【技术实现步骤摘要】
一种罐体内壁清洗装置用双臂清洗结构
[0001]本技术涉及一种双臂清洗结构，具体涉及一种罐体内壁清洗装置用双臂清洗结构，属于机械领域。
技术介绍
[0002]现有罐体内壁清洗装置的机械臂都是固定不可调节，无法根据罐体内深度进行适应性调节，导致罐体内壁清洗存在死角，清洗效率也较低。
技术实现思路
[0003]本技术为解决现有罐体内壁清洗装置的机械臂都是固定不可调节，无法根据罐体内深度进行适应性调节，导致罐体内壁清洗存在死角，清洗效率也较低的问题，进而提出一种罐体内壁清洗装置用双臂清洗结构。
[0004]本技术为解决上述问题采取的技术方案是：本技术包括可调节伸缩机械臂机构、固定臂和罐盖；可调节伸缩机械臂机构和固定臂并排设置，可调节伸缩机械臂机构的上端和固定臂的上端均与罐盖连接。
[0005]进一步的，所述可调节伸缩机械臂机构包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、支架、第一驱动机构和第二驱动机构；支架安装在罐盖上，第三节伸缩臂竖直设置，第三节伸缩臂的上端与支架连接，第二节伸缩臂的上端插装在第三节...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐体内壁清洗装置用双臂清洗结构，其特征在于：所述一种罐体内壁清洗装置用双臂清洗结构包括可调节伸缩机械臂机构(1)、固定臂(2)和罐盖(3)；可调节伸缩机械臂机构(1)和固定臂(2)并排设置，可调节伸缩机械臂机构(1)的上端和固定臂(2)的上端均与罐盖(3)连接。2.根据权利要求1所述一种罐体内壁清洗装置用双臂清洗结构，其特征在于：所述可调节伸缩机械臂机构(1)包括第一节伸缩臂(1
‑
1)、第二节伸缩臂(1
‑
2)、第三节伸缩臂(1
‑
3)、支架(1
‑
4)、第一驱动机构和第二驱动机构；支架(1
‑
4)安装在罐盖(3)上，第三节伸缩臂(1
‑
3)竖直设置，第三节伸缩臂(1
‑
3)的上端与支架(1
‑
4)连接，第二节伸缩臂(1
‑
2)的上端插装在第三节伸缩臂(1
‑
3)的下端内，第一节伸缩臂(1
‑
1)的上端插装在第二节伸缩臂(1
‑
2)的下端，所述第一驱动机构安装在第三节伸缩臂(1
‑
3)内，且所述第一驱动机构与第二节伸缩臂(1
‑
2)连接，所述第二驱动机构安装在第二节伸缩臂(1
‑
2)内，且所述第二驱动机构与第一节伸缩臂(1
‑
1)连接。3.根据权利要求2所述一种罐体内壁清洗装置用双臂清洗结构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(1
‑
5)、第一丝杠(1
‑
6)和第一螺母(1
‑
7)；第一电机(1
‑
5)安装在支架(1
‑
4)上，第一丝杠(1
‑
6)安装在第三节伸缩臂(1
‑
3...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。