【技术实现步骤摘要】
一种变压器检修探测机器人
[0001]本专利技术属于变压器检修设备领域，尤其涉及一种变压器检修探测机器人。
技术介绍
[0002]变压器作为将高压电流转换为低压电流的物件，早已进入人们的生活当中，目前变压器内通常存在保护装置以保障使用安全，但仍有许多较为老旧的变压器还在使用，此类变压器保护装置时常老化，在阴雨天气时便会发生故障，导致无法自动跳闸，从而产生漏电现象危害人们的身体健康与财产安全。目前变压器的探测检修通常为人工检测，存在许多安全问题，但若有设备能够初步将变压器进行简单检测与检修，并将问题告知操作人员，便可有效减少安全问题。借此，设计一种能够初步完成变压器检修与探测的机器人具有重要意义。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能够初步完成变压器检修与探测机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种变压器检修探测机器人，包括平台底座，升降平台，所述平台底座上方设置有升降平台，所述升降平台与平台底座之间连接设置有可升降的联动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变压器检修探测机器人，包括平台底座(1)，升降平台(2)，其特征在于，所述平台底座(1)上方设置有升降平台(2)，所述升降平台(2)与平台底座(1)之间连接设置有可升降的联动绞架(8)，所述升降平台(2)上端面设置有可前后滑动的第一滑台(26)，所述第一滑台(26)上端面设置有可左右滑动的第二滑台(27)，所述第二滑台(27)上端面固定设置有夹持仓(3)，所述夹持仓(3)上设置有探测摄像头(15)，所述夹持仓(3)外侧端面上下两侧设置有可将电线剪断并夹住的夹持组件，所述夹持仓(3)中间部位设置有可将变压器进行关闭的跳板(25)，所述夹持仓(3)两侧于升降平台(2)上设置有转动杆底座(19)，所述转动杆底座(19)底部设置有进气口，所述转动杆底座(19)上转动设置有转动杆(20)，所述转动杆(20)顶部连接设置有吸附管道(23)，所述吸附管道(23)一侧面设置有两个用于将柜门吸住并打开的吸附头(22)。2.根据权利要求1所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述平台底座(1)下方设置有转向轮(14)，所述平台底座(1)上设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)输出端滑动设置有第一推杆(5)，所述第一推杆(5)另一端转动设置于第一联动杆(7)上，所述第一联动杆(7)转动设置于第一滑动块(6)上，所述第一滑动块(6)连接设置于联动绞架(8)底部一端上，所述联动绞架(8)底部另一端连接设置有第一固定块(11)，所述第一固定块(11)固定设置于平台底座(1)上，所述联动绞架(8)顶部一端转动设置有第二滑动块(12)，所述第二滑动块(12)滑动设置于升降平台(2)底部的第一滑槽(13)上，所述联动绞架(8)顶部另一端设置有第二固定块(28)，所述第二固定块(28)固定设置于升降平台(2)底部。3.根据权利要求2所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述平台底座(1)上远离转动杆(20)一侧的两边设置有导电底座(9)，所述导电底座(9)一端伸出平台底座(1)底部并与地面接触，所述导电底座(9)内设置有导电伸缩杆(10)，所述导电伸缩杆(10)另一端向上伸到升降平台(2)底部，所述升降平台(2)于导电伸缩杆(10)上方设置有导电套筒(16)，所述导电套筒(16)底部固定设置有导电棒(39)，所述导电棒(39)与导电伸缩杆(10)顶部相连，所述导电套筒(16)靠近转动杆(20)一侧设置有气压联动块(29)。4.根据权利要求3所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述气压联动块(29)内设置有两个气压仓(43)，所述气压仓(43)于气压联动块(29)相对内侧滑动设置有第一接触块(18)，所述第一接触块(18)下方于导电套筒(16)一侧滑动设置有推板(42)，所述推板(42)靠近导电套筒(16)一侧固定设置有联动杆(17)，所述联动杆(17)通过气压联动块(29)一侧设置的联动杆底座(41)伸出，所述联动杆(17)伸出导电套筒(16)一端伸进导电套筒(16)内。5.根据权利要求3所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述转动杆(20)底部一端通过转动杆底座(19)伸到升降平台(2)底部，所述转动杆(20)伸到升降平台(2)底部一端固定设置有第一齿轮(33)，两个所述第一齿轮(33)一侧于升降平台(2)底部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨碧云，
申请(专利权)人：杭州勒格智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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