遥控式高压带电清洗作业车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种遥控式高压带电清洗作业车，包括清洗作业车，所述的清洗作业车包括车体、车轮、车头和后车箱，其特征在于，还包括置于车头内的遥控系统和清洗作业系统以及置于清洗作业车外的遥控器，所述的清洗作业系统包括设置在后车箱上的水箱和设置在车头上的清洗机构，所述的清洗机构包括清洗动力泵、导液管、清洗喷头以及清洗喷头旋转升降组件，所述的清洗喷头旋转升降组件由旋转机构和蜗轮螺杆升降机构所组成，所述的遥控器与遥控系统无线连接。本实用新型专利技术将遥控技术与带电清洗技术相结合，即能完成带电清洗作业又能规避作业对人员伤害的风险，对电网维修作业是十分有益的。

【技术实现步骤摘要】
遥控式高压带电清洗作业车
本技术属于高压电网运行维护领域，具体涉及一种遥控式高压带电清洗作业车。
技术介绍
由于大气污染，污染会附着在绝缘瓷瓶磁柱上，下雨容易发生污闪，严重时可能导致击穿绝缘引起短路或者接地事故。所以要定期对变电站设备的绝缘部分进行水冲洗，以防设备的污闪，避免设备绝缘降低导致击穿。现阶段，国内在清扫电网设备时，大部分清扫方式属于停电清扫方式，具有简单易行的优点，但是受到停电时间、生产工艺、运行方式等多种因素的影响，设备清扫工作比较被动，脏污设备不能有效及时清扫。随着技术的突破带电清洗技术逐渐应用到电网检修中，但是带电清洗技术要求十分严格，实际操作人员如果操作不当也会发生人身伤害事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种将遥控技术与带电清洗技术相结合，即能完成带电清洗作业又能规避作业对人员伤害的风险的遥控式高压带电清洗作业车。本技术的目的就这样实现的。本技术的一种遥控式高压带电清洗作业车，包括清洗作业车，所述的清洗作业车包括车体、车轮、车头和后车箱，其特征在于，还包括置于车头内的遥控系统和清洗作业系统以及置于清洗作业车外的遥控器，所述的清洗作业系统包括设置后车箱上的水箱和设置在车头上的清洗机构，所述的清洗机构包括清洗动力泵、导液管、清洗喷头以及清洗喷头旋转升降组件，所述的清洗喷头通过清洗动力泵和导液管与水箱连接，所述的清洗喷头旋转升降组件由旋转机构和蜗轮螺杆升降机构所组成，所述的涡轮螺杆升降机构用于调节清洗喷头的高度，旋转机构实现清洗喷头的转动。所述的遥控系统置于车头内，包括供电电源，依次连接的遥控接收模块，分别与遥控接收模块连接的小车控制模块和喷水控制模块，所述的喷水控制模块还与清洗动力泵和清洗喷头旋转升降组件相连接，遥控器与遥控接收模块无线连接。进一步地，所述的旋转机构由驱动电机Ⅰ，通过传动齿轮与电机转连接的旋转底盘和固定安装在旋转底盘上的基座组成，所述的清洗喷头置于基座内，所述的旋转底盘设置在车头顶部，基座置于车头上部外侧，所述的驱动电机Ⅰ与喷水控制模块相连接。进一步地，所述的蜗轮螺杆升降机构包括驱动电机Ⅱ和与驱动电机Ⅱ连接的蜗轮螺杆，蜗轮螺杆的顶部通过铰接球座与清洗喷头铰接，所述的驱动电机Ⅱ亦与喷水控制模块相连接。进一步地，所述的在水箱上部设有水箱盖，在水箱的下部侧面设有放水阀。与现有技术相比，本技术的优点：1、本装置可以采用遥控轮式小车，行走灵活，通过能力好；2、本装置可以清洗作业部分采用遥控控制方式，操作人员远离高压区域，作业不会造成人员伤害，操作人员可视范围大，清洗质量高；3、本装置可以清洗作业不受停电时间、生产工艺、运行方式等因素影响，清洗及时。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。本技术的一种遥控式高压带电清洗作业车，包括清洗作业车，所述的清洗作业车包括车体1、车轮2、车头3和后车箱，其特征在于，还包括置于车头3内的遥控系统和清洗作业系统以及置于清洗作业车外的遥控器，所述的清洗作业系统包括设置在后车箱上的水箱16和设置在车头3上的清洗机构，所述的清洗机构包括清洗动力泵5、导液管6、清洗喷头4以及清洗喷头旋转升降组件，所述的清洗喷头4通过清洗动力泵5和导液管6与水箱16连接，所述的清洗喷头旋转升降组件由旋转机构和蜗轮螺杆升降机构所组成，所述的涡轮螺杆升降机构用于调节清洗喷头4的高度，旋转机构实现清洗喷头4的转动。所述的遥控系统置于车头内，包括供电电源，依次连接的遥控接收模块，分别与遥控接收模块连接的小车控制模块和喷水控制模块，所述的喷水控制模块还与清洗动力泵和清洗喷头旋转升降组件相连接，遥控器与遥控接收模块无线连接。所述的旋转机构由驱动电机Ⅰ8，通过传动齿轮9与电机Ⅰ8转连接的旋转底盘10和固定安装在旋转底盘10上的基座11组成，所述的清洗喷头4置于基座11内，所述的旋转底盘10设置在车头3顶部，基座11置于车头3上部外侧，所述的驱动电机Ⅰ8与喷水控制模块相连接。本技术所述的蜗轮螺杆升降机构包括驱动电机Ⅱ12和与驱动电机Ⅱ12连接的蜗轮螺杆13，蜗轮螺杆13的顶部通过铰接球座15与清洗喷头4铰接，所述的驱动电机Ⅱ12亦与喷水控制模块相连接。本技术所述的在水箱16上部设有水箱盖17，在水箱16的下部侧面设有放水阀18。本技术的工作过程是：本技术的遥控式高压带电清洗作业车，在对清洗变电站设备的绝缘部分进行水冲洗时，不需要停电作业，通过遥控器发出指令，设置于车头前端的遥控系统中的遥控接收模块接收指令，遥控接收模块接收指令后，传递给小车控制模块和喷水控制模块，小车控制模块接收指令后控制小车实现小车的前后左右转弯移动；由于清洗动力泵5分别与水箱16和清洗喷头4通过导液管6连接，由喷头控制模块向清洗喷头4发出指令，清洗喷头4启停位于车头3的上方，接收喷头控制模块指令后，驱动电机Ⅱ12的正转、反转实现上升、下降，并通过驱动电机Ⅰ8的正转、反转实现左右360°旋转。达到遥控清洗作业的目的。本技术适用于清洗悬垂绝缘子、耐张绝缘子串、瓷横担、清洗断路器、隔离刀刀片、清洗变压器、电流互感器及电压互感器等变电站设备。本技术将遥控技术与带电清洗技术相结合，即能完成带电清洗作业又能规避作业对人员伤害的风险，对电网维修作业是十分有益的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控式高压带电清洗作业车，包括清洗作业车，所述的清洗作业车包括车体、车轮、车头和后车箱，其特征在于，还包括置于车头内的遥控系统和清洗作业系统以及置于清洗作业车外的遥控器，/n所述的清洗作业系统包括设置在后车箱上的水箱和设置在车头上的清洗机构，所述的清洗机构包括清洗动力泵、导液管、清洗喷头以及清洗喷头旋转升降组件，所述的清洗喷头通过清洗动力泵和导液管与水箱连接，所述的清洗喷头旋转升降组件由旋转机构和蜗轮螺杆升降机构所组成，所述的蜗轮螺杆升降机构用于调节清洗喷头的高度，旋转机构实现清洗喷头的转动，/n所述的遥控系统置于车头内，包括供电电源，依次连接的遥控接收模块，分别与遥控接收模块连接的小车控制模块和喷水控制模块，所述的喷水控制模块还与清洗动力泵和清洗喷头旋转升降组件相连接，遥控器与遥控接收模块无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控式高压带电清洗作业车，包括清洗作业车，所述的清洗作业车包括车体、车轮、车头和后车箱，其特征在于，还包括置于车头内的遥控系统和清洗作业系统以及置于清洗作业车外的遥控器，
所述的清洗作业系统包括设置在后车箱上的水箱和设置在车头上的清洗机构，所述的清洗机构包括清洗动力泵、导液管、清洗喷头以及清洗喷头旋转升降组件，所述的清洗喷头通过清洗动力泵和导液管与水箱连接，所述的清洗喷头旋转升降组件由旋转机构和蜗轮螺杆升降机构所组成，所述的蜗轮螺杆升降机构用于调节清洗喷头的高度，旋转机构实现清洗喷头的转动，
所述的遥控系统置于车头内，包括供电电源，依次连接的遥控接收模块，分别与遥控接收模块连接的小车控制模块和喷水控制模块，所述的喷水控制模块还与清洗动力泵和清洗喷头旋转升降组件相连接，遥控器与遥控接收模块无线连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓刚，于代林，张世宣，王凯，
申请(专利权)人：鞍钢集团矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21