机车雷达侦测系统技术方案

本发明专利技术有关于一种机车雷达侦测系统，包含有一控制模块，用于控制机车雷达侦测系统的运作。两个侦测雷达，分别设于车牌的两侧并朝向机车的后方且与该控制模块电信连接。两个闪光警示单元，设于机车两侧的后照镜且与该控制模块电信连接以及一震动警示模块，设于坐垫下方且与该控制模块电信连接。

【技术实现步骤摘要】
机车雷达侦测系统
本专利技术与机车的安全防护装置有关，特别是一种机车雷达侦测系统。
技术介绍
为了提升行车的安全性以避免碰撞等交通意外的发生，在车体外围加装盲点侦测的侦测装置已成为常态，但相较于汽车而言机车在车侧盲点侦测的部份更加的困难。因为机车不仅会有雷达安装角度误差的问题更因为机车在转弯时车体会随着转弯的弧度而有倾斜角产生，因此会造成侦测雷达随机的偏移角度，特别是当机车若只使用单一个雷达侦测装置时其影响更为明显。而为了能克服这些问题，如美国案US2017/0176591案所公开的必须再搭配精密的陀螺仪、伺服马达以及活动支架来进行主动式的校正，而这种透过陀螺仪的操作模式例如：在稳定平台上安装三轴陀螺，在消除零偏误差的基础上，采用旋转骨架结构实现了测斜仪器的初始对准和动态连续测量。由于陀螺仪参数随着使用和时间的变化而变化，从而导致测量精度下降，并且这种方式的测量速度不宜较快，另外，伺服马达通常都安装在外骨架上，其引线需从外骨架上凹槽引出，安装不便且易受损坏。这样的做法不仅会使制造成本大幅的增加而且伺服马达以及活动支架等也容易产生故障。另一方面，汽车的CAN网络系统并不合适直接移植到机车上。因为在汽车总线系统
，多采用CAN总线作为各电子控制单元的通讯中枢，但汽车CAN总线系统多采用两路总线系统，即采用一高速CAN总线，即动力CAN总线，应用于发动机管理系统、变速器控制单元、制动防抱死系统等与汽车动力、安全相关的控制系统，而采用另一路车身CAN总线应用于车身控制器、智能座椅等舒适系统。现有的动力CAN总线与车身CAN总线分别采用不同的通信协议，两者之间不兼容，故使整合两组总线的模块间变得困难。另外，不难发现这些通讯协议并非针对机车设计，所以上述有许多功能也不会出现在机车上。因此，需要一种无CANBUS的雷达系统，来满足机车盲点侦测及变道需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种结构简单且侦测效果稳定的机车雷达侦测系统。为了达成上述主要目的，本专利技术机车雷达侦测系统包含有：一控制模块，用于控制机车雷达侦测系统的运作。多个侦测雷达，分别设于车牌的两侧并朝向机车的后方且与该控制模块电信连接。多个闪光警示单元，设于机车两侧的后照镜且与该控制模块电信连接以及一震动警示模块，设于坐垫下方且与该控制模块电信连接。优选地，该机车雷达侦测系统具有两个侦测雷达设于机车车牌的两侧。优选地，该两个侦测雷达各具有一发射雷达波的发射面，各该发射面具有一法线，该法线与该中心线之间的夹角最好是在40～50度之间。优选地，该机车雷达侦测系统具有两个警示单元是闪光警示装置，可整合设置于机车两侧的后照镜上。有关本专利技术所提供对于机车雷达侦测系统的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本专利
中普通技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本专利技术所列举的特定实施例，仅用于说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的保护范围。附图说明图1为本专利技术安装于机车时的立体示意图；图2为本专利技术安装于机车时的顶面示意图；图3为本专利技术安装于机车时的后侧示意图；图4为本专利技术机车雷达侦测系统各模块连接示意图；图5为安装座的顶面示意图。上述附图中，附图标记含义具体如下：控制模块10；电源线11；侦测雷达20；发射面21；警示单元30；震动警示模块40；安装座50；平板面51；安装斜面52。具体实施方式请先参阅图1至图4，本专利技术机车雷达侦测系统系安装于机车上使用，而本专利技术中所称的机车为二轮或三轮且具有内燃机引擎或电动马达等动力的交通工具，本专利技术机车雷达侦测系统包含有：一控制模块10，包含有控制该机车雷达侦测系统运作的控制电路以及一电源线11，该电源线11连接于机车的电池B。该控制模块10与机车的控制系统电信连接，可随机车电源的开启而被启动。该控制模块10系包含有一微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)(图中未示)，而可包含有运算、记忆储存、数字模拟讯号转换等功能。用户也可通过一人机接口(图未示)对该侦测装置10进行设定，而可对危险警示的程度或者使用者需求进行设定。多个侦测雷达20，可分别设置于机车的两侧且与该控制模块10电信连接受该控制模块10的控制而动作，并在本实施例中，该雷达侦测20系可包含有雷达数组天线，并其频率可为10～81GHz，而频率的差异主要在于用户选择，也因雷达的频率不同，可侦测分辨率也有所不同。此处所称的机车两侧是以机车前轮与后轮的联机为中心线L，而该侦测雷达20分别设于该中心线L的两侧，而且最好是设置在机车后方机车车牌C的两侧并且是朝向机车的后方，天线采用两组接收天线分别为宽波和窄波天线。其中宽波宽度为A，窄波宽度为B。本专利技术采用的机车后方侦测雷达20取A＝120°～140°、B＝10°～30°。通过宽窄两种波束的不同覆盖区域设计，实现其不同功能的划分。宽波视场范围大、覆盖半径区域小，实现盲点区域监测功能；窄波束视场范围小、覆盖半径区域大，实现变道辅助功能。如图2及图3所示。该两个侦测雷达20各具有一发射雷达波的发射面21，各该发射面有一垂直于该发射面的法线F，该法线F与该中心线L之间的夹角Θ最好是在40～50度之间，而最佳的角度是45度，即可同时满足盲点区域监测及变道辅助功能。多个警示单元30，分别设置于机车的两侧且位于机车坐垫与机车前轮的前缘之间，于本实施例中具有两个警示单元30，该两个警示单元30与该控制模块10电信连接受该控制模块的控制而发出警示。该两个警示单元30可以是声音警示装置或是闪光警示装置可以对不同的危险情况进行不同程度的告警，提高用户的直接感受，并可安装于机车车体的两侧或是整合设置于机车两侧的后照镜上。一震动警示模块40，设置于机车坐垫的下方，该震动警示模块40与该控制模块10电信连接且受该控制模块10所控制而产生震动告警。此外，该震动警示模块40也可进行压力测量，其可为压力式微机电传感器、电容式微机电压力传感器以及其他类型微机电压力传感器。并将压力值转换成为代表压力的讯号，该传感讯号可为数字讯号。其目的是获得关于坐垫占用的偏移信息，并提示骑士是否调整坐姿或是位置，以增进震动告警的效果。通过前述的结构，本专利技术机车雷达侦测系统装设在机车上，因骑车时正常的状态下骑士的正面都是朝向前方，所以本专利技术在动作时该两个侦测雷达20可以对机车两侧进行侦测，特别是针对机车的后方，以辅助检视机车骑士看不到的后方视线盲点。而当该两个侦测雷达20在侦测区域内侦测到有异常时，例如：有物品或行人位于机车两侧的侦测区域内时，该控制模块10会发出警示讯号给有异常那一侧的警示单元30，让那一侧的警示单元30发出警示讯号，例如：提醒声响或是闪光警示。但光学形式的警示装置极易受外在环境光的干扰，单纯用指示灯的方式很容易就忽略警示讯息，所以同时该控制模块10也会发出一讯号给震动警示模块40，使该震动警示模块40产生震动，此时，坐在机车坐垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机车雷达侦测系统，其特征在于，包含有：/n一控制模块，包含有控制该机车雷达侦测系统运作的控制电路以及一电源线，该电源线电性连接于机车的车用电池；/n多个侦测雷达，分别设置于机车的两侧且与该控制模块电信连接受该控制模块的控制而动作；/n多个警示单元，分别设置于机车的两侧，这些警示单元与该控制模块电信连接受该控制模块的控制而发出警示；/n至少一震动警示模块，设置于机车坐垫的下方，这些震动警示模块与该控制模块电信连接且受该控制模块所控制而产生震动。/n

【技术特征摘要】
20190130 TW 1081035501.一种机车雷达侦测系统，其特征在于，包含有：
一控制模块，包含有控制该机车雷达侦测系统运作的控制电路以及一电源线，该电源线电性连接于机车的车用电池；
多个侦测雷达，分别设置于机车的两侧且与该控制模块电信连接受该控制模块的控制而动作；
多个警示单元，分别设置于机车的两侧，这些警示单元与该控制模块电信连接受该控制模块的控制而发出警示；
至少一震动警示模块，设置于机车坐垫的下方，这些震动警示模块与该控制模块电信连接且受该控制模块所控制而产生震动。


2.根据权利要求1所述的机车雷达侦测系统，其特征在于，其中机车两侧是以机车前轮与后轮的联机为中心线，而该机车雷达侦测系统设有两个侦测雷达分别设于该中心线的两侧。


3.根据权利要求2所述的机车雷达侦测系统，其特征在于，该两个侦测雷达设于机车车牌的两侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：尤山泉，纪雅铃，蔡东杉，卢德宇，洪启祐，
申请(专利权)人：为升电装工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71