一种U型折弯机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种U型折弯机，包括安装底板，所述安装地板设置有用于折弯折弯的折弯装置和用于整形的整形装置，所述折弯装置包括电机和折弯机构；所述整形装置包括整形机构、压块机构和支撑机构。所述电机带动所述折弯机构转动完成电芯的U型折弯，所述整形装置完成对折弯PCM板进行整形。本实用新型专利技术实现全自动U型折弯，降低工人劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种U型折弯机
本技术涉及到连接两块电芯的PCM板折弯
，具体而言，涉及到一种利用伺服电机将连接两块电芯的PCM板进行全自动U型折弯。
技术介绍
锂电池包括电芯以及设于电芯上的PCM板。现有的锂电池组装工艺过程中，因电池组的工艺需求，需要将连接两块电芯的PCM板进行U型折弯，由于折弯工艺复杂，一直以来都是人工手动完成，劳动强度大，效率低，产品不良率高。
技术实现思路
本技术的目的提供一种U型折弯机，实现全自动U型折弯，降低工人劳动强度，提高生产效率。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种U型折弯机，包括安装底板，所述安装底板设置有用于折弯折弯的折弯装置和用于整形的整形装置，所述折弯装置包括电机和折弯机构；所述整形装置包括整形机构、压块机构和支撑机构。进一步的，所述电机带动所述折弯机构转动，所述电机通过带传动带动所述折弯机构，所述电机为伺服电机。进一步的，所述折弯机构的一端与所述电机连接，所述折弯机构的另一端设置有吸板。进一步的，所述折弯机构包括第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一折弯机构和所述第二折弯机构间设置有缝隙。进一步的，电芯吸附于所述吸板上，PCM板卡接于所述缝隙处。进一步的，所述整形装置设置于所述折弯机构设置有吸板一端一侧。进一步的，所述第一折弯机构和所述第二折弯机构均向中间旋转90°。进一步的，所述支撑机构支撑PCM板，所述压块机构压住所述PCM板。进一步的，所述整形机构由汽缸带动对折弯后的PCM板整形。有益效果利用伺服电机的驱动，使折弯机构作精准的角度转动，两个伺服电机分别带动一个折弯机构，两个折弯机构均向中间旋转90°实现U型折弯；吸板利用真空吸，吸住电芯本体使其在折弯过程中相对位置不发生变化；整形装置对折弯后的PCM板进行整形。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术折弯装置的结构示意图；图3为本技术整形装置的结构示意图；其中：1、折弯装置；2、整形装置；3、第一折弯机构；4、第二折弯机构；5、支撑机构；6、压块机构；7、整形机构；8、安装底板；9、电芯；10、PCM板；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图3所示，一种U型折弯机底部为安装底板8，所述安装底板8上从左往右依次固定设置有折弯装置1和整形装置2，所述折弯装置1包括第一伺服电机11、第二伺服电机12、第一折弯机构3、第二折弯机构4，所述一伺服电机11和所述第二伺服电机12固定设置于所述折弯装置1的左侧，所述第一折弯机构3和所述第二折弯机构4固定设置于所述折弯装置1的右侧，所述第一折弯机构3的左端与所述第一伺服电机11通过皮带连接，所述第一伺服电机11带动所述第一折弯机构3转动；所述第二折弯机构4的左端与所述第二伺服电机12通过皮带连接，所述第一伺服电机12带动所述第一折弯机构4转动；所述第一伺服电机11与所述第一折弯机构3位于所述第一折弯装置1的同一侧，所述第二伺服电机12与所述第二折弯机构4位于所述第一折弯装置1的同一侧；所述第一折弯机构3与所述第二折弯机构4间存在缝隙，所述第一折弯机构3与所述第二折弯机构4的右端均设置有吸板。所述整形装置2包括支撑机构5、压块机构6和整形机构7，所述压块机构6和整形机构7位于所述支撑机构5的上端，所述整形机构7与所述第一伺服电机11、所述第一折弯机构3位于同一侧，所述压块机构5与所述第二伺服电机12、所述第二折弯机构4位于同一侧。所述整形装置2设置有汽缸。电芯9吸附于所述吸板，PCM板10卡接于所述第一折弯机构3和所述第二折弯机构4间的缝隙，所述支撑机构5在气缸的带动下，上行支撑所述PCM板、所述压块机构6在气缸的带动下，下行压住所述PCM板10；所述第一伺服电机11带动所述第一折弯机构3向中间旋转90°，所述二伺服电机12带动所述第二折弯机构4向中间旋转90°；所述压块机构6撤离，所述整形机构7在气缸的带动下，右移并下行对折弯处的所述PCM板10进行整形；整形后所述整形机构7与所述支撑机构5撤离，电芯U型折弯完成。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的专利技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U型折弯机，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板设置有用于折弯折弯的折弯装置和用于整形的整形装置，所述折弯装置包括电机和折弯机构；所述整形装置包括整形机构、压块机构和支撑机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种U型折弯机，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板设置有用于折弯折弯的折弯装置和用于整形的整形装置，所述折弯装置包括电机和折弯机构；所述整形装置包括整形机构、压块机构和支撑机构。


2.根据权利要求1所述的一种U型折弯机，其特征在于：所述电机带动所述折弯机构转动，所述电机通过带传动带动所述折弯机构，所述电机为伺服电机。


3.根据权利要求1所述的一种U型折弯机，其特征在于：所述折弯机构的一端与所述电机连接，所述折弯机构的另一端设置有吸板。


4.根据权利要求3所述的一种U型折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一折弯机构和所述第二折弯机构间...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾毅，刘宏伟，郭登旺，张建华，贾涛，吴允恒，
申请(专利权)人：深圳市欣旺达电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44