一种电子通讯产品组装设备及组装方法技术

本发明专利技术公开了一种电子通讯产品组装设备，包括：工作台，受所述第一Y轴直线进给机构驱动的定位机构，受所述第二Y轴直线进给机构驱动的保压治具上料机构，受所述第一X轴直线移动机构、一对Y轴直线移动机构、第一Z轴直线升降机构驱动的点胶机构，受所述第二X轴直线移动机构、第二Z轴直线升降机构驱动的压合机构，受所述第三X轴直线移动机构、第三Z轴直线升降机构驱动的检测机构和保压治具压装机构，中央控制器。本发明专利技术能够对显示屏物料的安装位置精度、点胶的质量进行精确的控制，保证电子通讯产品组装质量的稳定性，提高组装效率和组装良率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子通讯产品组装设备及组装方法
本专利技术涉及电子通讯类产品制造设备
，尤其涉及一种电子通讯产品组装设备及组装方法。
技术介绍
在电子通讯类产品制造行业中，对于手机屏类产品通常要通过传统装配、点胶、压合、扣夹子等多个工序来完成组装，整个过程完全依靠作业员工的经验，存在压合力不稳定、组装位置精度不高、点胶质量波动较大、操作不便、效率低下等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子通讯产品组装设备。本专利技术的另一个目的是提供基于上述设备的电子通讯产品组装方法。本专利技术的技术目的通过下述技术方案予以实现。一种电子通讯产品组装设备，包括：工作台；装配在所述工作台上表面的第一Y轴直线进给机构、第二Y轴直线进给机构；装配在所述工作台上方的第一X轴直线移动机构、第二X轴直线移动机构、第三X轴直线移动机构、一对Y轴直线移动机构、第一Z轴直线升降机构、第二Z轴直线升降机构、第三Z轴直线升降机构；受所述第一Y轴直线进给机构驱动的定位机构，所述定位机构用于承托保压下夹子、显示屏底托物料和显示屏物料，并对依次放置在定位机构上的保压下夹子、显示屏底托物料和显示屏物料以同一基准进行对正定位后输送至相应的工作位；所述定位机构包括底座、平台、中心基准块、4个规正压条、4个规正模组、真空吸模组、平台举升组件、第四Z轴直线升降机构、第五Z轴直线升降机构；所述平台设置在底座上方，所述平台举升组件设置在底座与平台之间，所述平台举升组件的活动端与平台的下表面固定连接，用于控制平台相对于底座上下移动；所述中心基准块设置在平台上，且与设置在平台下方的第四Z轴直线升降机构的活动端固定连接，用于通过第四Z轴直线升降机构驱动中心基准块相对平台上下移动；所述中心基准块上设置有竖直方向的通孔；所述真空吸模组设置在中心基准块的通孔中，且所述真空吸模组与设置在平台下方的第五Z轴直线升降机构的输出端固定连接，用于通过第五Z轴直线升降机构驱动真空吸模组在中心基准块的通孔中相对中心基准块上下移动；所述真空吸模组用于吸附并固定放置在中心基准块上的显示屏物料；所述4个规正压条分别设置在中心基准块的四周且与平台上表面滑动连接，用于压紧套在中心基准块外侧表面上的保压下夹子，并将显示屏底托物料压进保压下夹子的仿形限位槽中，使保压下夹子和显示屏底托物料不随中心基准块移动；所述4个规正模组分别设置在中心基准块的四周且位于相应的规正压条的后方，每个规正模组与平台上表面滑动连接，用于对放置在中心基准块上的显示屏物料进行居中定位；受所述第二Y轴直线进给机构驱动的保压治具上料机构，所述保压治具上料机构用于将保压上夹子输送至保压治具压装机构可获取的工作位；受所述第一X轴直线移动机构、一对Y轴直线移动机构、第一Z轴直线升降机构驱动的点胶机构，所述点胶机构用于对显示屏底托物料进行精准点胶；受所述第二X轴直线移动机构、第二Z轴直线升降机构驱动的压合机构，所述压合机构用于对点胶后粘结在一起的显示屏底托物料和显示屏物料进行压合；受所述第三X轴直线移动机构、第三Z轴直线升降机构驱动的检测机构和保压治具压装机构；所述检测机构用于检测显示屏底托物料和显示屏物料的压合效果；所述保压治具压装机构用于从保压治具上料机构上获取保压上夹子，并将保压上夹子与定位机构上的保压下夹子压装在一起；中央控制器，与所述电子通讯产品组装设备的各机构连接，用于控制各机构的工作状态，并接收相关机构反馈的数据信息。在本专利技术的一个实施例中，所述定位机构的底座的两侧边缘的上表面竖直对称设置有一对第一支撑板，所述平台的下表面与一对第一支撑板的上表面接触但不固定连接，每个第一支撑板的内侧表面竖直固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有与之配合的第一滑块，所述第一滑块的内侧表面竖直固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面与平台的下表面固定连接。在本专利技术的一个实施例中，所述定位机构设置在第一Y轴直线进给机构的活动块上，所述底座与第一Y轴直线进给机构的活动块固定连接；所述定位机构的初始位置在第一Y轴直线进给机构的前端，即所述定位机构的初始位置在工作台的前端上表面。进一步地，所述工作台上表面设置有至少2个第一Y轴直线进给机构，每个第一Y轴直线进给机构的活动块上均设置有定位机构，用于多个组装工序同时进行，提高组装效率；优选地，所述工作台上表面设置有2个第一Y轴直线进给机构。在本专利技术的一个实施例中，所述保压治具上料机构设置在第二Y轴直线进给机构的活动块上；所述保压治具上料机构的初始位置在第二Y轴直线进给机构的前端，即所述保压治具上料机构的初始位置在工作台的前端上表面。在本专利技术的一个实施例中，所述工作台的后半部两侧边缘的上表面竖直对称设置有一对支撑部，所述一对Y轴直线移动机构分别固定设置在相应的支撑部的上表面，所述第一X轴直线移动机构的两端分别与相应的Y轴直线移动机构的活动块固定连接，所述第一Z轴直线升降机构固定设置在第一X轴直线移动机构的活动块上，所述点胶机构固定设置在第一Z轴直线升降机构的底部活动端。进一步地，所述点胶机构包括点胶组件、胶路校准传感器、CCD检测仪，所述点胶组件用于在显示屏底托物料上点胶，所述胶路校准传感器用于实时监测点胶胶路以保证在显示屏底托物料上精准点胶，所述CCD检测仪用于实时监测点胶质量以保证在显示屏底托物料上均匀连续点胶。在本专利技术的一个实施例中，所述第二X轴直线移动机构设置在第一X轴直线移动机构的前方，且面向第一X轴直线移动机构安装，所述第二X轴直线移动机构的两端分别固定设置在相应的支撑部的上表面，所述第二Z轴直线升降机构固定设置在第二X轴直线移动机构的活动块上，所述压合机构固定设置在第二Z轴直线升降机构的底部活动端。进一步地，所述压合机构包括水平固定设置在第二Z轴直线升降机构的底部活动端的压合板。在本专利技术的一个实施例中，所述第三X轴直线移动机构与所述第二X轴直线移动机构背靠背安装，所述第三X轴直线移动机构的两端分别固定设置在相应的支撑部的上表面，所述第三Z轴直线升降机构固定设置在第三X轴直线移动机构的活动块上，所述检测机构和保压治具压装机构沿X轴向并排固定设置在第三Z轴直线升降机构的底部活动端。进一步地，所述检测机构包括高度传感器，用于检测压合后的显示屏物料四角之间的高度差，以检测显示屏底托物料和显示屏物料的压合效果。进一步地，所述保压治具压装机构包括机械手，用于从保压治具上料机构上获取保压上夹子。进一步地，所述第一Y轴直线进给机构、第二Y轴直线进给机构、第一X轴直线移动机构、第二X轴直线移动机构、第三X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构、第一Z轴直线升降机构、第二Z轴直线升降机构、第三Z轴直线升降机构、第四Z轴直线升降机构、第五Z轴直线升降机构均由相应的伺服电机控制，所述伺服电机由PLC控制。进一步地，所述电子通讯产品组装设备还包括工作柜，所述工作台设置在工作柜内部；所述工作柜对应定位机构初始位置的柜体上开设有第一上料口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子通讯产品组装设备，其特征在于，包括：/n工作台(1)；/n装配在所述工作台(1)上表面的第一Y轴直线进给机构(2)、第二Y轴直线进给机构(3)；/n装配在所述工作台(1)上方的第一X轴直线移动机构(4)、第二X轴直线移动机构(5)、第三X轴直线移动机构(6)、一对Y轴直线移动机构(7)、第一Z轴直线升降机构(8)、第二Z轴直线升降机构(9)、第三Z轴直线升降机构(10)；/n受所述第一Y轴直线进给机构(2)驱动的定位机构(11)，所述定位机构(11)用于承托保压下夹子、显示屏底托物料和显示屏物料，并对依次放置在定位机构(11)上的保压下夹子、显示屏底托物料和显示屏物料以同一基准进行对正定位后输送至相应的工作位；所述定位机构(11)包括底座(12)、平台(13)、中心基准块(14)、4个规正压条(15)、4个规正模组(16)、真空吸模组(17)、平台举升组件(18)、第四Z轴直线升降机构(19)、第五Z轴直线升降机构(20)；所述平台(13)设置在底座(12)上方，所述平台举升组件(18)设置在底座(12)与平台(13)之间，所述平台举升组件(18)的活动端与平台(13)的下表面固定连接，用于控制平台(13)相对于底座(12)上下移动；所述中心基准块(14)设置在平台(13)上，且与设置在平台(13)下方的第四Z轴直线升降机构(19)的活动端固定连接，用于通过第四Z轴直线升降机构(19)驱动中心基准块(14)相对平台(13)上下移动；所述中心基准块(14)上设置有竖直方向的通孔；所述真空吸模组(17)设置在中心基准块(14)的通孔中，且所述真空吸模组(17)与设置在平台(13)下方的第五Z轴直线升降机构(20)的输出端固定连接，用于通过第五Z轴直线升降机构(20)驱动真空吸模组(17)在中心基准块(14)的通孔中相对中心基准块(14)上下移动；所述真空吸模组(17)用于吸附并固定放置在中心基准块(14)上的显示屏物料；所述4个规正压条(15)分别设置在中心基准块(14)的四周且与平台(13)上表面滑动连接，用于压紧套在中心基准块(14)外侧表面上的保压下夹子，并将显示屏底托物料压进保压下夹子的仿形限位槽中，使保压下夹子和显示屏底托物料不随中心基准块(14)移动；所述4个规正模组(16)分别设置在中心基准块(14)的四周且位于相应的规正压条(15)的后方，每个规正模组(16)与平台(13)上表面滑动连接，用于对放置在中心基准块(14)上的显示屏物料进行居中定位；/n受所述第二Y轴直线进给机构(3)驱动的保压治具上料机构(21)，所述保压治具上料机构(21)用于将保压上夹子输送至保压治具压装机构(25)可获取的工作位；/n受所述第一X轴直线移动机构(4)、一对Y轴直线移动机构(7)、第一Z轴直线升降机构(8)驱动的点胶机构，所述点胶机构用于对显示屏底托物料进行精准点胶；/n受所述第二X轴直线移动机构(5)、第二Z轴直线升降机构(9)驱动的压合机构，所述压合机构用于对点胶后粘结在一起的显示屏底托物料和显示屏物料进行压合；/n受所述第三X轴直线移动机构(6)、第三Z轴直线升降机构(10)驱动的检测机构(24)和保压治具压装机构(25)；所述检测机构(24)用于检测显示屏底托物料和显示屏物料的压合效果；所述保压治具压装机构(25)用于从保压治具上料机构(21)上获取保压上夹子，并将保压上夹子与定位机构(11)上的保压下夹子压装在一起；/n中央控制器(41)，与所述电子通讯产品组装设备的各机构连接，用于控制各机构的工作状态，并接收相关机构反馈的数据信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子通讯产品组装设备，其特征在于，包括：
工作台(1)；
装配在所述工作台(1)上表面的第一Y轴直线进给机构(2)、第二Y轴直线进给机构(3)；
装配在所述工作台(1)上方的第一X轴直线移动机构(4)、第二X轴直线移动机构(5)、第三X轴直线移动机构(6)、一对Y轴直线移动机构(7)、第一Z轴直线升降机构(8)、第二Z轴直线升降机构(9)、第三Z轴直线升降机构(10)；
受所述第一Y轴直线进给机构(2)驱动的定位机构(11)，所述定位机构(11)用于承托保压下夹子、显示屏底托物料和显示屏物料，并对依次放置在定位机构(11)上的保压下夹子、显示屏底托物料和显示屏物料以同一基准进行对正定位后输送至相应的工作位；所述定位机构(11)包括底座(12)、平台(13)、中心基准块(14)、4个规正压条(15)、4个规正模组(16)、真空吸模组(17)、平台举升组件(18)、第四Z轴直线升降机构(19)、第五Z轴直线升降机构(20)；所述平台(13)设置在底座(12)上方，所述平台举升组件(18)设置在底座(12)与平台(13)之间，所述平台举升组件(18)的活动端与平台(13)的下表面固定连接，用于控制平台(13)相对于底座(12)上下移动；所述中心基准块(14)设置在平台(13)上，且与设置在平台(13)下方的第四Z轴直线升降机构(19)的活动端固定连接，用于通过第四Z轴直线升降机构(19)驱动中心基准块(14)相对平台(13)上下移动；所述中心基准块(14)上设置有竖直方向的通孔；所述真空吸模组(17)设置在中心基准块(14)的通孔中，且所述真空吸模组(17)与设置在平台(13)下方的第五Z轴直线升降机构(20)的输出端固定连接，用于通过第五Z轴直线升降机构(20)驱动真空吸模组(17)在中心基准块(14)的通孔中相对中心基准块(14)上下移动；所述真空吸模组(17)用于吸附并固定放置在中心基准块(14)上的显示屏物料；所述4个规正压条(15)分别设置在中心基准块(14)的四周且与平台(13)上表面滑动连接，用于压紧套在中心基准块(14)外侧表面上的保压下夹子，并将显示屏底托物料压进保压下夹子的仿形限位槽中，使保压下夹子和显示屏底托物料不随中心基准块(14)移动；所述4个规正模组(16)分别设置在中心基准块(14)的四周且位于相应的规正压条(15)的后方，每个规正模组(16)与平台(13)上表面滑动连接，用于对放置在中心基准块(14)上的显示屏物料进行居中定位；
受所述第二Y轴直线进给机构(3)驱动的保压治具上料机构(21)，所述保压治具上料机构(21)用于将保压上夹子输送至保压治具压装机构(25)可获取的工作位；
受所述第一X轴直线移动机构(4)、一对Y轴直线移动机构(7)、第一Z轴直线升降机构(8)驱动的点胶机构，所述点胶机构用于对显示屏底托物料进行精准点胶；
受所述第二X轴直线移动机构(5)、第二Z轴直线升降机构(9)驱动的压合机构，所述压合机构用于对点胶后粘结在一起的显示屏底托物料和显示屏物料进行压合；
受所述第三X轴直线移动机构(6)、第三Z轴直线升降机构(10)驱动的检测机构(24)和保压治具压装机构(25)；所述检测机构(24)用于检测显示屏底托物料和显示屏物料的压合效果；所述保压治具压装机构(25)用于从保压治具上料机构(21)上获取保压上夹子，并将保压上夹子与定位机构(11)上的保压下夹子压装在一起；
中央控制器(41)，与所述电子通讯产品组装设备的各机构连接，用于控制各机构的工作状态，并接收相关机构反馈的数据信息。


2.根据权利要求1所述的电子通讯产品组装设备，其特征在于：所述定位机构(11)的底座(12)的两侧边缘的上表面竖直对称设置有一对第一支撑板(26)，所述平台(13)的下表面与一对第一支撑板(26)的上表面接触但不固定连接，每个第一支撑板(26)的内侧表面竖直固定设置有第一滑轨(27)，所述第一滑轨(27)上设置有与之配合的第一滑块(28)，所述第一滑块(28)的内侧表面竖直固定设置有第二支撑板(29)，所述第二支撑板(29)的上表面与平台(13)的下表面固定连接。


3.根据权利要求1所述的电子通讯产品组装设备，其特征在于：所述定位机构(11)设置在第一Y轴直线进给机构(2)的活动块上，所述底座(12)与第一Y轴直线进给机构(2)的活动块固定连接；所述定位机构(11)的初始位置在第一Y轴直线进给机构(2)的前端；所述工作台(1)上表面设置有至少2个第一Y轴直线进给机构(2)，每个第一Y轴直线进给机构(2)的活动块上均设置有定位机构(11)，用于多个组装工序同时进行，提高组装效率；所述工作台(1)上表面设置有2个第一Y轴直线进给机构(2)。


4.根据权利要求1所述的电子通讯产品组装设备，其特征在于：所述保压治具上料机构(21)设置在第二Y轴直线进给机构(3)的活动块上；所述保压治具上料机构(21)的初始位置在第二Y轴直线进给机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，高泽红，
申请(专利权)人：天津津亚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12