【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的多目标处理方法
本专利技术涉及V2X通信技术，特别涉及一种基于V2X的多目标处理方法。
技术介绍
V2X（vehicletoeverything）目前是车联网发展的关键领域之一，其主要内容包括以下几种互联类型：车与车互联(VehicletoVehicle，V2V)、车与基础设施互联(VehicletoInfrastructure，V2I)、车与人互联(VehicletoPedestrian，V2P)以及车与互联网的互联(VehicletoNetwork)。其中，车与车的互联能够使本车与环境中其他车辆实现信息交互，从而使本车能实时获取周围其他车辆的行驶状态以及路况信息等，从而对驾驶员作出预警提醒，以提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。现阶段的V2X技术通信距离一般大于300m，这就意味着，在本车所搭载的V2X系统的通信范围内，一般会存在多个目标车辆节点，而每个目标车辆节点都会周期性的向外广播信息，广播周期通常为100ms，所以本车会不断地收到来自各个目标车辆节点的数据，这些数据都是需要经过本车V2X...
【技术保护点】
1.一种基于V2X的多目标处理方法，其特征在于，基于搭设在本车上的本车V2X系统（1）以及分别搭设在多个目标车辆上的V2X系统，包括：/n获取本车位置信息以及目标车辆状态信息；/n调取目标车辆的历史评估数据，历史评估数据包括目标车辆的威胁等级，所述威胁等级用于评估目标车辆对本车辆的威胁强度；/n根据威胁等级，筛选出有效的目标车辆状态信息；/n根据本车位置信息以及有效的目标车辆状态信息，分析出当下时刻的威胁等级，并生成新的评估数据；/n利用新的评估数据对历史评估数据进行更新，并根据威胁等级做出相应预警。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的多目标处理方法，其特征在于，基于搭设在本车上的本车V2X系统（1）以及分别搭设在多个目标车辆上的V2X系统，包括：
获取本车位置信息以及目标车辆状态信息；
调取目标车辆的历史评估数据，历史评估数据包括目标车辆的威胁等级，所述威胁等级用于评估目标车辆对本车辆的威胁强度；
根据威胁等级，筛选出有效的目标车辆状态信息；
根据本车位置信息以及有效的目标车辆状态信息，分析出当下时刻的威胁等级，并生成新的评估数据；
利用新的评估数据对历史评估数据进行更新，并根据威胁等级做出相应预警。
2.如权利要求1所述一种基于V2X的多目标处理方法，其特征在于，所述本车位置信息是指本车坐标值；所述目标车辆状态信息包括目标车辆坐标值、数据获取时间及唯一标识码，所述唯一标识码包括车架号或车牌号。
3.如权利要求2所述一种基于V2X的多目标处理方法，其特征在于，所述历史评估数据还包括目标车辆的唯一标识码、历史评估数据生成时间、目标车辆与本车辆之间的历史距离。
4.如权利要求3所述一种基于V2X的多目标处理方法，其特征在于，所述调取目标车辆的历史评估数据，历史评估数据包括目标车辆的威胁等级，所述威胁等级用于评估目标车辆对本车辆的威胁强度步骤，包括：
提取目标车辆状态信息中的唯一标识码；
在本车V2X系统的信息列表中查找与唯一标识码相匹配的历史评估数据，若查找结果存在，则调取与唯一标识码相匹配的历史评估数据，以备用；否则，直接将该目标车辆的威胁等级设定为最高级别，并计算目标车辆与本车辆之间的距离以生成首次评估数据。
5.如权利要求3所述一种基于V2X的多目标处理方法，其特征在于，所述根据威胁等级，筛选出有效的目标车辆状态信息步骤，包括：
对不同的威胁等级分别预设丢弃时间范围，所述丢弃时间范围是指两次获取到有效的目标车辆状态信息所需最短时间间隔；
提取历史评估数据中的威胁等级，确定与该威胁等级相匹配的丢弃时间范围；
将数据获取时间与历史评估数据生成时间做差值计算，以获取时间间隔；
判断时间间隔是否位于丢弃时间范围内，若是，则将目标车辆状态信息直接丢弃；否则，视为有效的目标车辆状态信息。
6.如权利要求3所述一种基于V2X的多目标处理方法，其特征在于，所述根据本车位置信息以及有效的目标车辆状态信息，计算出当下时刻的威胁等...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耿旭，范晓娟，刘晓阳，罗作煌，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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