制造方法及图纸

本申请涉及自动导引运输车技术领域，尤其是涉及一种可调安全装置及自动导引运输车。所述可调安全装置包括伸缩机构、安全触边和激光探测件，伸缩机构设置于自动导引运输车的车体，伸缩机构具有可伸缩的伸缩端。在伸缩端相对车体向外伸展时，安全触边和激光探测件能够跟随伸缩端向远离车体的方向运动，从而延长安全触边和激光探测件的检测范围。当车体上搭载有尺寸大于车身长度的运输物件时，伸缩机构可根据运输物件伸出车体的长度而调整伸缩端相对车体向外伸展的长度，使得在自动导引运输车工作时，能够通过增大安全触边和激光探测件的安全检测范围，为自动导引运输车和运输物件提供安全防护。

【技术实现步骤摘要】
可调安全装置及自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输车
，尤其是涉及一种可调安全装置及自动导引运输车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle自动导引运输车)通过设置于其车体边缘处的安全触边等安全防护装置实现对车体的安全警示或防护，如发生侧向撞击时，会先触发安全触边，从而能够及时控制AGV停止前行。然而，在搬运尺寸超过车身长度的工件时，安全触边等安全防护装置存在无法被触发的情况，导致其安全功能降低，甚至丧失。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种可调安全装置及自动导引运输车，以解决现有技术中存在的在搬运尺寸超过其车身长度的工件时，安全触边等安全防护装置存在无法被触发的技术问题。本申请提供了一种可调安全装置，用于自动导引运输车，包括伸缩机构、安全触边和激光探测件；所述伸缩机构设置于所述自动导引运输车的车体，所述伸缩机构具有伸缩端，所述伸缩端能够沿第一方向相对所述车体伸展至预定位置以及回缩至初始位置；所述安全触边和所述激光探测件均与所述伸缩机构的伸缩端相连接。在上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调安全装置，用于自动导引运输车，其特征在于，包括伸缩机构、安全触边和激光探测件；/n所述伸缩机构设置于所述自动导引运输车的车体，所述伸缩机构具有伸缩端，所述伸缩端能够沿第一方向相对所述车体伸展至预定位置以及回缩至初始位置；/n所述安全触边和所述激光探测件均与所述伸缩机构的伸缩端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调安全装置，用于自动导引运输车，其特征在于，包括伸缩机构、安全触边和激光探测件；
所述伸缩机构设置于所述自动导引运输车的车体，所述伸缩机构具有伸缩端，所述伸缩端能够沿第一方向相对所述车体伸展至预定位置以及回缩至初始位置；
所述安全触边和所述激光探测件均与所述伸缩机构的伸缩端相连接。


2.根据权利要求1所述的可调安全装置，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动电机、齿轮以及齿条；
所述驱动电机与所述齿轮相连接，以驱动所述齿轮转动；所述齿条沿所述第一方向延伸，并与所述齿轮相啮合，以通过所述齿轮的转动带动所述齿条的第一端沿所述第一方向相对所述车体伸展或回缩；
所述齿条的第一端为所述伸缩端。


3.根据权利要求2所述的可调安全装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括减速机，所述减速机连接于所述驱动电机和所述齿轮之间。


4.根据权利要求2所述的可调安全装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括悬架，所述悬架与所述齿条相连接，所述安全触边和所述激光探测件均设置于所述悬架上。


5.根据权利要求4所述的可调安全装置，其特征在于，所述悬架包括成平行设置的两个第一连接部和连接于两个所述第一连接部之间的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭承志，郝雪蒙，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11