一种金属板材智能码放设备制造技术

本发明专利技术涉及一种金属板材智能码放设备，包括底板、升降装置、翻转装置、夹持装置和定位装置，所述的底板上安装有升降装置，升降装置上安装有翻转装置，翻转装置上安装有夹持装置，底板上安装有定位装置，本发明专利技术可以解决现有金属板材码放时存在的以下难题，一、现有的金属板材生产码放时大多数是人工码放，人工码放不整齐，工作效率低，耗时耗力，并且人工码放金属板材时容易出现工作人员手指被压的情况，工作人员劳动强度大；二、传统的金属板材码放机器大多都是通过吸盘来吸起金属板材进行码放，吸盘的吸引力较为有限，容易导致金属板材掉落，并且存在金属板材堆放不整齐和堆放效率低的问题，提高了金属板材的码放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板材智能码放设备
本专利技术涉及板材码放
，特别涉及一种金属板材智能码放设备。
技术介绍
当今，几乎所有的金属制造业都会使用到金属板材加工，从而金属板材加工是我们生活中必不可少的行业。近年来，金属板材行业的发展势头很迅猛，在市场中占有的地位和分量也越来越重要，不仅给我们的企业带来了庞大的经济利益，也给我们居民的生产和生活带来了便利，金属板材在生产加工完成后，需要对金属板材进行码放，进而节省空间。然而目前的金属板材码放时存在的以下难题，一、现有的金属板材生产码放时大多数是人工码放，人工码放不整齐，工作效率低，耗时耗力，并且人工码放金属板材时容易出现工作人员手指被压的情况，工作人员劳动强度大；二、传统的金属板材码放机器大多都是通过吸盘来吸起金属板材进行码放，吸盘的吸引力较为有限，容易导致金属板材掉落，存在安全隐患，并且存在金属板材堆放不整齐和堆放效率低的问题，提高了金属板材的码放效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供的一种金属板材智能码放设备，可以解决上述提到的金属板材码放时在的问题。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种金属板材智能码放设备，包括底板、升降装置、翻转装置、夹持装置和定位装置，所述的底板上安装有升降装置，升降装置上安装有翻转装置，翻转装置上安装有夹持装置，底板上安装有定位装置。所述的升降装置包括一号电机、支撑板、升降齿轮、连接圆杆、内齿皮带、旋转圆杆、卷线辊、钢丝绳和平板，所述的底板左右两端对称安装有支撑板，支撑板上开设有滑槽，支撑板上下两端对称开设有圆槽，圆槽内通过轴承安装有连接圆杆，连接圆杆左右两端对称安装有升降齿轮，位于底板上右端的支撑板右侧安装有一号电机，一号电机输出端连接在升降齿轮上，位于支撑板上端的圆槽内通过轴承安装有旋转圆杆，旋转圆杆外端安装有升降齿轮，上下两端的升降齿轮之间通过内齿皮带相连接，升降齿轮和内齿皮带之间相互啮合使用，旋转圆杆内端安装有卷线辊，卷线辊上卷绕有钢丝绳，钢丝绳下端安装有平板，且平板通过滑动配合的方式安装在滑槽内，通过卷线辊对钢丝绳进行收卷作业，钢丝绳带动平板向上端运动到合适的码放位置，能够适应不同高度的码放高度。所述的翻转装置包括长条板、二号电机、动力板、连接板、卡板、滑动板、T型圆杆、翻转圆板、翻转杆、直板和支撑杆，所述的平板左侧左右对称安装有支撑杆，支撑杆上端安装有直板，直板后端开设有直槽，直板前端开设有翻转槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板上开设有动力槽，动力槽和翻转槽重合处通过滑动配合的方式安装有T型圆杆，T型圆杆后端安装有翻转圆板，翻转圆板上安装有翻转杆，滑动板右端外壁中端前后对称安装有卡板，平板右端中部安装有长条板，长条板上侧前端外壁上安装有二号电机，二号电机输出端穿过长条板安装有动力板，动力板上通过销轴安装有连接板，连接板左端通过销轴安装在位于滑动板前后两端的卡板内壁之间，翻转杆能够带动夹持装置上夹持好的金属板材进行码放作业。所述的夹持装置包括L型板、伸缩气缸、方板、夹持齿轮、直杆、L型杆、夹持杆和夹持板，所述的L型板安装在翻转杆上，L型板后端外壁上开设有方槽，L型板上端安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端穿过L型板上端安装有方板，且方板通过滑动配合的方式安装在方槽内，方板中部左右两端对称通过销轴安装有夹持齿轮，夹持齿轮后端外壁上安装有直杆，夹持杆上开设有卡槽，直杆通过销轴安装在卡槽上端内壁之间，L型板下侧左右两端通过轴承安装有L型杆，L型杆通过销轴安装在卡槽下端内壁之间，夹持杆上安装有夹持板，通过方板带动夹持齿轮转动，夹持齿轮通过直杆、L型杆和夹持杆带动夹持板转动，使得夹持板能够对金属板材进行稳定的夹持作业。所述的定位装置包括回位板、定位气缸、定位板、定位齿轮和回位弹簧杆，所述的底板中端开设有长条槽，长条槽下端内壁均匀安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆上端安装有定位板，且定位板通过滑动配合的方式安装在长条槽内，定位板上端设置有齿轮定位槽，连接圆杆中端安装有定位齿轮，且定位齿轮和定位板上的齿轮定位槽相互配合使用，底板后端外壁中部安装有回位板，回位板上安装有定位气缸，定位气缸输出端连接在定位板上，能够对连接圆杆进行稳定的定位作业，为夹持装置和翻转装置提供了稳定的工作环境。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有滚轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的直板上开设的翻转槽为U型状，滑动板上开设的动力槽为V型状，使得T型圆杆能够在翻转槽和动力槽的挤压下进行滑动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的方板左右两端外壁上对称开设有齿轮推进槽，且齿轮推进槽和夹持齿轮之间相互啮合使用，使得方板能够稳定带动夹持齿轮转动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持板上均匀设置有半圆杆，夹持板上安装有橡胶板，能够提高金属板材夹持的稳定性。(三)有益效果1.本专利技术可以解决现有金属板材码放时存在的以下难题，一、现有的金属板材生产码放时大多数是人工码放，人工码放不整齐，工作效率低，耗时耗力，并且人工码放金属板材时容易出现工作人员手指被压的情况，工作人员劳动强度大；二、传统的金属板材码放机器大多都是通过吸盘来吸起金属板材进行码放，吸盘的吸引力较为有限，容易导致金属板材掉落，存在安全隐患，并且存在金属板材堆放不整齐和堆放效率低的问题，提高了金属板材的码放效率。2.本专利技术设计的升降装置和定位装置通过一号电机、支撑板、升降齿轮、连接圆杆、内齿皮带、旋转圆杆、卷线辊、钢丝绳和平板之间的相互配合作业，使得卷线辊对钢丝绳进行收卷作业，钢丝绳能够带动平板运动到合适的码放位置，能够对带动夹持装置上夹持的金属板材码放到一定的高度，通过回位板、定位气缸、定位板、定位齿轮和回位弹簧杆之间的相互配合作业，使得定位板和定位齿轮能够对连接圆杆进行定位作业，连接圆杆不会发生转动，保证了夹持装置和翻转装置工作的稳定性。3.本专利技术设计的夹持装置和翻转装置通过L型板、伸缩气缸、方板、夹持齿轮、直杆、L型杆、夹持杆和夹持板之间的相互配合作业，使得方板能够带动夹持齿轮转动，夹持齿轮能够通过直杆、L型杆和夹持杆带动夹持板对金属板材进行夹持作业，能够对金属板材进行稳定的夹持，不会发生金属板材脱落，通过长条板、二号电机、动力板、连接板、卡板、滑动板、T型圆杆、翻转圆板、翻转杆、直板和支撑杆之间的相互配合作业，使得二号电机通过动力板、连接板、卡板和滑动板带动T型圆杆进行翻转运动，使得翻转杆能够带动夹持装置上的金属板材运动到合适的码放位置，保证了金属板材码放的整齐度，提高了金属板材的码放效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术图1的剖视图；图3是本专利技术的升降装置局部结构示意图；图4是本专利技术的翻转装置第一视角局部结构示意图；图5是本专利技术的夹持装置局部结构示意图；图6是本专利技术的翻转装置第二视角局部结构示意图；图7是本专利技术的金属板材结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属板材智能码放设备，包括底板(1)、升降装置(2)、翻转装置(3)、夹持装置(4)和定位装置(5)，其特征在于：所述的底板(1)上安装有升降装置(2)，升降装置(2)上安装有翻转装置(3)，翻转装置(3)上安装有夹持装置(4)，底板(1)上安装有定位装置(5)；其中：/n所述的升降装置(2)包括一号电机(21)、支撑板(22)、升降齿轮(23)、连接圆杆(24)、内齿皮带(25)、旋转圆杆(26)、卷线辊(27)、钢丝绳(28)和平板(29)，所述的底板(1)左右两端对称安装有支撑板(22)，支撑板(22)上开设有滑槽，支撑板(22)上下两端对称开设有圆槽，圆槽内通过轴承安装有连接圆杆(24)，连接圆杆(24)左右两端对称安装有升降齿轮(23)，位于底板(1)上右端的支撑板(22)右侧安装有一号电机(21)，一号电机(21)输出端连接在升降齿轮(23)上，位于支撑板(22)上端的圆槽内通过轴承安装有旋转圆杆(26)，旋转圆杆(26)外端安装有升降齿轮(23)，上下两端的升降齿轮(23)之间通过内齿皮带(25)相连接，升降齿轮(23)和内齿皮带(25)之间相互啮合使用，旋转圆杆(26)内端安装有卷线辊(27)，卷线辊(27)上卷绕有钢丝绳(28)，钢丝绳(28)下端安装有平板(29)，且平板(29)通过滑动配合的方式安装在滑槽内；/n所述的翻转装置(3)包括长条板(3a)、二号电机(3b)、动力板(3c)、连接板(3d)、卡板(3e)、滑动板(3f)、T型圆杆(3g)、翻转圆板(3h)、翻转杆(3i)、直板(3j)和支撑杆(3k)，所述的平板(29)左侧左右对称安装有支撑杆(3k)，支撑杆(3k)上端安装有直板(3j)，直板(3j)后端开设有直槽，直板(3j)前端开设有翻转槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板(3f)，滑动板(3f)上开设有动力槽，动力槽和翻转槽重合处通过滑动配合的方式安装有T型圆杆(3g)，T型圆杆(3g)后端安装有翻转圆板(3h)，翻转圆板(3h)上安装有翻转杆(3i)，滑动板(3f)右端外壁中端前后对称安装有卡板(3e)，平板(29)右端中部安装有长条板(3a)，长条板(3a)上侧前端外壁上安装有二号电机(3b)，二号电机(3b)输出端穿过长条板(3a)安装有动力板(3c)，动力板(3c)上通过销轴安装有连接板(3d)，连接板(3d)左端通过销轴安装在位于滑动板(3f)前后两端的卡板(3e)内壁之间；/n所述的夹持装置(4)包括L型板(41)、伸缩气缸(42)、方板(43)、夹持齿轮(44)、直杆(45)、L型杆(46)、夹持杆(47)和夹持板(48)，所述的L型板(41)安装在翻转杆(3i)上，L型板(41)后端外壁上开设有方槽，L型板(41)上端安装有伸缩气缸(42)，伸缩气缸(42)输出端穿过L型板(41)上端安装有方板(43)，且方板(43)通过滑动配合的方式安装在方槽内，方板(43)中部左右两端对称通过销轴安装有夹持齿轮(44)，夹持齿轮(44)后端外壁上安装有直杆(45)，夹持杆(47)上开设有卡槽，直杆(45)通过销轴安装在卡槽上端内壁之间，L型板(41)下侧左右两端通过轴承安装有L型杆(46)，L型杆(46)通过销轴安装在卡槽下端内壁之间，夹持杆(47)上安装有夹持板(48)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属板材智能码放设备，包括底板(1)、升降装置(2)、翻转装置(3)、夹持装置(4)和定位装置(5)，其特征在于：所述的底板(1)上安装有升降装置(2)，升降装置(2)上安装有翻转装置(3)，翻转装置(3)上安装有夹持装置(4)，底板(1)上安装有定位装置(5)；其中：
所述的升降装置(2)包括一号电机(21)、支撑板(22)、升降齿轮(23)、连接圆杆(24)、内齿皮带(25)、旋转圆杆(26)、卷线辊(27)、钢丝绳(28)和平板(29)，所述的底板(1)左右两端对称安装有支撑板(22)，支撑板(22)上开设有滑槽，支撑板(22)上下两端对称开设有圆槽，圆槽内通过轴承安装有连接圆杆(24)，连接圆杆(24)左右两端对称安装有升降齿轮(23)，位于底板(1)上右端的支撑板(22)右侧安装有一号电机(21)，一号电机(21)输出端连接在升降齿轮(23)上，位于支撑板(22)上端的圆槽内通过轴承安装有旋转圆杆(26)，旋转圆杆(26)外端安装有升降齿轮(23)，上下两端的升降齿轮(23)之间通过内齿皮带(25)相连接，升降齿轮(23)和内齿皮带(25)之间相互啮合使用，旋转圆杆(26)内端安装有卷线辊(27)，卷线辊(27)上卷绕有钢丝绳(28)，钢丝绳(28)下端安装有平板(29)，且平板(29)通过滑动配合的方式安装在滑槽内；
所述的翻转装置(3)包括长条板(3a)、二号电机(3b)、动力板(3c)、连接板(3d)、卡板(3e)、滑动板(3f)、T型圆杆(3g)、翻转圆板(3h)、翻转杆(3i)、直板(3j)和支撑杆(3k)，所述的平板(29)左侧左右对称安装有支撑杆(3k)，支撑杆(3k)上端安装有直板(3j)，直板(3j)后端开设有直槽，直板(3j)前端开设有翻转槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板(3f)，滑动板(3f)上开设有动力槽，动力槽和翻转槽重合处通过滑动配合的方式安装有T型圆杆(3g)，T型圆杆(3g)后端安装有翻转圆板(3h)，翻转圆板(3h)上安装有翻转杆(3i)，滑动板(3f)右端外壁中端前后对称安装有卡板(3e)，平板(29)右端中部安装有长条板(3a)，长条板(3a)上侧前端外壁上安装有二号电机(3b)，二号电机(3b)输出端穿过长条板(3a)安装有动力板(3c)，动力板(3c)上通过销轴安装有连接板(3d)，连接板(3d)左端通过销轴安装在位于滑动板(3f...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，
申请(专利权)人：杭州勒格智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33