一种料箱取放方法及料箱机器人技术

本发明专利技术公开了一种料箱取放方法，包括：根据料箱的信息选择可用的料箱机器人；控制所述料箱机器人背负适用于所述料箱的货架；控制所述料箱机器人将所述料箱存放于所述货架。本发明专利技术还公开了一种料箱机器人。上述料箱取放方法先根据料箱的信息选择可用的料箱机器人，再控制料箱机器人背负适合的货架，最后将料箱存放于货架，该方法通过货架与机器人可分离，最大化利用机器人的工作效率，节省继续拣货的时间，具有拣货快和效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱取放方法及料箱机器人
本专利技术涉及物流搬运
，特别涉及一种料箱取放方法。还涉及一种料箱机器人。
技术介绍
现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。在智能化的仓储系统、物流系统或工业生产的工厂中，现有的料箱取放方法只适用于带有固定存货位的料箱机器人和不带存储货位的料箱机器人，不带存储货位的料箱机器人只单独做拣货功能，而带有固定存货位的料箱机器人存储满货物后需进行每个存货位的卸货工作。由此带来的缺点是：放货速度慢，当需要取出多个料箱时只能挨个取，势必会耗费大量时间；存货结构不够灵活，多层存货结构每一层的高度是固定的，一旦安装在机器人上之后就无法更换，当机器人需要将不同尺寸的料箱存入存货机构时，要么会浪费空间，或者就无法存入料箱，导致机器人背负的料箱数量不能最大化；总体效率低，不能最大化利用料箱机器人并提高工作效率。料箱机器人工作效率最高的过程是在巷道内取放料箱，对于货架不可分离的机器人来说，取完料箱后机器人需要从货架区域移动到目标点，这段移动路程内实际上是浪费了机器人取放料箱的能力。r>因此，如何能够提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料箱取放方法，其特征在于，包括：/n根据料箱的信息选择可用的料箱机器人；/n控制所述料箱机器人背负适用于所述料箱的货架；/n控制所述料箱机器人将所述料箱存放于所述货架。/n

【技术特征摘要】
1.一种料箱取放方法，其特征在于，包括：
根据料箱的信息选择可用的料箱机器人；
控制所述料箱机器人背负适用于所述料箱的货架；
控制所述料箱机器人将所述料箱存放于所述货架。


2.根据权利要求1所述的料箱取放方法，其特征在于，所述根据料箱的信息选择可用的料箱机器人的步骤之前，还包括：
接收料箱的搬运任务，寻找可执行所述搬运任务的料箱机器人，如果没有则将所述搬运任务挂起并等待可用的所述料箱机器人。


3.根据权利要求1所述的料箱取放方法，其特征在于，所述控制所述料箱机器人背负适用于所述料箱的货架的步骤，具体包括：
判断所述料箱机器人是否背负有适用于所述料箱的货架；
如果未背负，则调度所述料箱机器人背负适用的所述货架；
如果不适用，则调度所述料箱机器人放下已有的所述货架并背负适用的所述货架。


4.根据权利要求1所述的料箱取放方法，其特征在于，所述控制所述料箱机器人背负适用于所述料箱的货架的步骤之后，还包括：
为所述料箱机器人规划前往所述料箱的路线。


5.根据权利要求1至4任一项所述的料箱取放方法，其特征在于，所述控制所述料箱机器人将所述料箱存放于所述货架的步骤，具体包括：
验证所述货架和所述料箱的信息；
执行所述料箱机器人将所述料箱存放于所述货架的取货...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云迪，唐丹，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31