一种新型AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型AGV小车，包括AGV小车底盘、储货总成、减震总成、调整总成、抬升总成，本实用新型专利技术通过电动伸缩杆II带动第一扩展板和第二扩展板伸缩，根据货物体积大小临时调整小车的承载面积，适应不同大小的货物，同时还可以增加货物的运送量，有效提高输送効率，适应性较强，可以将货物从低处运往高处，节省人力，同时避免工作人员爬高上低发生危险，通过电动伸缩杆I带动距离调整台移动，从而能根据需要将不同体积大小的货物抬升至需要的高度，方便灵活，通过防滑垫可以防止在运输过程中货物因惯性而发生位置偏移，配合护栏防止货物掉落，可以减小小车移动时产生的震动，可以适应复杂路面。

【技术实现步骤摘要】
一种新型AGV小车
本技术涉及自动控制小车
，具体为一种新型AGV小车。
技术介绍
AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，而现有的AGV小车的稳定性能很差，因其减震性能较差，不能适应各种复杂路面，所以在小车行驶过程中要求地面平整性较高，而小车的体积并不大，导致不能输送体积较大的货物，不能根据货物体积大小临时调整小车的承载面积，同时不能稳定的将货物从低处输送至高处。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种新型AGV小车，采用的技术方案是，包括AGV小车底盘、储货总成、减震总成、调整总成、抬升总成，其特征在于：所述AGV小车底盘的上侧固定有六个稳定筒，所述AGV小车底盘的上侧还固定有四个伸缩杆固定架，左侧的两个所述伸缩杆固定架分别与两个电动伸缩杆II的左侧固定端连接，两个所述电动伸缩杆II的右侧伸缩端均与第一连接板的左侧连接，右侧的两个所述伸缩杆固定架分别与另外两个所述电动伸缩杆II的右侧固定端连接，另外两个所述电动伸缩杆II的左侧伸缩端均与第二连接板的右侧连接，六个所述稳定筒的顶部均与第一收纳室的底部连接，所述第一收纳室的上侧固定有第二收纳室，所述第一收纳室的右侧通口处滑动连接有第一扩展板，所述第一扩展板的右端连接所述第一连接板的上侧连接，所述第二收纳室的左侧通口处滑动连接有第二扩展板，所述第二扩展板的左端与所述第二连接板的上侧连接，所述第一连接板的左侧分别与三个稳定杆的一端连接，三个所述稳定杆的另一端分别与三个所述稳定筒滑动连接，所述第二连接板的右侧分别与另外三个所述稳定杆的一端连接，另外三个所述稳定杆的另一端分别与另外三个所述稳定筒滑动连接，所述第一连接板的右侧安装有两个所述减震总成，所述第二连接板的左侧也安装有两个所述减震总成，所述第二收纳室的顶部后侧通过两个支撑腿与顶板的底部连接，所述第二收纳室的顶部后侧还安装有电机，所述电机的顶部输出轴与丝杠的下端连接，所述丝杠的上端与所述顶板的底部转动连接，所述电机的左右两侧和前侧均设有导向杆，三个所述导向杆的下端均与所述第二收纳室的顶部连接，三个所述导向杆的上端均与所述顶板的底部连接，三个所述导向杆均与升降台滑动连接，所述升降台的后侧固定有所述调整总成，所述调整总成的后侧安装有两个所述抬升总成，所述第二收纳室的顶部前侧设有所述储货总成，所述第二收纳室的顶部设有控制室，所述控制室的内部分别安装有蓄电池、单片机和内置天线，所述单片机分别与所述蓄电池、所述内置天线、所述AGV小车底盘、所述电机、所述电动伸缩杆II电性连接，所述内置天线与外部控制端无线连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述减震总成包括安装翼、万向轮、减震弹簧、减震伸缩杆，两个所述安装翼均与所述第一连接板的右侧固定，另外两个所述安装翼均与所述第二连接板的左侧固定，所述安装翼的底部通过所述减震伸缩杆连接所述万向轮，所述减震伸缩杆的侧面套接有所述减震弹簧。作为本技术的一种优选技术方案，所述调整总成包括调整架、电动伸缩杆I、分隔板、限位杆、距离调整台，所述升降台的后侧固定有所述调整架，所述调整架的中段分别固定有两个所述分隔板，所述调整架的左侧通过两个所述限位杆与左侧的所述分隔板连接，所述调整架的右侧通过另外两个所述限位杆与右侧的所述分隔板连接，左侧的两个所述限位杆均与所述距离调整台滑动连接，右侧的两个所述限位杆均与另一个所述距离调整台滑动连接，两个所述分隔板之间安装有两个所述电动伸缩杆I，两个所述电动伸缩杆I的伸缩端分别与两个调整台连接，所述电动伸缩杆I与所述单片机电性连接，所述调整台的后侧安装有所述抬升总成。作为本技术的一种优选技术方案，所述抬升总成包括加强架、抬货台、直线形防滑纹，所述调整台的后侧通过两个所述加强架与所述抬货台的前端固定，所述调整台的上侧设有沿前后方向分布的所述直线形防滑纹。作为本技术的一种优选技术方案，所述储货总成包括护栏、挡板、防滑垫，所述第二收纳室的顶部前侧设有所述防滑垫，所述防滑垫的外侧固定有所述护栏，所述护栏的外侧下端固定有所述挡板。本技术的有益效果：本技术通过电动伸缩杆II带动第一扩展板和第二扩展板伸缩，可以拓展小车的承载面积，可以根据货物体积大小临时调整小车的承载面积，适应不同大小的货物，同时还可以增加货物的运送量，有效提高输送効率，适应性较强，通过电机带动调整总成和抬升总成上下移动，可以将货物从低处运往高处，节省人力，同时避免工作人员爬高上低发生危险，通过电动伸缩杆I带动距离调整台移动，可以根据不同货物的大小改变两个抬货台之间的距离，从而能根据需要将不同体积大小的货物抬升至需要的高度，方便灵活，通过防滑垫可以防止在运输过程中货物因惯性而发生位置偏移，配合护栏防止货物掉落，通过减震总成可以减小小车移动时产生的震动，可以适应复杂路面。附图说明图1为本技术的右侧结构示意图；图2为本技术的A处放大结构示意图；图3为本技术的下侧结构示意图；图4为本技术的B处放大结构示意图；图5为本技术的内部上侧剖视图；图6为本技术的内部下侧剖视图。图中：1-AGV小车底盘、2-储货总成、201-护栏、202-挡板、203-防滑垫、3-第一扩展板、4-减震总成、401-安装翼、402-万向轮、403-减震弹簧、404-减震伸缩杆、5-第一连接板、6-支撑腿、7-调整总成、701-调整架、702-电动伸缩杆I、703-分隔板、704-限位杆、705-距离调整台、8-升降台、9-丝杠、10-抬升总成、1001-加强架、1002-抬货台、1003-直线形防滑纹、11-顶板、12-导向杆、13-控制室、14-第二连接板、15-第二收纳室、16-电机、17-第一收纳室、18-蓄电池、19-单片机、20-内置天线、21-第二扩展板、22-稳定杆、23-电动伸缩杆II、24-稳定筒、25-伸缩杆固定架。具体实施方式实施例1如图1至图6所示，本技术公开了一种新型AGV小车，采用的技术方案是，包括AGV小车底盘1、储货总成2、减震总成4、调整总成7、抬升总成10，其特征在于：所述AGV小车底盘1的上侧固定有六个稳定筒24，所述AGV小车底盘1的上侧还固定有四个伸缩杆固定架25，左侧的两个所述伸缩杆固定架25分别与两个电动伸缩杆II23的左侧固定端连接，两个所述电动伸缩杆II23的右侧伸缩端均与第一连接板5的左侧连接，右侧的两个所述伸缩杆固定架25分别与另外两个所述电动伸缩杆II23的右侧固定端连接，另外两个所述电动伸缩杆II23的左侧伸缩端均与第二连接板14的右侧连接，六个所述稳定筒24的顶部均与第一收纳室17的底部连接，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型AGV小车，包括AGV小车底盘(1)、储货总成(2)、减震总成(4)、调整总成(7)、抬升总成(10)，其特征在于：所述AGV小车底盘(1)的上侧固定有六个稳定筒(24)，所述AGV小车底盘(1)的上侧还固定有四个伸缩杆固定架(25)，左侧的两个所述伸缩杆固定架(25)分别与两个电动伸缩杆II(23)的左侧固定端连接，两个所述电动伸缩杆II(23)的右侧伸缩端均与第一连接板(5)的左侧连接，右侧的两个所述伸缩杆固定架(25)分别与另外两个所述电动伸缩杆II(23)的右侧固定端连接，另外两个所述电动伸缩杆II(23)的左侧伸缩端均与第二连接板(14)的右侧连接，六个所述稳定筒(24)的顶部均与第一收纳室(17)的底部连接，所述第一收纳室(17)的上侧固定有第二收纳室(15)，所述第一收纳室(17)的右侧通口处滑动连接有第一扩展板(3)，所述第一扩展板(3)的右端连接所述第一连接板(5)的上侧连接，所述第二收纳室(15)的左侧通口处滑动连接有第二扩展板(21)，所述第二扩展板(21)的左端与所述第二连接板(14)的上侧连接，所述第一连接板(5)的左侧分别与三个稳定杆(22)的一端连接，三个所述稳定杆(22)的另一端分别与三个所述稳定筒(24)滑动连接，所述第二连接板(14)的右侧分别与另外三个所述稳定杆(22)的一端连接，另外三个所述稳定杆(22)的另一端分别与另外三个所述稳定筒(24)滑动连接，所述第一连接板(5)的右侧安装有两个所述减震总成(4)，所述第二连接板(14)的左侧也安装有两个所述减震总成(4)，所述第二收纳室(15)的顶部后侧通过两个支撑腿(6)与顶板(11)的底部连接，所述第二收纳室(15)的顶部后侧还安装有电机(16)，所述电机(16)的顶部输出轴与丝杠(9)的下端连接，所述丝杠(9)的上端与所述顶板(11)的底部转动连接，所述电机(16)的左右两侧和前侧均设有导向杆(12)，三个所述导向杆(12)的下端均与所述第二收纳室(15)的顶部连接，三个所述导向杆(12)的上端均与所述顶板(11)的底部连接，三个所述导向杆(12)均与升降台(8)滑动连接，所述升降台(8)的后侧固定有所述调整总成(7)，所述调整总成(7)的后侧安装有两个所述抬升总成(10)，所述第二收纳室(15)的顶部前侧设有所述储货总成(2)，所述第二收纳室(15)的顶部设有控制室(13)，所述控制室(13)的内部分别安装有蓄电池(18)、单片机(19)和内置天线(20)，所述单片机(19)分别与所述蓄电池(18)、所述内置天线(20)、所述AGV小车底盘(1)、所述电机(16)、所述电动伸缩杆II(23)电性连接，所述内置天线(20)与外部控制端无线连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型AGV小车，包括AGV小车底盘(1)、储货总成(2)、减震总成(4)、调整总成(7)、抬升总成(10)，其特征在于：所述AGV小车底盘(1)的上侧固定有六个稳定筒(24)，所述AGV小车底盘(1)的上侧还固定有四个伸缩杆固定架(25)，左侧的两个所述伸缩杆固定架(25)分别与两个电动伸缩杆II(23)的左侧固定端连接，两个所述电动伸缩杆II(23)的右侧伸缩端均与第一连接板(5)的左侧连接，右侧的两个所述伸缩杆固定架(25)分别与另外两个所述电动伸缩杆II(23)的右侧固定端连接，另外两个所述电动伸缩杆II(23)的左侧伸缩端均与第二连接板(14)的右侧连接，六个所述稳定筒(24)的顶部均与第一收纳室(17)的底部连接，所述第一收纳室(17)的上侧固定有第二收纳室(15)，所述第一收纳室(17)的右侧通口处滑动连接有第一扩展板(3)，所述第一扩展板(3)的右端连接所述第一连接板(5)的上侧连接，所述第二收纳室(15)的左侧通口处滑动连接有第二扩展板(21)，所述第二扩展板(21)的左端与所述第二连接板(14)的上侧连接，所述第一连接板(5)的左侧分别与三个稳定杆(22)的一端连接，三个所述稳定杆(22)的另一端分别与三个所述稳定筒(24)滑动连接，所述第二连接板(14)的右侧分别与另外三个所述稳定杆(22)的一端连接，另外三个所述稳定杆(22)的另一端分别与另外三个所述稳定筒(24)滑动连接，所述第一连接板(5)的右侧安装有两个所述减震总成(4)，所述第二连接板(14)的左侧也安装有两个所述减震总成(4)，所述第二收纳室(15)的顶部后侧通过两个支撑腿(6)与顶板(11)的底部连接，所述第二收纳室(15)的顶部后侧还安装有电机(16)，所述电机(16)的顶部输出轴与丝杠(9)的下端连接，所述丝杠(9)的上端与所述顶板(11)的底部转动连接，所述电机(16)的左右两侧和前侧均设有导向杆(12)，三个所述导向杆(12)的下端均与所述第二收纳室(15)的顶部连接，三个所述导向杆(12)的上端均与所述顶板(11)的底部连接，三个所述导向杆(12)均与升降台(8)滑动连接，所述升降台(8)的后侧固定有所述调整总成(7)，所述调整总成(7)的后侧安装有两个所述抬升总成(10)，所述第二收纳室(15)的顶部前侧设有所述储货总成(2)，所述第二收纳室(15)的顶部设有控制室(13)，所述控制室(13)的内部分别安装有蓄电池(18)、单片机(19)和内置天线(20)，所述单片机(19)分别与所述蓄电池(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许娣，刘冬冬，李忠升，
申请(专利权)人：邦领克自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31