一种原料装载运输系统操控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种原料装载运输系统操控装置。它包括操作手柄以及控制器，操作手柄的上端面上设置顶部控制按钮，操作手柄的左右两侧端面上分别设置侧部控制按钮，操作手柄的前侧端面上设置前部控制按钮，操作手柄的下部设置端子，端子以及各个控制按钮均通过控制线路连接控制器，控制器与各个被控终端的执行机构连接并能够向各个被控终端的执行机构发送控制指令。优点是：节省了操作台空间，增加了人员的活动空间；节省了人力，提高了经济效益；提高了作业的准确性及工作效率，避免了操作的错误性；大大减少了事故的发生；大大缩短了切换各设备按钮的衔接时间，极大的降低了刨片机的等待原料的时间，提高了设备效率。

【技术实现步骤摘要】
一种原料装载运输系统操控装置
本技术涉及一种OSB板材生产中针对于木材原料场装载运输系统的操控装置，具体地说是一种原料装载运输系统操控装置。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，人们对生活质量的要求也就随之备受关注，OSB板材也就得到了迅速的发展，在国内外市场都得到广泛的应用；随着市场上OSB板大量需求，如何减少操作失误，提高生产效率，提高产品质量成为当前OSB生产厂家的首要考虑任务，其刨片生产过程中的装载设备主要有链式运输机、木材推料器、装载臂、装载门等，这些设备构成刨片机的进料网络,整理好的木材输送至刨片机，现有技术中，各个设备均由在操作台上装备的一个个独立的按钮来控制这些设备，由此导致操作人员要去费神费力的找相对应的按钮，操作的时间也多，效率叫非常低，当然，错杂排布的按钮也容易犯错误，另外，对新进员工的培养也需花费大量的时间和精力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种使用方便、安全可靠、可控性好以及操作效率高的原料装载运输系统操控装置。为了解决上述技术问题，本技术的原料装载运输系统操控装置，包括通过传动轴安装在操作台上的操作手柄以及用于对被控终端进行控制的控制器，操作手柄的上端面上设置有四个顶部控制按钮，操作手柄的左右两侧端面上分别设置有一个侧部控制按钮，操作手柄的前侧端面上设置有一个前部控制按钮，操作手柄的下部设置有用于检测传动轴动作的端子，端子以及各个控制按钮均通过控制线路连接控制器，控制器与各个被控终端的执行机构连接并能够向各个被控终端的执行机构发送控制指令。所述前部控制按钮设置在操作手柄的上部位置，所述操作手柄的前侧端面上还设置有一个位于前部控制按钮下方的备用控制按钮。所述备用控制按钮位于操作手柄的中部。所述执行机构为液压驱动单元和机电驱动单元，所述控制器与各个被控终端的液压驱动单元和机电驱动单元连接，从而能够由液压驱动单元和机电驱动单元执行控制指令。所述控制器为PLC可编程控制器。所述PLC可编程控制器与上位机连接。所述操作台上设置有套在传动轴外的橡胶套。本技术的优点在于：1、通过单独设置的集成有多个控制按钮的操作手柄，颠覆了传统的操作方式，去除了操作台上的大量按钮，通过操作手柄的控制按钮和方向的组合方式来控制，节省了操作台空间，增加了人员的活动空间；2、节省了人力，该设备轻巧且便于操作，操作者不需要去操作台上去找对应的按钮进行操作，同时又可以观察木材推进器等相关机械装置的情况，也能看到室外操作人员，避免了事故的发生，提高了经济效益；3、提高了工作效率，由于不需要去操作台上按不同的按钮，只需通过手控操作台上操作手柄的控制按钮和方向的组合就可以完成复杂的工作流程，提高了作业的准确性及工作效率，避免了过去传统操作的错误性；4、室外人员安全的提高，在操作装载设备的同时又能看到室外工作人员的状况，避免了在传统控制板上操作无法注意室外状况的缺陷，使室外工作人员的人身安全得到保护，大大减少了事故的发生；5、缩短了作业时间，通过该设备，大大缩短了切换各设备按钮的衔接时间，极大的降低了刨片机的等待原料的时间，提高了设备效率，实现资源的优化配置，提高了资源利用率，实现了安全稳定的向其他设备供原料的目的。附图说明图1为本技术原料装载运输系统操控装置的主视结构示意图；图2为本技术原料装载运输系统操控装置的侧视结构示意图；图3为本技术中操作手柄的俯视状态结构示意图；图4为本技术原料装载运输系统操控装置的控制原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术的原料装载运输系统操控装置作进一步详细说明。如图所示，本技术的原料装载运输系统操控装置，包括通过传动轴1安装在操作台上的操作手柄2以及用于对被控终端进行控制的PLC可编程控制器（优选为西门子PLC控制系统），操作台上安装有套在传动轴外的宝塔形橡胶套，操作手柄2的上端面上设置有四个顶部控制按钮3（例如：控制按钮E、控制按钮F、控制按钮G、控制按钮H），操作手柄2的左右两侧端面上分别设置有一个侧部控制按钮4（例如：控制按钮K、控制按钮L），操作手柄2的前侧端面上设置有一个前部控制按钮5（例如：控制按钮J，本实施例中的控制按钮J为停止操控按钮），其中，前部控制按钮5设置在操作手柄2的上部位置，该前部控制按钮5作为停止控制按钮进行停机作业，操作手柄2的前侧端面上还设置有一个位于前部控制按钮5下方的前下控制按钮6（例如：作为备用用途的控制按钮M），备用控制按钮M位于操作手柄的中部，正好位于手持部位；操作手柄2的下部设置有用于检测传动轴动作的端子，端子以及各个控制按钮均通过控制线路连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器与各个被控终端的执行机构连接并能够向各个被控终端发送控制指令，具体地说是通过常规的PLC编程编写所需要的控制指令，转换成液压驱动和电信号对载体进行控制，由被控终端的执行机构执行木材装载的动作，当然，对于被控终端来说，必不可少的具有常规的接收电路、驱动电路和执行电路几部分，由此可由接收电路将PLC程序发出的指令信号接收下来，并发送给驱动执行机构，从而实现对被控目标的控制，PLC可编程控制器再与常规的上位机PC进行连接监控界面显示当前设备的控制情况；通过该结构设计，利用操作手柄上的各个控制按钮和方向组合对多个排布在运输线上的被控终端进行不同的动作作业，每个被控终端执行不同的动作，共同实现木材原料的运输作业。进一步地说，所说的执行机构为用于驱动装载设备动作的液压控制单元和驱动电机单元，装载设备的控制部分为液压控制单元的电磁阀以及驱动电机单元连接的交流接触器；液压控制单元连接的装载门，装载臂的动作对木材进行整理工作，驱动电机单元的动作部分连接木材推料器实现原料的传送作业。其控制工作原理如下：通过操作手柄上的不同控制按钮和不同的方向组合发出不同的工作指令，传送至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器中执行预先编写的指令代码，把指令一条条的发送到不同的驱动单元，再由不同的驱动单元执行不同的动作，来系统的合理的实现原料运送的目的，同时上位机系统通过TCP/IP协议读取PLC中的指令信息。为了更清楚地表达最终实现的效果，以图3显示的符号为例，对其可能出现的组合做如下说明：以A、B、C、D代表操作手柄能够操作的四个方位，以E、F、G、H、K、L、M代表不同功能的操作按钮，操作时，使用B+E组合代表木材推料器后退指令，使用A+E组合代表木材推料器前进指令，使用D+G组合代表滑动门打开指令，使用C+G组合代表滑动门关闭指令，使用D+F组合代表装载臂前进指令，使用C+F组合代表装载臂后退指令，使用D+H组合代表装载门前进指令，使用C+H组合代表装载门后退指令，另外，B+F组合、A+F组合、B+K组合、A+K组合可以作为备用指令，L、M控制按钮为备用控制按钮，单独的J控制按钮代表装载结束指令，当然，在实际应用过程中可以根据需要进行定义并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原料装载运输系统操控装置，其特征在于：包括通过传动轴（1）安装在操作台上的操作手柄（2）以及用于对被控终端进行控制的控制器，所述操作手柄（2）的上端面上设置有四个顶部控制按钮（3），所述操作手柄（2）的左右两侧端面上分别设置有一个侧部控制按钮（4），所述操作手柄（2）的前侧端面上设置有一个前部控制按钮（5），所述操作手柄（2）的下部设置有用于检测传动轴动作的端子，所述端子以及各个所述控制按钮均通过控制线路连接控制器，所述控制器与各个被控终端的执行机构连接并能够向各个被控终端发送控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种原料装载运输系统操控装置，其特征在于：包括通过传动轴（1）安装在操作台上的操作手柄（2）以及用于对被控终端进行控制的控制器，所述操作手柄（2）的上端面上设置有四个顶部控制按钮（3），所述操作手柄（2）的左右两侧端面上分别设置有一个侧部控制按钮（4），所述操作手柄（2）的前侧端面上设置有一个前部控制按钮（5），所述操作手柄（2）的下部设置有用于检测传动轴动作的端子，所述端子以及各个所述控制按钮均通过控制线路连接控制器，所述控制器与各个被控终端的执行机构连接并能够向各个被控终端发送控制指令。


2.按照权利要求1所述的原料装载运输系统操控装置，其特征在于：所述前部控制按钮（5）设置在操作手柄（2）的上部位置，所述操作手柄（2）的前侧端面上还设置有一个位于前部控制按钮（5）下方的备用控制按钮（6）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：路畅，沈军，刘雨杰，
申请(专利权)人：镇江中福马机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32