一种肛肠治疗辅助机器人系统和使用方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种肛肠治疗辅助机器人系统和使用方法，机壳上端面并排开设有多个容纳槽，多个容纳槽之间设有隔板，容纳槽下方设有消毒盒和调节机构，调节机构和容纳槽之间设有夹持机构，夹持机构上夹持有肛肠电刀，机壳内设有控制器，控制器电连接调节机构。本申请通过与射频电刀肛肠治疗机器人连用，能够对手术中的肛肠电刀进行消毒处理，减少肛肠电刀上细菌滋生导致的交叉污染；同时可按照手术预先设置的肛肠电刀使用顺序，通过调节机构将其依次顶出，方便医护人员拿取使用，辅助医生做手术。本发明专利技术结构设计简单，消毒效果好，使用安全性高，实现肛肠电刀在此系统上的智能化切换，给肛肠手术提供了较好的辅助作用。

【技术实现步骤摘要】
一种肛肠治疗辅助机器人系统和使用方法
本专利技术实施例涉及肛肠治疗辅助设备
，具体涉及一种肛肠治疗辅助机器人系统和使用方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，特别是计算机技术的发展，医用机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。外科手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼，可以让手术医师看到手术部位的内部结构，避免了因医生经验不足而造成的手术失误，使手术更安全、更可靠、更精确、更科学，具有极其广阔的应用前景。现有技术中，应用在肛肠治疗中的肛肠治疗仪是一种机器人系统，其包含控制主机、摄像头、打印机、显示器、检查肠镜、光源、脚踏开关等部件，可通过摄像头、显示器、打印机等部件实现肛肠治疗过程中的辅助医疗作用。然而，此设备上最重要的部件是射频电刀，由于在手术中会用到多种类型的肛肠电刀，从而进行不同阶段的手术动作。但上述肛肠电刀在使用时，由于准备数量的问题，往往不能实现用一次就消毒一次，如果手术中交替使用多个电刀，则容易造成肛肠电刀之间的交叉污染，不利于患者的治疗；同时，在手术过程中，肛肠电刀的使用根据手术的阶段，一般具有一定的使用顺序，由于没有护士在一旁按照要求投递肛肠电刀，医生容易造成混乱，影响手术的进展速度。因此，如何提供一种与现有射频电刀肛肠治疗仪进行配合使用的辅助机器人系统，同时实现肛肠电刀的消毒和辅助医生做手术，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种肛肠治疗辅助机器人系统和使用方法，以解决现有技术中存在的相关技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，一种肛肠治疗辅助机器人系统，包括机壳、消毒盒、容纳槽、调节机构、隔板、夹持机构和控制器，所述机壳上端面并排开设有多个容纳槽，多个所述容纳槽之间设有隔板，所述容纳槽下方设有消毒盒和调节机构，所述消毒盒设于所述调节机构前端，所述调节机构和容纳槽之间设有夹持机构，所述夹持机构上夹持有肛肠电刀，所述调节机构带动夹持机构伸缩在所述消毒盒和容纳槽之间，所述机壳内设有控制器，所述控制器电连接所述调节机构。进一步地，所述夹持机构包括横向伸缩带、夹具、压力传感器和金属板，所述横向伸缩带两端均与所述隔板固定连接，所述横向伸缩带上端固定有夹具，所述夹具内设有压力传感器，所述横向伸缩带下端固定有金属板，所述压力传感器电连接所述控制器。进一步地，所述调节机构包括伸缩电机、伸缩杆和电磁铁，所述伸缩电机固定在所述机壳内，所述伸缩电机的伸缩杆向上竖直设置，所述伸缩杆上端固定有电磁铁，所述电磁铁上方为所述金属板，所述伸缩电机和电磁铁均电连接所述控制器。进一步地，还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述容纳槽上，所述光电传感器电连接所述控制器。进一步地，所述消毒盒包括盒体、紫外灯、缺口和酒精喷头，所述盒体上端开口，所述盒体朝向所述调节机构一侧边上开设有容纳肛肠电刀的缺口，所述盒体内壁设有紫外灯，所述盒体上端开口上设有酒精喷头，所述控制器电连接所述酒精喷头和紫外灯。进一步地，还包括滚轮，所述滚轮设于所述机壳下端。根据本专利技术实施例的第二方面，一种使用方法，应用如上所述的肛肠治疗辅助机器人系统，包括以下步骤：S1：控制器接收云服务器发送的肛肠电刀使用信息；S2：调节机构接收控制器发送的控制信息，按照肛肠电刀使用信息将对应的肛肠电刀向上顶出容纳槽；S3：控制器接收压力传感器发送的压力信息或光电传感器的光电信息，控制调节机构对夹持机构进行升降动作；S4：夹持机构上的肛肠电刀进入到消毒盒内，控制器控制紫外灯开启和酒精喷头向肛肠电刀尖端喷洒酒精消毒。进一步地，在步骤S3中，还包括以下步骤：S301：控制器接收到压力传感器发送的压力信息，当压力信息显示的压力小于设定阈值时，控制器向伸缩电机发送收缩信息；当压力信息显示的压力大于设定阈值时，控制器接收光电传感器发送的光电信息；S302：当光电传感器被遮挡时，控制器向伸缩电机发送伸长信息；当光电传感器没有被遮挡时，控制器判断是否到达预设时间；S303：当控制器判断到达预设时间时，控制器向伸缩电机发送收缩信息。进一步地，在步骤S3中，还包括以下步骤：S304：控制器接收到压力传感器发送的压力信息，当压力信息显示的压力大于设定阈值时，控制器控制电磁铁、紫外灯和酒精喷头开启，控制器判断是否到达预设时间；S305：当控制器判断到达预设时间时，控制器控制电磁铁、紫外灯和酒精喷头关闭。进一步地，还包括以下步骤：S5：当光电传感器被遮挡时，控制器判断是否到达预设时间，并在达到预设时间后，控制器向伸缩电机发送伸长信息。本专利技术实施例具有如下优点：本申请是射频电刀肛肠治疗机器人的辅助系统，通过与射频电刀肛肠治疗机器人连用，能够对手术中的肛肠电刀进行消毒处理，减少肛肠电刀上细菌滋生导致的交叉污染；同时可按照手术预先设置的肛肠电刀使用顺序，通过调节机构将其依次顶出，方便医护人员拿取使用；并通过控制器对各部件的动作进行控制，实现肛肠电刀在顶出状态、停滞状态和消毒状态的切换，满足手术对肛肠电刀的无菌状态和应用顺畅度的要求。本专利技术结构设计简单，消毒效果好，使用安全性高，同时通过控制器的控制，实现肛肠电刀在此系统上的智能化切换，给肛肠手术提供了较好的辅助作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种肛肠治疗辅助机器人系统的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种肛肠治疗辅助机器人系统的主视剖视图；图3为本专利技术实施例提供的图2中的A处局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的消毒盒的俯视结构示意图；图中：1机壳；2消毒盒；201盒体；202紫外灯；203缺口；204酒精喷头；3容纳槽；4调节机构；401伸缩电机；402伸缩杆；403电磁铁；5隔板；6夹持机构；601横向伸缩带；602夹具；603压力传感器；604金属板；7光电传感器；8滚轮。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肛肠治疗辅助机器人系统，其特征在于，包括机壳、消毒盒、容纳槽、调节机构、隔板、夹持机构和控制器，所述机壳上端面并排开设有多个容纳槽，多个所述容纳槽之间设有隔板，所述容纳槽下方设有消毒盒和调节机构，所述消毒盒设于所述调节机构前端，所述调节机构和容纳槽之间设有夹持机构，所述夹持机构上夹持有肛肠电刀，所述调节机构带动夹持机构伸缩在所述消毒盒和容纳槽之间，所述机壳内设有控制器，所述控制器电连接所述调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种肛肠治疗辅助机器人系统，其特征在于，包括机壳、消毒盒、容纳槽、调节机构、隔板、夹持机构和控制器，所述机壳上端面并排开设有多个容纳槽，多个所述容纳槽之间设有隔板，所述容纳槽下方设有消毒盒和调节机构，所述消毒盒设于所述调节机构前端，所述调节机构和容纳槽之间设有夹持机构，所述夹持机构上夹持有肛肠电刀，所述调节机构带动夹持机构伸缩在所述消毒盒和容纳槽之间，所述机壳内设有控制器，所述控制器电连接所述调节机构。


2.如权利要求1所述的肛肠治疗辅助机器人系统，其特征在于，所述夹持机构包括横向伸缩带、夹具、压力传感器和金属板，所述横向伸缩带两端均与所述隔板固定连接，所述横向伸缩带上端固定有夹具，所述夹具内设有压力传感器，所述横向伸缩带下端固定有金属板，所述压力传感器电连接所述控制器。


3.如权利要求2所述的肛肠治疗辅助机器人系统，其特征在于，所述调节机构包括伸缩电机、伸缩杆和电磁铁，所述伸缩电机固定在所述机壳内，所述伸缩电机的伸缩杆向上竖直设置，所述伸缩杆上端固定有电磁铁，所述电磁铁上方为所述金属板，所述伸缩电机和电磁铁均电连接所述控制器。


4.如权利要求3所述的肛肠治疗辅助机器人系统，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述容纳槽上，所述光电传感器电连接所述控制器。


5.如权利要求4所述的肛肠治疗辅助机器人系统，其特征在于，所述消毒盒包括盒体、紫外灯、缺口和酒精喷头，所述盒体上端开口，所述盒体朝向所述调节机构一侧边上开设有容纳肛肠电刀的缺口，所述盒体内壁设有紫外灯，所述盒体上端开口上设有酒精喷头，所述控制器电连接所述酒精喷头和紫外灯。


6.如权利要求5所述的肛肠治疗辅助机器人系统，其特征在于，还包括滚轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳梅，高强，邵在虎，李美菊，穆新恒，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：山东;37