车用雷达装置及其系统制造方法及图纸

一种车用雷达装置，包含雷达控制单元、第一天线数组、第二天线数组、第一电路板及第二电路板。第一天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第一发射组件及复数第一接收组件。第二天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第二发射组件及复数第二接收组件。第一天线数组为电路板天线且设置于第一电路板。第二天线数组为电路板天线且设置于第二电路板。借此，提供不同方向及不同天线辐射场型的检测功能。

【技术实现步骤摘要】
车用雷达装置及其系统
本专利技术是有关于一种车用雷达装置及其系统，且特别是有关于一种包含二天线数组的车用雷达装置及其系统。
技术介绍
随着先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem，ADAS)、自动驾驶技术的蓬勃发展，车辆往往需装设为数可观的检测装置或感测装置才得以实现有关功能，其中车用雷达装置的应用更是与日俱增。然而，从车辆制造商的角度而言，庞大数目的检测装置的配置增加了电子系统设计及整车装配的复杂度。从消费者的角度而言，若选择售服市场(AfterMarket)上的多种检测装置，不但容易造成人机接口或连接接口的庞杂，多种检测装置的功能也可能不易有效区隔或产生相互干扰的疑虑。因此，当今的车用检测装置或车用雷达装置的市场上，亟需发展一种有效降低装置数量及复杂度的整合性解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种车用雷达装置及其系统，其包含的第一天线数组及第二天线数组为非共平面的天线数组，借以分别依据不同的应用需求，提供不同方向及不同天线辐射场型的检测功能。依据本专利技术提供一种车用雷达装置，包含雷达控制单元、第一天线数组、第二天线数组、第一电路板及第二电路板。第一天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第一发射组件及复数第一接收组件。第二天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第二发射组件及复数第二接收组件。第一天线数组为电路板天线且设置于第一电路板。第二天线数组为电路板天线且设置于第二电路板。第一电路板及第二电路板的夹角为P12，其满足下列条件：60度≤P12<180度。借此，依据不同的应用需求，提供不同方向及不同天线辐射场型的检测功能。根据前述的车用雷达装置，可还包含第三电路板，其中雷达控制单元设置于第三电路板，第一电路板及第二电路板中仅有一者与第三电路板平行。根据前述的车用雷达装置，其中第一天线数组的操作频率及第二天线数组的操作频率可都大于10GHz，各第一发射组件、各第一接收组件、各第二发射组件及各第二接收组件都为微带天线且长度都小于40mm。根据前述的车用雷达装置，其中第二发射组件可为复数第二窄角发射组件及复数第二宽角发射组件，雷达控制单元用以切换第二窄角发射组件或第二宽角发射组件操作，第二接收组件可为复数第二窄角接收组件及复数第二宽角接收组件，雷达控制单元用以切换第二窄角接收组件或第二宽角接收组件操作。借由前述的车用雷达装置，有助于车用雷达装置达成体积小型化。依据本专利技术另提供一种车用雷达系统，设置于车辆，车用雷达系统包含至少一车用雷达装置，车用雷达装置包含雷达控制单元、第一收发单元及第二收发单元。第一收发单元通信连接雷达控制单元且包含第一天线数组，第一天线数组包含复数第一发射组件及复数第一接收组件。第二收发单元通信连接雷达控制单元且包含第二天线数组，第二天线数组包含复数第二发射组件及复数第二接收组件。第一发射组件的水平主波办的中心线与第二发射组件的水平主波办的中心线的夹角为T12，第一接收组件的水平主波办的中心线与第二接收组件的水平主波办的中心线的夹角为R12，其满足下列条件：0度<T12≤90度；以及0度<R12≤90度。借此，有助于车用雷达系统提供不同方向的检测功能并同时维持个别的检测精度。根据前述的车用雷达系统，其中车用雷达装置可还包含第一电路板及第二电路板。第一天线数组为电路板天线且设置于第一电路板。第二天线数组为电路板天线且设置于第二电路板。根据前述的车用雷达系统，其中车用雷达装置可还包含第三电路板，雷达控制单元设置于第三电路板，第一电路板及第二电路板中仅有一者与第三电路板平行。根据前述的车用雷达系统，其中第一天线数组的操作频率及第二天线数组的操作频率可都大于10GHz，各第一发射组件、各第一接收组件、各第二发射组件及各第二接收组件都为沿车辆的水平方向延伸的微带天线且长度都小于40mm。根据前述的车用雷达系统，其中车用雷达装置的数量可为二个且分别设置于车辆的左后角落及右后角落，所述二车用雷达装置分别包含的所述二第一电路板分别面向车辆的左方及右方且彼此对称于车辆的纵向中心线，所述二车用雷达装置分别包含的所述二第二电路板都面向车辆的后方且彼此对称于车辆的纵向中心线。根据前述的车用雷达系统，其中各车用雷达装置的第二发射组件可为复数第二窄角发射组件及复数第二宽角发射组件，各雷达控制单元用以切换第二窄角发射组件或第二宽角发射组件操作，各车用雷达装置的第二接收组件可为复数第二窄角接收组件及复数第二宽角接收组件，各雷达控制单元用以切换第二窄角接收组件或第二宽角接收组件操作。分别设置于左后角落与右后角落的所述二车用雷达装置的第二窄角接收组件的辐射场型定义的中央死角区的角度为NT2，分别设置于左后角落与右后角落的所述二车用雷达装置的第二宽角接收组件的辐射场型定义的中央死角区的角度为WT2，其可满足下列条件：15度≤NT2≤120度；以及60度≤WT2≤175度。根据前述的车用雷达系统，其中所述二车用雷达装置分别包含的所述二雷达控制单元可通过分时方式、分频方式或正交信号方式分配所述二第二收发单元的发射信号。根据前述的车用雷达系统，其中车用雷达装置中一者可通过车用雷达装置中另一者通信连接车辆的车辆控制单元。根据前述的车用雷达系统，其中各车用雷达装置的雷达控制单元可还包含切换电路，其用以切换第一收发单元或第二收发单元处于检测模式，当车辆于前进状态时，仅第一收发单元处于检测模式，当车辆于倒车状态时，仅第二收发单元处于检测模式。根据前述的车用雷达系统，其中当车辆于启动状态时，第一收发单元及第二收发单元可都处于检测模式，雷达控制单元能依据第一收发单元的数据运算出车辆满足第一紧急条件，且雷达控制单元能依据第二收发单元的数据运算出车辆满足第二紧急条件。车用雷达系统还包含报警装置，其通信连接雷达控制单元，当车辆于前进状态且满足第一紧急条件时，报警装置受控于雷达控制单元而产生报警信号，当车辆于倒车状态且满足第二紧急条件时，报警装置受控于雷达控制单元而产生报警信号。根据前述的车用雷达系统，其中第一接收组件的水平主波办的半功率波束宽为RA1，其可满足下列条件：75度≤RA1<180度。根据前述的车用雷达系统，第一接收组件的水平主波办的中心线与第二接收组件的水平主波办的中心线的夹角为R12，其可满足下列条件：15度≤R12≤75度。借由前述的车用雷达系统，有助于简化车用雷达系统的控制及接口设计。依据本专利技术另提供一种车用雷达系统，设置于车辆，车用雷达系统包含至少一车用雷达装置，车用雷达装置设置于车辆的四角落中一者，车用雷达装置包含雷达控制单元、第一天线数组、第二天线数组、第一电路板及第二电路板。第一天线数组通信连接雷达控制单元。第二天线数组通信连接雷达控制单元。第一电路板垂直于车辆的水平方向，第一天线数组为电路板天线且设置于第一电路板。第二电路板垂直于车辆的水平方向，第二天线数组为电路板天线且设置于第二电路板。第一电路板及第二电路板的夹角为P12，其满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用雷达装置，其特征在于，包含：/n雷达控制单元；/n第一天线数组，其通信连接该雷达控制单元且包含复数第一发射组件及复数第一接收组件；/n第二天线数组，其通信连接该雷达控制单元且包含复数第二发射组件及复数第二接收组件；/n第一电路板，其中该第一天线数组为电路板天线且设置于该第一电路板；以及/n第二电路板，其中该第二天线数组为电路板天线且设置于该第二电路板；/n其中，该第一电路板及该第二电路板的夹角为P12，其满足下列条件：/n60度≤P12<180度。/n

【技术特征摘要】
20190201 TW 1081043051.一种车用雷达装置，其特征在于，包含：
雷达控制单元；
第一天线数组，其通信连接该雷达控制单元且包含复数第一发射组件及复数第一接收组件；
第二天线数组，其通信连接该雷达控制单元且包含复数第二发射组件及复数第二接收组件；
第一电路板，其中该第一天线数组为电路板天线且设置于该第一电路板；以及
第二电路板，其中该第二天线数组为电路板天线且设置于该第二电路板；
其中，该第一电路板及该第二电路板的夹角为P12，其满足下列条件：
60度≤P12<180度。


2.如权利要求1所述的车用雷达装置，其特征在于，还包含：
第三电路板，其中该雷达控制单元设置于该第三电路板，该第一电路板及该第二电路板中仅有一者与该第三电路板平行。


3.如权利要求1所述的车用雷达装置，其特征在于，该第一天线数组的操作频率及该第二天线数组的操作频率都大于10GHz，各该第一发射组件、各该第一接收组件、各该第二发射组件及各该第二接收组件都为微带天线且长度都小于40mm。


4.如权利要求1所述的车用雷达装置，其特征在于，该些第二发射组件为复数第二窄角发射组件及复数第二宽角发射组件，该雷达控制单元用以切换该些第二窄角发射组件或该些第二宽角发射组件操作，该些第二接收组件为复数第二窄角接收组件及复数第二宽角接收组件，该雷达控制单元用以切换该些第二窄角接收组件或该些第二宽角接收组件操作。


5.一种车用雷达系统，其特征在于，设置于车辆，该车用雷达系统包含至少一车用雷达装置，该至少一车用雷达装置包含：
雷达控制单元；
第一收发单元，其通信连接该雷达控制单元且包含第一天线数组，该第一天线数组包含复数第一发射组件及复数第一接收组件；以及
第二收发单元，其通信连接该雷达控制单元且包含第二天线数组，该第二天线数组包含复数第二发射组件及复数第二接收组件；
其中，该些第一发射组件的水平主波办的中心线与该些第二发射组件的水平主波办的中心线的夹角为T12，该些第一接收组件的水平主波办的中心线与该些第二接收组件的水平主波办的中心线的夹角为R12，其满足下列条件：
0度<T12≤90度；以及
0度<R12≤90度。


6.如权利要求5所述的车用雷达系统，其特征在于，该至少一车用雷达装置还包含：
第一电路板，其中该第一天线数组为电路板天线且设置于该第一电路板；以及
第二电路板，其中该第二天线数组为电路板天线且设置于该第二电路板。


7.如权利要求6所述的车用雷达系统，其特征在于，该至少一车用雷达装置还包含：
第三电路板，其中该雷达控制单元设置于该第三电路板，该第一电路板及该第二电路板中仅有一者与该第三电路板平行。


8.如权利要求6所述的车用雷达系统，其特征在于，该第一天线数组的操作频率及该第二天线数组的操作频率都大于10GHz，各该第一发射组件、各该第一接收组件、各该第二发射组件及各该第二接收组件都为沿该车辆的水平方向延伸的微带天线且长度都小于40mm。


9.如权利要求6所述的车用雷达系统，其特征在于，该至少一车用雷达装置的数量为二个且分别设置于该车辆的左后角落及右后角落，该二车用雷达装置分别包含的该二第一电路板分别面向该车辆的左方及右方且彼此对称于该车辆的纵向中心线，该二车用雷达装置分别包含的该二第二电路板都面向该车辆的后方且彼此对称于该车辆的纵向中心线。


10.如权利要求9所述的车用雷达系统，其特征在于，各该车用雷达装置的该些第二发射组件为复数第二窄角发射组件及复数第二宽角发射组件，各该雷达控制单元用以切换该些第二窄角发射组件或该些第二宽角发射组件操作，各该车用雷达装置的该些第二接收组件为复数第二窄角接收组件及复数第二宽角接收组件，各该雷达控制单元用以切换该些第二窄角接收组件或该些第二宽角接收组件操作；
其中，分别设置于该左后角落与该右后角落的该二车用雷达装置的该些第二窄角接收组件的辐射场型定义的中央死角区的角度为NT2，分...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤山泉，洪元通，李国鼎，
申请(专利权)人：为升电装工业股份有限公司，为升科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71