四轴视觉点胶设备制造技术

本发明专利技术涉及点胶设备技术领域，具体公开一种四轴视觉点胶设备，包括：点胶枪；旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。本发明专利技术提供一种四轴视觉点胶设备，能解决传统点胶设备的点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。

【技术实现步骤摘要】
四轴视觉点胶设备
本专利技术涉及点胶设备
，尤其涉及一种四轴视觉点胶设备。
技术介绍
随着自动化点胶技术的不断优化和进步，点胶工艺在制造业中的地位越来越重要。目前，点胶技术已经渗透到了集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件和汽车部件生产等众多领域中。点胶设备一般包括一竖直设置的点胶枪和用于驱使点胶枪进行平移的移位机构，在进行点胶时，移位机构驱动点胶枪，使点胶枪移动至待点胶位置处，然后点胶枪喷出胶料。由于传统的移位机构只能驱使竖直设置的点胶枪进行平移，所以点胶枪所需的竖直方向的操作空间较大(起码能容纳一点胶枪)。例如，参见图1，待点胶位置1的上方被一挡板2阻挡，虽挡板2与待点胶位置1之间具有操作空间3，但该操作空间3不足以容纳一竖直放置的点胶枪4，因此，移位机构5不能从左右侧面将点胶枪4平移至待点胶位置1处，若移位机构5将点胶枪4从上往下靠近待点胶位置1，点胶枪4又会在下降过程中被挡板2所阻挡，最终因点胶枪4无法到达待点胶位置1导致无法进行点胶。因此，需要对现有的点胶设备进行改进，以解决其点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种四轴视觉点胶设备，能解决传统点胶设备的点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。为达以上目的，本专利技术提供一种四轴视觉点胶设备，包括：点胶枪；旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。优选的，还包括：视觉补偿摄像头，所述视觉补偿摄像头与所述旋转组件固接，用于向下获取待点胶位置。优选的，所述倾角调节板的下端设有一第一固定孔和若干以所述第一固定孔为圆心从上往下间隔布置的第二固定孔；所述点胶枪通过所述第一固定孔和任一所述第二固定孔完成与所述点胶枪的固接。优选的，所述倾角调节板包括与所述旋转板固接的直下板和位于所述直下板下方的斜下板，所述第一固定孔和第二固定孔均固定于所述斜下板上。优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的X轴方向平移运动的X轴平移组件；所述X轴平移组件包括：X轴底板，所述X轴底板固定设置；X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴底板沿X轴方向滑动连接；X轴丝杆，所述X轴丝杆的端部通过轴承与所述X轴底板转动连接，中部与所述X轴滑块螺纹连接；X轴电机，所述X轴电机固定于所述X轴底板上，用于驱动所述X轴丝杆转动。优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的Y轴方向平移运动的Y轴平移组件；所述X轴方向与Y轴方向相互垂直，所述Y轴平移组件包括：Y轴底板，所述Y轴底板与所述X轴滑块固接；Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴底板沿Y轴方向滑动连接；Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的端部通过轴承与所述Y轴底板转动连接，中部与所述Y轴滑块螺纹连接；Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述Y轴底板上，用于驱动所述Y轴丝杆转动。优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿竖直的Z轴方向平移运动的Z轴平移组件；所述Z轴方向分别与所述X轴方向和Y轴方向垂直，所述Z轴平移组件包括：Z轴底板，所述Z轴底板与所述Y轴滑块固接；Z轴滑块，所述Z轴滑块与所述Z轴底板沿Z轴方向滑动连接；所述旋转组件与所述Z轴滑块固接；Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的端部通过轴承与所述Z轴底板转动连接，中部与所述Z轴滑块螺纹连接；Z轴电机，所述Z轴电机固定于所述Z轴底板上，用于驱动所述Z轴丝杆转动。优选的，所述旋转组件还包括与所述Z轴滑块固接的竖直板和固定于所述竖直板顶部的水平板，所述旋转电机固定于所述水平板上。优选的，所述移位机构的底部还设有固定支脚。本专利技术的有益效果在于：提供一种四轴视觉点胶设备，由于点胶枪倾斜设置，故其枪嘴能从狭小的操作空间的侧面进入待点胶位置，移位机构可以先将点胶枪移动至操作空间的侧面，然后将点胶枪的枪嘴移动至待点胶位置上；进一步地，点胶枪可在旋转电机的驱动下进行旋转，故旋转电机可以变换枪嘴的位置，有利于枪嘴从多个方向进入操作空间中，极大地提高了点胶枪的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为
技术介绍
提供的现有点胶设备的工作状态示意图；图2为实施例提供的四轴视觉点胶设备的结构示意图；图3为实施例提供的移位机构的结构示意图；图4为实施例提供的旋转组件第一视角的示意图；图5为实施例提供的旋转组件第二视角的示意图；图6为实施例提供的四轴视觉点胶设备的工作状态示意图。图中：1、待点胶位置；2、挡板；3、操作空间；4、点胶枪；401、枪嘴；5、移位机构；501、X轴平移组件；5011、X轴底板；5012、X轴滑块；5013、X轴丝杆；5014、X轴电机；502、Y轴平移组件；5021、Y轴底板；5022、Y轴滑块；5023、Y轴丝杆；5024、Y轴电机；503、Z轴平移组件；5031、Z轴底板；5032、Z轴滑块；5033、Z轴电机；6、固定支脚；7、旋转组件；701、竖直板；702、水平板；703、旋转板；704、旋转电机；705、倾角调节板；7051、直下板；7052、斜下板；7053、第一固定孔；7054、第二固定孔；8、视觉补偿摄像头。具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本专利技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。参见图2～6，本实施例提供一种四轴视觉点胶设备，包括点胶枪4、旋转组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴视觉点胶设备，其特征在于，包括：/n点胶枪；/n旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；/n移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴视觉点胶设备，其特征在于，包括：
点胶枪；
旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；
移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。


2.根据权利要求1所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，还包括：
视觉补偿摄像头，所述视觉补偿摄像头与所述旋转组件固接，用于向下获取待点胶位置。


3.根据权利要求1所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述倾角调节板的下端设有一第一固定孔和若干以所述第一固定孔为圆心从上往下间隔布置的第二固定孔；
所述点胶枪通过所述第一固定孔和任一所述第二固定孔完成与所述点胶枪的固接。


4.根据权利要求3所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述倾角调节板包括与所述旋转板固接的直下板和位于所述直下板下方的斜下板，所述第一固定孔和第二固定孔均固定于所述斜下板上。


5.根据权利要求1所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的X轴方向平移运动的X轴平移组件；所述X轴平移组件包括：
X轴底板，所述X轴底板固定设置；
X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴底板沿X轴方向滑动连接；
X轴丝杆，所述X轴丝杆的端部通过轴承与所述X轴底板转动连接，中部与所述X轴滑块螺纹连接；
X轴电机，所述X轴电机固定于所述X轴底板上，用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志成，赖珂，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44