本发明专利技术公开了一种送嘴装置，包括：机架；至少两用于夹持吸嘴的取料机械手，两所述取料机械手皆可移动地安装在所述机架上，每个所述取料机械手具有第一工作位置和第二工作位置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动。在第一工作位置时取料机械手夹持吸嘴，然后跟随制袋生产线移动至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋体内，待该吸嘴被焊接固定在袋体内后，该取料机械手反向移动，回到第一工作位置；当有一个取料机械手位于第一工作位置时，必然有另一个取料机械手位于第二工作位置，至少两个取料机械手相对交叉移动，可以大幅度提升送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种送嘴装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种送嘴装置。
技术介绍
吸嘴袋是一种较新的包装形式，可替代瓶、罐进行液体、粉末包装，相对于瓶、罐装可大幅度减少原材料的使用，吸嘴袋在制袋过程中需要将吸嘴焊接在袋体内，现有的制袋工序中，存在手动将吸嘴送入到袋体内，然后焊接固定的方法，此方法工作效率较低；为此，市面上出现有将吸嘴自动送至袋体内的设备，但是上述设备结构复杂，工作效率依旧不能满足制袋生产线的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种送嘴装置，能够大幅度提升自动送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。根据本专利技术的一方面，提供一种送嘴装置，包括：机架；至少两用于夹持吸嘴的取料机械手，两所述取料机械手皆可移动地安装在所述机架上，每个所述取料机械手具有第一工作位置和第二工作位置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括环形输送带和电机，所述电机安装于所述机架，所述环形输送带可转动地安装于所述机架，至少两所述取料机械手间隔安装于所述环形输送带，所述电机驱动所述环形输送带转动。根据本专利技术的一些实施例，所述取料机械手包括第一直线驱动组件、第一滑动板及第一夹指，所述第一直线驱动组件安装于所述环形输送带，所述第一滑动板与第一直线驱动组件的输出端固定连接，所述第一夹指安装于所述第一滑动板。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有用于将袋体开口处薄膜张开的开袋组件。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有用于将吸嘴与袋体热焊固定的热封组件。根据本专利技术的一些实施例，所述热封组件包括上模具和下模具，所述上模具和所述下模具能够相对升降地安装于所述机架。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上可转动地设置有转盘，所述转盘上至少设置有用于放置吸嘴的两工位，所述工位跟随所述转盘转动可与所述取料机械手对接。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有用于将吸嘴逐个有序输出的振盘，所述振盘输出端与所述工位对接。根据本专利技术的一些实施例，所述工位数量设置为三个，所述机架上设置有用于对位于所述工位上的吸嘴进行加热的预热组件。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有用于将所述振盘输出端的吸嘴移动到所述工位的移料机械手，所述移料机械手包括第二直线驱动组件、第二滑动板及第二夹指，所述第二直线驱动组件安装于所述机架，所述第二滑动板与第二直线驱动组件的输出端固定连接，所述第二夹指安装于所述第二滑动板。上述任一实施例至少具有以下有益效果：在第一工作位置时取料机械手夹持吸嘴，然后跟随制袋生产线移动至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋体内，待该吸嘴被焊接固定在袋体内后，该取料机械手反向移动，回到第一工作位置；当有一个取料机械手位于第一工作位置时，必然有另一个取料机械手位于第二工作位置，至少两个取料机械手相对交叉移动，可以大幅度提升送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术一种实施例的示意图；图2为图1中转盘和定位组件的示意图；图3为图1中转盘及相关部件的示意图；图4为取料机械手的一种实施方式示意图一；图5为取料机械手的一种实施方式示意图二。附图标记：机架10；取料机械手11；吸嘴12；电机13；第一直线驱动组件14；第一滑动板15；开袋组件16；热封组件17；上模具18；下模具19；环形输送带20；转盘21；工位22；预热组件23；振盘24；移料机械手25；第二直线驱动组件26；第二滑动板27；吸盘28；套管29；夹指本体30；上定位块31、下定位块32；挡板33。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。现有的制袋生产线中，送嘴装置将吸嘴送入到袋体内并焊接固定，将吸嘴送入到袋体和将吸嘴与袋体焊接固定在同一工位上完成，意味着将吸嘴送入到袋体和将吸嘴与袋体焊接固定两道工序不能同时进行，始终存在一个工序需要等待的情况，降低送嘴制袋效率。参照图1-图5，一种送嘴装置，包括：机架10、两取料机械手11及驱动机构，两取料机械手11皆可滑动地安装在机架10上，取料机械手11具有第一工作位置和第二工作位置；驱动机构驱动取料机械手11于第一工作位置和第二工作位置之间移动，机械手具有用于夹持吸嘴12的第一夹指；第一工作位置和第二工作位置分别用于将吸嘴12送入到袋体和将吸嘴12与袋体进行焊接固定。上述实施例具体动作如下：第一工作位置，取料机械手11取到吸嘴12以后，将吸嘴12送入到制袋生产线上的袋体内，此时取料机械手11继续夹持吸嘴12，然后制袋生产线往前移动，取料机械手11夹持吸嘴12后跟随制袋生产线移动到达第二工作位置以后，袋体和吸嘴12被焊接固定，待该吸嘴12被焊接固定在袋体内后，取料机械手11松开吸嘴12，然后取料机械手11反向移动，回到第一工作位置；在其中一个取料机械手11位于第二工作位置时，另一个取料机械手11位于第一工作位置，两个取料机械手11相对交叉移动，实现将吸嘴12送入到袋体和将吸嘴12与袋体焊接固定两道工序同时进行，无需等待，可以大幅度提升送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。当然，本领域技术人员可以理解的是，取料机械手11的数量还可以根据制袋生产线的效率进行调整，为了满足更快的制袋节拍，可以考虑设置三个或者三个以上的取料机械手。如图4和图5所示，在本专利技术的一些实施例中，驱动机构包括环形输送带20和电机13，电机13设置于机架10，环形输送带20可转动地设置于机架10，两取料机械手11间隔安装于环形输送带20，两取料机械手11均匀分布于环形输送带20，电机13驱动环形输送带20转动；电机13正反转进而可以带动取料机械手11往复滑动，上述实施例结构非常简单，两取料机械手11本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送嘴装置，其特征在于，包括：/n机架(10)；/n至少两用于夹持吸嘴的取料机械手(11)，两所述取料机械手(11)皆可移动地安装在所述机架(10)上，每个所述取料机械手(11)具有第一工作位置和第二工作位置，/n驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种送嘴装置，其特征在于，包括：
机架(10)；
至少两用于夹持吸嘴的取料机械手(11)，两所述取料机械手(11)皆可移动地安装在所述机架(10)上，每个所述取料机械手(11)具有第一工作位置和第二工作位置，
驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述驱动机构包括环形输送带(20)和电机(13)，所述电机(13)安装于所述机架(10)，所述环形输送带(20)可转动地安装于所述机架(10)，至少两所述取料机械手(11)间隔安装于所述环形输送带(20)，所述电机(13)驱动所述环形输送带(20)转动。
3.根据权利要求2所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述取料机械手(11)包括第一直线驱动组件(14)、第一滑动板(15)及第一夹指，所述第一直线驱动组件(14)安装于所述环形输送带(20)，所述第一滑动板(15)与第一直线驱动组件(14)的输出端固定连接，所述第一夹指安装于所述第一滑动板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于将袋体开口处薄膜张开的开袋组件(16)。
5.根据权利要求1所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于将吸嘴(12)与袋体热焊固定的热封组件(17)。
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉宁，王波，
申请(专利权)人：中山市新宏业自动化工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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