一种全自动鳗鱼剖杀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动鳗鱼剖杀装置，包括倒料框、进料管、皮带轮、传送皮带、剖背去骨组合刀片、第一滚轮和第二滚轮、刮内脏刀片、切头刀片、出料口、斜面工作台。该装置结构紧凑，操作方便，涵盖剖杀、去骨、去内脏、去头等加工全过程，自动化程度高，成本低，易推广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动鳗鱼剖杀装置
本技术涉及水产品加工领域，特别涉及一种全自动鳗鱼剖杀装置。
技术介绍
鳗鱼的营养价值非常高，富含维生素A和维生素E，对于预防视力退化、保护肝脏、恢复精力有很大益处。近年来，无论是国内需求还是出口贸易对鳗鱼的需求量均不断增大，尤其是烤鳗鱼对外出口量比较大。但是烤鳗鱼之前需要对鳗鱼进行加工，包括剖开鳗鱼，去掉鳗鱼的脊骨、内脏和头部等，步骤比较多，工序较为复杂。目前，鳗鱼的宰杀主要以人工为主，需要对剖杀人员进行培训，由于剖杀鳗鱼并不是每天都进行，具有间歇性，因此剖杀人员流动性大，导致熟练员工少，效率低，需要人员数量大，人工成本高。在鳗鱼剖杀前还需要对鳗鱼进行冰昏，以方便人员抓取鳗鱼，人工和冰昏设备需要一定的成本投入。虽然目前也有一些设备可以对鳗鱼进行宰杀，但效率较低，往往只是解决其中一两个工序，缺少集鳗鱼剖背、清理内脏、去骨、去头为一体的全自动剖杀机，而且因为鳗鱼椭圆形的横截面和滑溜的鱼身，普通的剖鱼设备无法精确地剖开鳗鱼的背部，在加工时鳗鱼也容易滑出，直接影响鳗鱼的加工。如中国专利申请(公开号：CN107897323A)公开了“一种电动鳗鱼剖背装置”，该装置由调速电机、变速箱、鳗鱼输送槽、上压辊、下压辊、圆刀片等组成；通过两个V形压辊相对旋转对鳗鱼进行向前送动，剖鱼刀安装在上滚轮中间位置并高速旋转，剖鱼刀对鳗鱼定位的同时产生对鱼向前拉动的力量，将剖背后的鳗鱼送出装置；但是，该装置仍需人工抓取鳗鱼放入鳗鱼输送槽，抓取活鳗鱼比较困难，需要前期冰昏，且整个装置只解决了剖背这一环节，去除内脏、去骨和去头等环节未有涉及。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种全自动鳗鱼剖杀装置，可以自动地将鳗鱼背部剖开、清理内脏、去骨、去头，提高鳗鱼剖杀效率、降低剖杀成本。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种全自动鳗鱼剖杀装置，包括倒料框1、进料管2、皮带轮3、传送皮带4、剖背去骨组合刀片5、第一滚轮6-1和第二滚轮6-2、刮内脏刀片7、切头刀片8、出料口9、斜面工作台11；倒料框1位于装置的上端，倒料框1底部的进料口凹槽14与进料管2的入口相连接；两个皮带轮3并排固定在斜面工作台11上，由两个减速电机12分别带动运动，两条并排的传送皮带4由皮带轮3带动转动，进料管2的出口对应两条传送皮带4的间隙；两条传送皮带之间依次设置有第一滚轮6-1、剖背去骨组合刀片5、第二滚轮6-2、刮内脏刀片7；第一滚轮6-1和第二滚轮6-2固定在两条传送皮带4之间，可以自由转动；剖背去骨组合刀片5倾斜固定在斜面工作台11上，并伸入两条传送皮带4的间隙中；刮内脏刀片7固定于两条传送皮带4之间，与斜面工作台11表面保持有距离；切头刀片8位于两条传送带的下方，并固定在斜面工作台11上，由步进电机13带动转动；出料口9位于装置的底端，是鳗鱼剖杀之后的出口位置。所述剖背去骨组合刀片5，包括剖背刀片5-1、去骨刀片5-2、螺钉5-3、转动头5-4、铰链5-5、弹簧5-6和刀具主体5-7；剖背刀片5-1和去骨刀片5-2均通过螺钉5-3固定在转动头5-4上，转动头5-4通过铰链5-5与刀具主体5-7的背部相连接，弹簧5-6位于刀具主体5-7的内部且用于连接转动头5-4和刀具主体5-7的底部。优选的，去骨刀片5-2比剖背刀片5-1高6～8mm，剖背刀片5-1垂直于斜面工作台11，去骨刀片5-2向外倾斜20°～30°。剖背去骨组合刀片5呈圆锥状，倾斜固定在斜面工作台11上，倾斜角度为45°～50°。所述刮内脏刀片7与斜面工作台呈30°～40°，安装于两条传送皮带4的间隙中，与斜面工作台11保持10～15mm的距离。所述刮内脏刀片7，包括固定片7-1、金属主体7-2、固定轴7-3、弹簧7-4、连杆7-5、橡胶刮片7-6和电位计；固定片7-1与固定轴7-3连接固定在斜面工作台11上；弹簧7-4连接固定片7-1和金属主体7-2末端中间处，连杆7-5连接固定片7-1和金属主体7-2两侧；金属主体7-2套接在固定轴7-3上，可以自由转动，但同时受弹簧7-4和连杆7-5的约束，金属主体7-2还连接着电位计；橡胶刮片7-6安装在金属主体7-2上。所述切头刀片8，包括固定转轴8-1、刀片8-2、限位板8-3、限位板弹簧8-4；切头刀片8通过平键与轴连接固定于斜面工作台11，刀片8-2通过平键与固定转轴8-1连接，刀片8-2的初始位置与斜面工作台11保持水平；限位板8-3位于刀片8-2的前端位置，用于限制刀片8-2的逆时针旋转，限位板8-3与限位板弹簧8-4连接并固定在斜面工作台11下方，限位板8-3受到限位板弹簧8-4的拉力而紧贴斜面工作台11。所述全自动鳗鱼剖杀装置，还包括传送带张紧机构10；传送带张紧机构10紧贴传送皮带4的两侧，且固定在斜面工作台11上，有效夹紧不同大小的鳗鱼。所述全自动鳗鱼剖杀装置，在斜面工作台11上设置有7～8mm的缝隙15，位于两条传送皮带4间隙的下方，用于掉落鳗鱼的内脏、鱼骨等。所述全自动鳗鱼剖杀装置，还包括外壳，外壳的两侧设有扶手19；装置的底部还设有轮子20，方便装置的搬运。所述全自动鳗鱼剖杀装置工作时，由人工将鳗鱼倒入倒料框1，适当拨动鳗鱼从倒料框1的进料口凹槽沿着进料管2进入两条传送皮带4之间，两条传送皮带4夹带鳗鱼向前移动，依次经过剖背去骨组合刀片5、刮内脏刀片7、切头刀片8，完成鳗鱼的剖背、去骨、刮内脏、去头，最终在出料口9得到完整剖开的鳗鱼鱼身。本技术与现有技术相比具有如下优点和效果：(1)本技术的全自动鳗鱼剖杀装置，结构紧凑，操作方便，涵盖剖杀、去骨、去内脏、去头等加工全过程，自动化程度高，成本低，易推广。(2)本技术的全自动鳗鱼剖杀装置，倒料框与进料管结合，只需人工辅助拨动鳗鱼进入进料管，不需要提前对鳗鱼进行冰昏，减少工序，降低人工与冰昏装置成本投入。(3)本技术的全自动鳗鱼剖杀装置，人工劳动强度低，且减少对人工熟练度的依赖，提高工作效率，降低人工成本；(4)本技术的全自动鳗鱼剖杀装置，可适应不同体型的鳗鱼，适应性好。附图说明图1为全自动鳗鱼剖杀装置的结构示意图。图2为图1中II的局部放大图。图3为图1中III的局部放大图。图4为全自动鳗鱼剖杀装置的内部结构正视图。图5是图4中I的局部放大图。图6为全自动鳗鱼剖杀装置的内部结构侧视图。图7为剖背去骨组合刀片的结构示意图。图8为刮内脏刀片的结构示意图。图9为切头刀片的结构示意图。图10为全自动鳗鱼剖杀装置包覆外壳的结构示意图。其中，1、倒料框；2、进料管；3、皮带轮；4、传送皮带；5、剖背去骨组合刀片；5-1、剖背刀片；5-2、去骨刀片；5-3、螺钉；5-4、转动头；5-5、铰链；5-6、弹簧；5-7、刀具主体；6-1、第一滚轮；6-2、第二滚轮；7、刮内脏刀片；7-1、固定片；7-2、金属主体；7-3、固定轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动鳗鱼剖杀装置，其特征在于：包括倒料框、进料管、皮带轮、传送皮带、剖背去骨组合刀片、第一滚轮和第二滚轮、刮内脏刀片、切头刀片、出料口、斜面工作台；倒料框位于装置的上端，倒料框底部的进料口凹槽与进料管的入口相连接；两个皮带轮并排固定在斜面工作台上，由两个减速电机分别带动运动，两条并排的传送皮带由皮带轮带动转动，进料管的出口对应两条传送皮带的间隙；两条传送皮带之间依次设置有第一滚轮、剖背去骨组合刀片、第二滚轮、刮内脏刀片；第一滚轮和第二滚轮固定在两条传送皮带之间，可以自由转动；剖背去骨组合刀片倾斜固定在斜面工作台上，并伸入两条传送皮带的间隙中；刮内脏刀片固定于两条传送皮带之间，与斜面工作台表面保持有距离；切头刀片位于两条传送带的下方，并固定在斜面工作台上，由步进电机带动转动；出料口位于装置的底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动鳗鱼剖杀装置，其特征在于：包括倒料框、进料管、皮带轮、传送皮带、剖背去骨组合刀片、第一滚轮和第二滚轮、刮内脏刀片、切头刀片、出料口、斜面工作台；倒料框位于装置的上端，倒料框底部的进料口凹槽与进料管的入口相连接；两个皮带轮并排固定在斜面工作台上，由两个减速电机分别带动运动，两条并排的传送皮带由皮带轮带动转动，进料管的出口对应两条传送皮带的间隙；两条传送皮带之间依次设置有第一滚轮、剖背去骨组合刀片、第二滚轮、刮内脏刀片；第一滚轮和第二滚轮固定在两条传送皮带之间，可以自由转动；剖背去骨组合刀片倾斜固定在斜面工作台上，并伸入两条传送皮带的间隙中；刮内脏刀片固定于两条传送皮带之间，与斜面工作台表面保持有距离；切头刀片位于两条传送带的下方，并固定在斜面工作台上，由步进电机带动转动；出料口位于装置的底端。


2.根据权利要求1所述的全自动鳗鱼剖杀装置，其特征在于：所述剖背去骨组合刀片呈圆锥状，倾斜固定在斜面工作台上，倾斜角度为45°～50°。


3.根据权利要求1或2所述的全自动鳗鱼剖杀装置，其特征在于：所述剖背去骨组合刀片，包括剖背刀片、去骨刀片、螺钉、转动头、铰链、弹簧和刀具主体；剖背刀片和去骨刀片均通过螺钉固定在转动头上，转动头通过铰链与刀具主体的背部相连接，弹簧位于刀具主体的内部且用于连接转动头和刀具主体的底部。


4.根据权利要求3所述的全自动鳗鱼剖杀装置，其特征在于：去骨刀片比剖背刀片高6～8mm，剖背刀片垂直于斜面工作台，去骨刀片向外倾斜20°～30°。

【专利技术属性】
技术研发人员：周锡恩，徐爱宁，闫国琦，孙振刚，莫嘉嗣，韦国耀，
申请(专利权)人：台山市共荣食品有限公司，华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44