一种地面清洁机器人用球阀制造技术

一种地面清洁机器人用球阀，它涉及一种球阀，具体涉及一种地面清洁机器人用球阀。本发明专利技术为了解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和关闭不及时的问题。本发明专利技术包括阀体、阀芯和至少一个齿条阀杆，阀芯设置在阀体内，齿条阀杆的下端由上至下穿过阀体的上表面后与阀芯连接。本发明专利技术属于清洁设备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁机器人用球阀
本专利技术涉及一种球阀，具体涉及一种地面清洁机器人用球阀，属于清洁设备领域。
技术介绍
为了保证商场内地面环境的清洁，在商场的入口处地面一般都会设置除尘地垫，这种地垫能够将顾客鞋底的灰尘刮掉。然而，当遇到雨雪天气时，这种地垫只能将顾客鞋底的的部分污水刮掉，顾客鞋底残存的污水被带入商场内后，对商场地面造成污染，同时地垫上积攒的污水还会从地垫中流出，对地垫周围的地面造成污染。地面清洁机器人可以将顾客鞋底的污水及灰尘清除，然后它所使用的负压风控制阀门启动和关闭的灵敏度较差，经常会发生鞋底踩踏在上面后，控制阀门依然没有开启或鞋底离开后阀门没有及时管壁的情况。
技术实现思路
本专利技术为解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和关闭不及时的问题，进而提出一种地面清洁机器人用球阀。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括阀体、阀芯和至少一个齿条阀杆，阀芯设置在阀体内，齿条阀杆的下端由上至下穿过阀体的上表面后与阀芯连接。进一步的，阀体包括上阀壳和下阀壳，上阀壳和下阀壳由上至下依次连接，上阀壳上表面的中部设有上风口，下阀壳下表面的中部设有下风口。进一步的，上风口的四周设有由外至内依次向下倾斜的斜面。进一步的，阀芯由阀芯主体和两个齿轮组成，两个齿轮对称固定安装在阀芯主体的两侧，阀芯主体上设有贯穿阀芯主体的通孔。进一步的，本专利技术包括四个齿条阀杆，四个齿条阀杆呈矩阵状设置，每个齿条阀杆的下部均插入阀体内，且每个齿条阀杆的下部均与相对应的一个齿轮啮合。进一步的，本专利技术还包括四个复位弹簧，每个齿条阀杆的下部均套装一个复位弹簧。本专利技术的有益效果是：本专利技术设有四个驱动杆用来控制整个球阀的开启和关闭，灵敏性高，开启和关闭及时；本专利技术设置的四个驱动杆，只要顾客的鞋底对其中一个施加压力，即可启动整个球阀，使负压风能够对顾客鞋底的污水和灰尘产生作用，压力消失后驱动杆在复位弹簧的作用下能够及时回到初始位置，使球阀关闭；本专利技术结构简单，触发和关闭灵敏；本专利技术改变了传统地垫清污方式，大幅提高了地垫清污效率，同时降低了地垫使用客户的清洁成本。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的主剖视图；图3是图2中A-A向剖视图；图4是本专利技术的侧视图；图5是本专利技术的俯视图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀包括阀体1、阀芯2和至少一个齿条阀杆3，阀芯2设置在阀体1内，齿条阀杆3的下端由上至下穿过阀体1的上表面后与阀芯2连接。具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀的阀体1包括上阀壳1-1和下阀壳1-2，上阀壳1-1和下阀壳1-2由上至下依次连接，上阀壳1-1上表面的中部设有上风口1-1-1，下阀壳1-2下表面的中部设有下风口1-2-1。本实施方式中，齿条阀杆3驱动阀芯2打开后，上风口1-1-1与下风口1-2-1连通。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀的上风口1-1-1的四周设有由外至内依次向下倾斜的斜面1-1-2。如此设置，残留在阀体1上表面的灰尘和污浊液体在重力的作用下汇聚到上风口1-1-1内，待阀芯2开启后，再被负压风吸入。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式四：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀的阀芯2由阀芯主体2-1和两个齿轮2-2组成，两个齿轮2-2对称固定安装在阀芯主体2-1的两侧，阀芯主体2-1上设有贯穿阀芯主体2-1的通孔2-1-1。本实施方式中，齿轮2-2与齿条阀杆3下部的齿啮合，齿条阀杆3向下运动时通过齿轮2-2带动阀芯主体2-1顺时针转动90度，此时通孔2-1-1、上风口1-1-1、下风口1-2-1连接成风道，负压风通过风道将灰尘和污水吸入；齿条阀杆3向运动时通过齿轮2-2带动阀芯主体2-1逆时针转动90度，此时上风口1-1-1与下风口1-2-1不连通。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式五：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀包括四个齿条阀杆3，四个齿条阀杆3呈矩阵状设置，每个齿条阀杆3的下部均插入阀体1内，且每个齿条阀杆3的下部均与相对应的一个齿轮2-2啮合。如此设置，使人的鞋底只要踩踏到一个齿条阀杆3，即可启动阀芯主体2-1，使上风口1-1-1与下风口1-2-1连通。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式六：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀还包括四个复位弹簧4，每个齿条阀杆3的下部均套装一个复位弹簧4。如此设置，当人的鞋底踩踏到齿条阀杆3的上端时，齿条阀杆3向下运动并压缩复位弹簧4，当人的鞋底离开齿条阀杆3的上端时，复位弹簧4推动齿条阀杆3向上运动回到初始位置。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。工作原理使用时，下风口1-2-1与负压风机的风口连接，当人的鞋底踩踏到齿条阀杆3的上端时，齿条阀杆3向下运动并压缩复位弹簧4，同时齿条阀杆3通过齿轮2-2驱动阀芯主体2-1顺时针转动90度，此时通孔2-1-1、上风口1-1-1、下风口1-2-1组成风道，负压风将人鞋底的灰尘及污水经由风道吸走；当人的鞋底离开齿条阀杆3的上端时，齿条阀杆3在复位弹簧4的弹力作用下向上运动，同时齿条阀杆3通过齿轮2-2驱动阀芯主体2-1逆时针转动90度，此时通孔2-1-1不与上风口1-1-1及下风口1-2-1连通，风道中断，负压风停止。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质，在本专利技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述一种地面清洁机器人用球阀包括阀体（1）、阀芯（2）和至少一个齿条阀杆（3），阀芯（2）设置在阀体（1）内，齿条阀杆（3）的下端由上至下穿过阀体（1）的上表面后与阀芯（2）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述一种地面清洁机器人用球阀包括阀体（1）、阀芯（2）和至少一个齿条阀杆（3），阀芯（2）设置在阀体（1）内，齿条阀杆（3）的下端由上至下穿过阀体（1）的上表面后与阀芯（2）连接。


2.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：阀体（1）包括上阀壳（1-1）和下阀壳（1-2），上阀壳（1-1）和下阀壳（1-2）由上至下依次连接，上阀壳（1-1）上表面的中部设有上风口（1-1-1），下阀壳（1-2）下表面的中部设有下风口（1-2-1）。


3.根据权利要求2所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：上风口（1-1-1）的四周设有由外至内依次向下倾斜的斜面（1-1-2）。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪福，
申请(专利权)人：朱洪福，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23