【技术实现步骤摘要】
电池包组装装置
本技术属于电池组装设备
，特别涉及一种电池包组装装置。
技术介绍
在生产的电池生产的过程中，需要将电芯粘贴到胶壳上组装形成电池包。在组装的过程中，现有的组装方式一般是通过人工组装，但是由于电芯尺寸比较小，而电芯安装在胶壳上的位置尺寸要求较高，从而导致人工作业难度较大，组装效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池包组装装置，旨在解决现有技术中通过人工将电芯组装到胶壳上，组装效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电池包组装装置，包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构，所述撕离型纸机构具有撕除区，所述撕离型纸机构用于撕下位于所述撕除区内胶壳上的离型纸，所述胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手，所述胶壳移动组件的移动端与所述胶壳机械手连接，所述胶壳移动组件用于驱动所述胶壳机械手移动，所述胶壳机械手用于抓取所述撕除区内经撕去离型纸的胶壳，所述电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手，所述电芯移动组件的移动端与所述电芯机械手连接，所述电芯移动组件...
【技术保护点】
1.一种电池包组装装置，其特征在于：包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构，所述撕离型纸机构具有撕除区，所述撕离型纸机构用于撕下位于所述撕除区内胶壳上的离型纸，所述胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手，所述胶壳移动组件的移动端与所述胶壳机械手连接，所述胶壳移动组件用于驱动所述胶壳机械手移动，所述胶壳机械手用于抓取所述撕除区内经撕去离型纸的胶壳，所述电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手，所述电芯移动组件的移动端与所述电芯机械手连接，所述电芯移动组件用于驱动所述电芯机械手移动，所述电芯机械手用于抓取电芯并使得电芯粘贴于所述胶壳机械手上的胶壳上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池包组装装置，其特征在于：包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构，所述撕离型纸机构具有撕除区，所述撕离型纸机构用于撕下位于所述撕除区内胶壳上的离型纸，所述胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手，所述胶壳移动组件的移动端与所述胶壳机械手连接，所述胶壳移动组件用于驱动所述胶壳机械手移动，所述胶壳机械手用于抓取所述撕除区内经撕去离型纸的胶壳，所述电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手，所述电芯移动组件的移动端与所述电芯机械手连接，所述电芯移动组件用于驱动所述电芯机械手移动，所述电芯机械手用于抓取电芯并使得电芯粘贴于所述胶壳机械手上的胶壳上。
2.根据权利要求1所述的电池包组装装置，其特征在于：所述撕离型纸机构包括撕除组件，所述撕除组件包括撕除移动件和撕除夹爪，所述撕除移动件的驱动端与所述撕除夹爪连接，所述撕除移动件驱动所述撕除夹爪靠近或远离所述撕除区移动，所述撕除夹爪用于夹紧位于所述撕除区内的胶壳上的离型纸。
3.根据权利要求2所述的电池包组装装置，其特征在于：所述撕离型纸机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧支架、压紧驱动件和压紧杆，所述压紧驱动件安装于所述压紧支架上，所述压紧杆铰接于所述压紧支架上，所述压紧驱动件的驱动端与所述压紧杆连接并驱动所述压紧杆相对所述压紧支架转动，所述压紧杆用于压紧位于所述撕除区内待撕除离型纸的胶壳。
4.根据权利要求3所述的电池包组装装置，其特征在于：所述撕离型纸机构还包括用于检测位于所述撕除区内的胶壳是否撕除离型纸的离型纸检测机构。
5.根据权利要求1所述的电池包组装装置，其特征在于：所述胶壳移动组件包括第一移动模组和第二移动模组，所述第一移动模组的移动端与所述第二移动模组连接并驱动所述第二移动模组在水平方向移动，所述第二移动模组的移动端与所述胶壳机械手连接并驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾毅，刘宏伟，郭登旺，张建华，贾涛，吴允恒，
申请(专利权)人：深圳市欣旺达电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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