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本发明涉及一种基于V2X的多目标处理方法，包括获取本车位置信息以及目标车辆状态信息；调取目标车辆的历史评估数据，历史评估数据包括目标车辆的威胁等级，所述威胁等级用于评估目标车辆对本车辆的威胁强度；根据威胁等级，筛选出有效的目标车辆状态信息；...
该专利属于惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司授权不得商用。

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