一种输电线路导线覆冰厚度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种输电线路导线覆冰厚度测量装置，可解决现有的测量装置工作量大、成本大且误差大的技术问题。包括无人机，测量头和控制屏；无人机包含无人机起飞架，用于无人机起飞时用；无人机本体上有摄像头，由此部分观察无人机周围情况和观察测量头的测量情况；无人机本体上还有雷达检测模块，保障无人机的安全距离；无人机上面还配有转位马达，来控制测量角度；测量头包含测量杆和光栅尺。本发明专利技术在导线覆冰后，输电线路不停电的状态下，对导线本体的覆冰厚度踩点进行测量，能够提供有效的数据支撑。结构简单，操作方便，测量精准，能解决导线覆冰后，无法量化的难点。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路导线覆冰厚度测量装置
本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种输电线路导线覆冰厚度测量装置。
技术介绍
2008年1月下旬我国中部就出现了严重的线路覆冰，造成10多个省的部分电力供应中断。有很多线路因覆冰太厚，铁塔不堪重负发生坍塌，同时也造成了人员的伤亡。所以对导线覆冰厚度的测量是必要的。现有导线覆冰厚度测量措施中，较多方案采用的方案是通过架设模拟导线，用游标卡尺来测量覆冰的厚度；还有的通过安装应力传感器来测量导线的综合悬挂载荷来计算覆冰厚度；这些方法在使用过程中存在一些问题：1、采用应力传感器方案，经过现场实际应用反映，安装应力传感器工作量大；成本费用高；受时间限制，必须要在线路停电的状态下安装；对线路的正常运行和人身安全存在安全隐患；2、采用测量模拟导线方案，测量的不是导线实际应用场景，覆冰厚度偏差大。总而言之，受雪灾覆冰的影响，给输电线路正常运行带来隐患和事故；输电线路导线覆冰后，目前测量手段和方法有安装应力传感器测量、模拟导线测量、图片监测查看，但以上方法存在测量不准确、成本高、施工难度大等问题；不能准确的得到导线覆冰厚度值，即数据参考依据，不能及时对导线覆冰进行预警、分析、处理。
技术实现思路
本专利技术提出的一种输电线路导线覆冰厚度测量装置，可解决现有的测量装置工作量大、成本大且误差大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种输电线路导线覆冰厚度测量装置，包括：包括无人机部分，测量部分、控制屏部分和后台主站系统，四大部分组成。无人机部分包含了无人机起飞架、摄像头、雷达检测模块、转位马达几大部分；测量部分包含测量杆和光栅尺；控制屏包含显示屏和操作键盘。该装置采用无人机搭载测量部分，通过控制屏远程控制无人机飞行、控制转位马达来操作测量部分，测量到的数据在控制屏上显示，摄像头采集的视频画面在控制屏上显示，并实时录像保存。其中，摄像头可以把无人机上下左右前后的视频画面时时传送到控制面板的显示屏上，供操作人员观察周围情况，保证测量顺利完成。雷达检测模块可以检测到无人机上左右前后的距离，以保证无人机的安全距离和防止无人机碰撞，控制面板可以设置雷达报警距离，当某个方向的距离小于设定距离时，在操作面板上相应的方向发出报警，并限制这个方向的操作按钮。控制面板，控制器可以显示6个方向的视频画面，数据显示区显示无人机高度，报警和测量数据，左手柄控制测量部分，右手柄控制无人机。由上述技术方案可知，本专利技术的一种输电线路导线覆冰厚度测量装置在导线覆冰后，输电线路不停电的状态下，对导线本体的覆冰厚度踩点进行测量，能够提供有效的数据支撑。通过该装置的建设，能够对导线覆冰提前预警及消缺措施，提升输电线路的稳定运行。本专利技术提供输电线路导线覆冰厚度测量装置，结构简单，操作方便，测量精度高，应用于各种电压等级输电线路导线覆冰厚度测量，解决现有覆冰厚度测量难，数据不准确，成本高等问题。本专利技术技术方案的输电线路导线覆冰厚度测量装置具有以下有益效果：1、能解决导线覆冰厚度无法测量手段，填补技术上的空白；2、能解决导线覆冰厚度量化问题，能提前预警，提前做好防范及采取相应措施；3、能带来经济效应，一次投入，多次循环使用。附图说明图1是本专利技术的结构框图；图2是本专利技术的主视结构示意图；图3是本专利技术的侧视结构示意图；图4是本专利技术的俯视结构示意图；图5是本专利技术的雷达检测模块示意图；图6是本专利技术的转位马达原理图；图7是本专利技术的测量示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本实施例所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，总体来说主要包括无人机部分，测量部分、控制屏部分和后台主站系统，四大部分组成。其中，无人机部分包含了无人机起飞架、摄像头、雷达检测模块、转位马达几大部分；测量部分包含测量杆和光栅尺；控制屏包含显示屏和操作键盘。该装置采用无人机搭载测量部分，通过控制屏远程控制无人机飞行、控制转位马达来操作测量部分，测量到的数据在控制屏上显示，摄像头采集的视频画面在控制屏上显示，并实时录像保存。同时无人机飞行的轨迹、测量到的数据、摄像头采集到的视频画面，还会上传到服务器中展示或保存。以下结合附图，具体说明：如图2-4所示，无人机包括无人机本体13和控制屏，无人机本体13上设有雷达检测模块，保障无人机的安全距离；还包括测量头；所述无人机本体13上设有摄像头1，摄像头1用于观察无人机周围情况和观察测量头的测量情况；无人机上面还配有转位马达11，来控制测量角度；测量头包含测量杆2和光栅尺12；控制屏配有12寸液晶屏和控制部分。结构图的部件及功能说明：1、摄像头，由此部分观察无人机周围情况和观察测量头的测量情况。2、测量杆，此部分有绝缘材料制成，材料可以选择电木或者氧化铝陶瓷，用于接触被测物体。3、旋转轴，测量头通过本轴进行旋转。4、雷达头，检测无人机上左右前后的物体。5、马达，是指无人机的四个螺旋桨的马达。6、测量马达，通过此马达控制测量头的位移。7、数据连接头，用于测量头与无人机之间的连线接头。8、数据线，将光栅尺的数据传输到无人机。9、转轴连接线，用于连接测量部分和无人机，连接线为软线采用绝缘材料的线，尼龙线等。10、转位拉线，用于调整测量头的角度的连接线，连接线为软线采用绝缘材料的线，尼龙线等。通过转位马达的旋转使拉线一边上升一边下降，测量头实现转位。11、转位马达，通过控制此马达通过转位拉线，调整测量头的角度。12、光栅尺，此部分在下面详细介绍。13、无人机，此处是指整个无人机部分。总体来说，本方案是采用无人机搭载测量部分，通过控制屏远程操作完成。其中无人机通过转轴连接线9与测量部分连接；测量部分角度调整为通过转位马达11控制转位拉线10，带动旋转轴3来实现转位；通过测量马达6来控制测量杆的位移，光栅尺12固定在测量杆上，实现对覆冰厚度的测量，数据通过数据线8连接到数据接头7传输到无人机。以下进一步具体说明：1.1无人机部分(1)主控部分该单元主要功能是实现数据处理、视频图像处理、报警信号处理及控制电路等功能；核心芯片采用海思HI3519V101芯片，集成新一代的ISP，采用最新的H.265视频压缩算法，同时采用先进低功耗工艺和低功耗架构设计，在低码率、高图像质量和低功耗方面持续引领行业水平。功能特点a)基于H.264/H.265视频压缩算法,完成图像/视频采集功能；b)TF卡本地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路导线覆冰厚度测量装置，包括测量模块，其特征在于：/n还包括无人机模块(13)、控制屏和服务器；/n所述无人机模块(13)包括无人机本体；/n无人机模块(13)还包括主控模块，以及分别与主控模块通讯连接的摄像头(1)、雷达检测模块(4)、转位马达(11)和通讯系统；/n所述主控模块通过通讯系统分别与控制屏和服务器通讯；/n所述摄像头(1)用于观察无人机周围情况和观察测量头的测量情况；/n所述转位马达，来控制测量角度；/n所述雷达检测模块，保障无人机的安全距离；/n所述控制屏与无人机模块(13)的主控模块通讯，控制屏包含显示屏和操作键盘；/n其中，/n无人机模块(13)用于搭载测量模块，通过控制屏远程控制无人机飞行、控制转位马达来操作测量模块，测量到的数据在控制屏上显示，摄像头采集的视频画面在控制屏上显示，并实时录像保存；同时无人机飞行的轨迹、测量到的数据、摄像头采集到的视频画面，还会上传到服务器中展示或保存。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路导线覆冰厚度测量装置，包括测量模块，其特征在于：
还包括无人机模块(13)、控制屏和服务器；
所述无人机模块(13)包括无人机本体；
无人机模块(13)还包括主控模块，以及分别与主控模块通讯连接的摄像头(1)、雷达检测模块(4)、转位马达(11)和通讯系统；
所述主控模块通过通讯系统分别与控制屏和服务器通讯；
所述摄像头(1)用于观察无人机周围情况和观察测量头的测量情况；
所述转位马达，来控制测量角度；
所述雷达检测模块，保障无人机的安全距离；
所述控制屏与无人机模块(13)的主控模块通讯，控制屏包含显示屏和操作键盘；
其中，
无人机模块(13)用于搭载测量模块，通过控制屏远程控制无人机飞行、控制转位马达来操作测量模块，测量到的数据在控制屏上显示，摄像头采集的视频画面在控制屏上显示，并实时录像保存；同时无人机飞行的轨迹、测量到的数据、摄像头采集到的视频画面，还会上传到服务器中展示或保存。


2.根据权利要求1所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：
所述测量模块包含测量杆(2)和光栅尺(12)，所述光栅尺(12)固定在测量杆(2)上，所述测量杆(2)为绝缘的杆状；
光栅尺(12)与主控模块通讯连接。


3.根据权利要求1所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述测量模块还包括测量马达(6)，所述测量马达(6)与转位马达(11)固定连接，测量杆(2)固定在测量马达(6)上；
所述测量马达(6)固定在无人机本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩光，严波，陈龙庆，操松元，王伟，许义，路健，邵宏浩，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34