密封钉焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种密封钉焊接机，本密封钉焊接机包括：控制模块、环形运输线上依次设置有上料机构、清洁度检测模块、激光清洗模块、密封钉安装机构、激光封孔焊接模块、下料机构；其中所述上料机构适于搬运电芯至环形运输线上，所述清洁度检测模块适于检测各电芯的注液孔处清洁度并发送至控制模块，所述控制模块适于根据相应电芯的注液孔处清洁度控制激光清洗模块的输出功率以对电芯进行清洗；所述密封钉安装机构适于将密封钉安装至电芯的注液孔处，并通过激光封孔焊接模块将密封钉和注液孔配合处进行焊接；本实用新型专利技术通过预先对未清洗之前电芯的注液孔处清洁度进行检测，并根据检测结果改变激光清洗模块的输出功率，提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
密封钉焊接机
本技术涉及一种电芯加工焊接领域，尤其涉及一种密封钉焊接机。
技术介绍
在电芯制备工艺中，需要对电芯的注液孔处进行清洗，而传统的激光清洗都是固定的清洗功率，针对电芯的注液孔处未清洗之前不同清洁度，其必然会造成污染严重的无法清洁干净，而污染较轻的会造成激光器的能量浪费。因此，亟需开发一种新的密封钉焊接机，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种密封钉焊接机，以解决如何针对未清洗之前电芯的注液孔处不同清洁度改变激光清洗模块的输出功率进行高效清洗的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种密封钉焊接机，其包括：控制模块、环形运输线上依次设置有上料机构、清洁度检测模块、激光清洗模块、密封钉安装机构、激光封孔焊接模块、下料机构；其中所述上料机构适于搬运电芯至环形运输线上，所述清洁度检测模块适于检测各电芯的注液孔处清洁度并发送至控制模块，所述控制模块适于根据相应电芯的注液孔处清洁度控制激光清洗模块的输出功率以对电芯进行清洗；所述密封钉安装机构适于将密封钉安装至电芯的注液孔处，并通过激光封孔焊接模块将密封钉和注液孔配合处进行焊接后，所述下料机构适于搬运电芯进行下料。进一步，所述清洁度检测模块包括：与所述控制模块电性相连的粗糙度检测仪；所述粗糙度检测仪适于检测各电芯的注液孔处清洁度并发送至控制模块。进一步，所述上料机构包括：上料机械手；所述控制模块适于控制上料机械手搬运电芯至环形运输线。进一步，所述环形运输线上设置有清洗区域；所述激光清洗模块包括：与所述控制模块电性相连的光纤激光器和振镜头；所述控制模块适于根据相应电芯的注液孔处清洁度控制光纤激光器的输出功率，且所述光纤激光器射出激光通过振镜头扫描进入清洗区域的电芯注液孔处，以进行清洗。进一步，所述清洗区域为环形填充区域，且清洗区域圆心与电芯注液孔的圆心偏离不大于0.5mm。进一步，所述密封钉安装机构包括：振动盘；所述振动盘适于将密封钉安装至电芯的注液孔处。进一步，所述激光封孔焊接模块包括：与所述控制模块电性相连的CCD相机和焊接激光器；所述控制模块适于根据CCD相机确认密封钉和注液孔配合处焊缝位置，并控制焊接激光器沿焊缝进行焊接。进一步，所述下料机构包括：下料机械手；所述控制模块适于控制下料机械手搬运电芯进行下料。进一步，所述密封钉焊接机还包括：设置在激光封孔焊接模块与下料机构之间的焊缝外观检测模块；所述焊缝外观检测模块适于采集焊缝的焊接外观信息，并发送至控制模块。本技术的有益效果是，本技术通过预先对未清洗之前电芯的注液孔处清洁度进行检测，并根据检测结果改变激光清洗模块的输出功率，提高了清洁效率，并能够更好了避免能源浪费。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的密封钉焊接机的结构图。图2是本技术的清洗区域的结构图；图3是本技术的激光清洗模块的结构图。图中：上料机构1、清洁度检测模块2、激光清洗模块3、光纤激光器301、振镜头302、密封钉安装机构4、激光封孔焊接模块5、下料机构6、电芯7、注液孔701、环形运输线8、清洗区域801。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1图1是本技术的密封钉焊接机的结构图。在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种密封钉焊接机，其包括：控制模块、环形运输线8上依次设置有上料机构1、清洁度检测模块2、激光清洗模块3、密封钉安装机构4、激光封孔焊接模块5、下料机构6；其中所述上料机构1适于搬运电芯7至环形运输线8上，所述清洁度检测模块2适于检测各电芯7的注液孔701处清洁度并发送至控制模块，所述控制模块适于根据相应电芯7的注液孔701处清洁度控制激光清洗模块3的输出功率以对电芯7进行清洗；所述密封钉安装机构4适于将密封钉安装至电芯7的注液孔701处，并通过激光封孔焊接模块5将密封钉和注液孔701配合处进行焊接后，所述下料机构6适于搬运电芯7进行下料。在本实施例中，通过采用环形运输线8可以充分利用空间，相互之间能够进行更好配合生产。在本实施例中，控制模块可以采用但不限于是IPC3000SMART工控机。在本实施例中，本技术通过预先对未清洗之前电芯7的注液孔701处清洁度进行检测，并根据检测结果改变激光清洗模块3的输出功率，提高了清洁效率，并能够更好了避免能源浪费。为了能够预先对电芯7的注液孔701处清洁度进行检测，所述清洁度检测模块2包括：与所述控制模块电性相连的粗糙度检测仪；所述粗糙度检测仪适于检测各电芯7的注液孔701处清洁度并发送至控制模块。在本实施例中，粗糙度检测仪可以采用但不限于是H12125激光粗糙度测量仪。为了搬运电芯7至环形运输线8，所述上料机构1包括：上料机械手；所述控制模块适于控制上料机械手搬运电芯7至环形运输线8。在本实施例中，上料机械手可以采用但不限于包括：雅马哈机械手、爱普生机械手。图2是本技术的清洗区域801的结构图；图3是本技术的激光清洗模块的结构图。为了能够提高清洁效率且避免能源浪费，如图2、图3所示，所述环形运输线8上设置有清洗区域801；所述激光清洗模块3包括：与所述控制模块电性相连的光纤激光器301和振镜头302；所述控制模块适于根据相应电芯7的注液孔701处清洁度控制光纤激光器301的输出功率，且所述光纤激光器301射出激光通过振镜头302扫描进入清洗区域801的电芯7注液孔701处，以进行清洗。在本实施例中，光纤激光器301可以采用但不限于是深圳创新激光器，振镜头302可以采用但不限于是瑞雷振镜头302。为了能够使激光能够集中达到最好的清洗效果，所述清洗区域801为环形填充区域，且清洗区域801圆心与电芯7注液孔701的圆心偏离不大于0.5mm。为了将密封钉安装至电芯7的注液孔701处，所述密封钉安装机构4包括：振动盘；所述振动盘适于将密封钉安装至电芯7的注液孔701处。为了控制焊接激光器沿焊缝进行焊接，所述激光封孔焊接模块5包括：与所述控制模块电性相连的CCD相机和焊接激光器；所述控制模块适于根据CCD相机确认密封钉和注液孔701配合处焊缝位置，并控制焊接激光器沿焊缝进行焊接。在本实施例中，CCD相机可以采用但不限于是BASLER型CCD定位相机。为了搬运电芯7进行下料，所述下料机构6包括：下料机械手；所述控制模块适于控制下料机械手搬运电芯7进行下料。在本实施例中，下料机械手可以采用但不限于包括：雅马哈机械手、爱普生机械手。为了能够辨别密封钉和注液孔701配合处是否焊接到位，作为一种可选实施方式，所述密封钉焊接机还包括：设置在激光封孔焊接模块5与下料机构6之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封钉焊接机，其特征在于，包括：/n控制模块、环形运输线上依次设置有上料机构、清洁度检测模块、激光清洗模块、密封钉安装机构、激光封孔焊接模块、下料机构；其中/n所述上料机构适于搬运电芯至环形运输线上，所述清洁度检测模块适于检测各电芯的注液孔处清洁度并发送至控制模块，所述控制模块适于根据相应电芯的注液孔处清洁度控制激光清洗模块的输出功率以对电芯进行清洗；/n所述密封钉安装机构适于将密封钉安装至电芯的注液孔处，并通过激光封孔焊接模块将密封钉和注液孔配合处进行焊接后，所述下料机构适于搬运电芯进行下料；/n所述清洁度检测模块包括：与所述控制模块电性相连的粗糙度检测仪；/n所述粗糙度检测仪适于检测各电芯的注液孔处清洁度并发送至控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封钉焊接机，其特征在于，包括：
控制模块、环形运输线上依次设置有上料机构、清洁度检测模块、激光清洗模块、密封钉安装机构、激光封孔焊接模块、下料机构；其中
所述上料机构适于搬运电芯至环形运输线上，所述清洁度检测模块适于检测各电芯的注液孔处清洁度并发送至控制模块，所述控制模块适于根据相应电芯的注液孔处清洁度控制激光清洗模块的输出功率以对电芯进行清洗；
所述密封钉安装机构适于将密封钉安装至电芯的注液孔处，并通过激光封孔焊接模块将密封钉和注液孔配合处进行焊接后，所述下料机构适于搬运电芯进行下料；
所述清洁度检测模块包括：与所述控制模块电性相连的粗糙度检测仪；
所述粗糙度检测仪适于检测各电芯的注液孔处清洁度并发送至控制模块。


2.如权利要求1所述的密封钉焊接机，其特征在于，
所述上料机构包括：上料机械手；
所述控制模块适于控制上料机械手搬运电芯至环形运输线。


3.如权利要求1所述的密封钉焊接机，其特征在于，
所述环形运输线上设置有清洗区域；
所述激光清洗模块包括：与所述控制模块电性相连的光纤激光器和振镜头；
所述控制模块适于根据相应电芯的注液孔处清洁度控制光纤...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨，邱红明，
申请(专利权)人：海目星激光智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32