卷材搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卷材搬送装置，该卷材搬送装置搬送卷材，并将卷材卷取成卷筒状，该卷材搬送装置具备：移动辊，其配置于卷材的搬入口与将卷材卷绕成卷筒状的卷取辊之间，能够沿对卷材施加张力或使张力释放的上下方向移动；以及控制部，在使卷材的搬送停止的情况下，该控制部进行控制以使移动辊移动到上下方向上的上限位置。

【技术实现步骤摘要】
卷材搬送装置
本专利技术涉及一种搬送作为带状介质的卷材的卷材搬送装置。
技术介绍
例如，在一次性大量地印刷标准的单据等表单的情况下使用卷材。在该情况下，通过印刷装置进行了印刷的卷材被卷取于卷取装置的卷取辊。关于向印刷装置供给的卷材，例如从供纸装置的供纸辊进行供给。从印刷装置排出的印刷完毕的卷材的搬送速度在加速到固定速度以后为等速，与此相对地，卷取辊的圆周速度根据卷取有卷材的卷取辊的直径而变化。在卷取装置设置有能够通过自重来沿上下方向移动的移动辊，以实现吸收该卷取装置的速度差并且不使卷材产生松弛的目的。移动辊的下表面被卷材支承，在印刷装置侧的排出速度比卷取于卷取辊的卷材的圆周速度快的情况下，移动辊向下移动，反之，移动辊向上移动。移动辊在印刷装置与卷取装置之间对卷材施加张力来抑制松弛的产生，从而以不会产生折痕及卡纸的方式使卷材稳定地行进。移动辊被卷材支承，因此，当使印刷停止时，由于其自重而导致卷材被从供纸辊多余地拉出。例如在专利文献1(日本特开2015-120268号公报)中公开了在卷材的搬送速度减速时使移动辊上升来防止松弛的专利技术。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献1中公开的专利技术是在印刷停止时使移动辊下降以将卷材设为拉紧的状态。存在如下问题：如果在印刷停止时使移动辊下降，则卷材被从供纸辊多余地拉出，导致废纸增加。本专利技术是鉴于上述而完成的，其目的在于不会从供纸辊多余地拉出卷材从而减少卷材搬送装置的卷材的浪费。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术所涉及的卷材搬送装置搬送卷材，并将卷材卷取成卷筒状，该卷材搬送装置具备：移动辊，其配置于卷材的搬入口与将卷材卷绕成卷筒状的卷取辊之间，能够沿对卷材施加张力或使张力释放的上下方向移动；以及控制部，在使卷材的搬送停止的情况下，所述控制部进行控制以使移动辊移动到上下方向上的上限位置。专利技术的效果根据本专利技术所涉及的卷材搬送装置，能够减少卷材的浪费。附图说明图1是示出使卷材的搬送停止的情况下的比较例的处理过程的概要的流程图。图2是示意性地示出本专利技术的实施方式所涉及的卷材搬送系统的功能结构例的图。图3是示出图2所示的卷取装置的更具体的功能结构例的图。图4是示出图2所示的控制部的处理过程的流程图。图5是示意性地示出从连续纸的搬送方向观看图3所示的移动辊的结构例的图。图6是示出图2所示的卷取辊的直径小的情况下的控制部的处理过程的流程图。图7是示出图2所示的卷取辊的直径为中等的情况下的控制部的处理过程的流程图。图8是示出卷取辊的直径大的情况下的控制部的处理过程的流程图。图9是示出图2所示的卷材搬送系统的错误处理的处理过程的流程图。图10是示出搬送系统错误时的停止处理的概要处理过程的流程图。图11是更具体地记载图10所示的处理的流程图。附图标记说明10：供纸装置(卷材供给装置)；11：供纸辊；20：搬送装置(印刷装置)；21：主轴马达；22：控制部；23：卷材搬送装置；30：卷取装置；31：搬入口；32：上游侧的导辊；33：下游侧的导辊；34：移动辊；34a：滑架；35：移动辊保持部；35a：保持台驱动马达；35b：驱动皮带轮；35c：尾部皮带轮；35d：皮带；35e：保持台；36：卷取辊；36a：纸筒；36b：减速机构；37：RW马达；38：RW马达控制部；39：制动单元；39a：导辊；39b：导辊；39c：制动辊。具体实施方式(比较例)在说明本专利技术的实施方式之前，对印刷系统使卷材的搬送停止的情况下的比较例的动作进行说明。对印刷系统中的卷材的搬送速度进行控制，使得卷取装置的移动辊位于其移动范围的大致中央的位置。在卷取装置的卷材的搬入口与卷取辊之间配置的移动辊能够通过自重而沿上下方向移动，该移动辊的下表面被卷材支承。因此，移动辊作为吸收从印刷装置排出的印刷完毕的卷材的搬送速度与卷取于卷取辊的卷材的圆周速度的速度差的缓冲装置(缓冲器)发挥作用。移动辊一般被称为调节辊。卷取辊的圆周速度(直径)始终发生变化。另一方面，印刷装置侧的卷材的搬送速度为固定的速度。因而，在印刷装置侧的卷材的搬送速度比卷取辊的圆周速度快的情况下，移动辊向移动范围的下方向移动。另外，在印刷装置侧的卷材的搬送速度比卷取辊的圆周速度慢的情况下，移动辊向移动范围的上方向移动。因此，在卷材搬送过程中，对卷取辊的圆周速度(卷取辊的轴的转速)进行控制，以使移动辊位于其移动范围的中央位置。因此，在对卷材进行印刷的过程中，移动辊的位置被配置在其移动范围的中央附近。在停止印刷的情况下，印刷装置与卷取装置同时停止。但是，由于旋转中的卷取辊具有惯性力，因此需要具有规定的停止时间来使卷取辊停止。此外，本系统包括印刷装置，并对印刷完毕的卷材进行搬送，因此被称为印刷系统。但是，印刷装置在最初向卷取辊进纸时，只是简单地进行搬送卷材的动作。因此，以后将印刷装置称为搬送装置来进行说明。而且，将本系统称为卷材搬送系统。图1是示出在使卷材的搬送停止的情况下的处理过程的概要的流程图。卷材搬送系统判定是否已搬送规定量的卷材(步骤S1)。在卷材的搬送量达到规定量的情况下(步骤S1：“是”)，卷材搬送系统对搬送装置和卷取装置同时施加制动来开始减速(步骤S2)。在减速期间也执行将移动辊配置于移动范围的中央附近的上述控制(步骤S3)。重复进行上述的控制(步骤S4为“否”的循环)直到检测出卷材的搬送的停止(步骤S4：“是”)为止。停止后的移动辊因自重而落下到其移动范围的下限位置，因此导致从卷材供给装置的供纸辊多余地拉出卷材。为了防止该情况，需要在卷材供给装置设置制动器。其结果是，卷材搬送系统的结构复杂化且成本变高。本专利技术的实施方式所涉及的卷材搬送系统的目的在于，通过简单的结构来减少在印刷停止时从供纸辊多余地拉出的卷材的浪费。根据本卷材搬送系统，即使不在卷材供给装置侧设置制动器也能够减少卷材的浪费。下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。此外，在各附图中，对相同或同等的部位、构成要素标注相同或同等的标记，并省略或简化其说明。(卷材搬送系统)图2是示意性地示出本专利技术的实施方式所涉及的卷材搬送系统的功能结构例的图。图2所示的卷材搬送系统100包括卷材供给装置、搬送装置20以及卷取装置30。卷材供给装置是不具有制动器的简单结构的供纸装置10。搬送装置20的印刷方式例如是喷墨方式。卷材供给装置将被卷绕成卷筒状的卷材展开后供给至搬送装置20。另外，卷取装置30将从搬送装置20排出的卷材卷取成卷筒状。在图2中，左侧是由卷材搬送系统100执行的印刷工序的上游，右侧是该印刷工序的下游。将图2的与左右方向正交的方向定义为上下，并且将深远侧定义为前(F)，将近前侧定义为后(R)。以后，例如以卷材为连续纸P的例子进行说明。因此，以卷材供给装置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷材搬送装置，搬送卷材，并将所述卷材卷取成卷筒状，所述卷材搬送装置具备：/n移动辊，其配置于所述卷材的搬入口与将所述卷材卷绕成卷筒状的卷取辊之间，能够沿对所述卷材施加张力或使所述张力释放的上下方向移动；以及/n控制部，在使所述卷材的搬送停止的情况下，所述控制部进行控制以使所述移动辊移动到所述上下方向上的上限位置。/n

【技术特征摘要】
20190215 JP 2019-0254621.一种卷材搬送装置，搬送卷材，并将所述卷材卷取成卷筒状，所述卷材搬送装置具备：
移动辊，其配置于所述卷材的搬入口与将所述卷材卷绕成卷筒状的卷取辊之间，能够沿对所述卷材施加张力或使所述张力释放的上下方向移动；以及
控制部，在使所述卷材的搬送停止的情况下，所述控制部进行控制以使所述移动辊移动到所述上下方向上的上限位置。


2.根据权利要求1所述的卷材搬送装置，其特征在于，
在所述卷取辊的直径为第一阈值以下的情况下，所述控制部使搬送卷材的第一马达的制动比使所述卷取辊旋转的第二马达的制动先开始，
在所述卷取辊的直径比所述第一阈值大且为第二阈值以下的情况下，所述控制部使所述第一马达与所述第二马达的制动同时开始，
在所述卷取辊的直径比...

【专利技术属性】
技术研发人员：田地学，
申请(专利权)人：理想科学工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP