猪只转运装置及检测装置制造方法及图纸

本申请公开一种猪只转运装置、检测装置，其中，猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。本申请能够能够提高猪只转运的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
猪只转运装置及检测装置
本申请涉及禽畜装运
，具体而言，涉及猪只转运装置及检测装置。
技术介绍
随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。尤其是养猪行业已从开放型粗矿式养殖改性封闭型精细式养殖，此种方法不仅能够提高食品卫生，而且能够很好的控制猪生长期间的各种参数，使得最终的肉类食品质量提高。通常，在猪只的养殖过来中，猪只要经历配种，孕检，分娩，保育，育肥，出栏等各个阶段。每个阶段需要使用不同的养殖栏舍，目前，在一些中小型规模的养猪场中，对于不同时期的猪只在更换栏舍或者转运的时候都是采用人工驱赶和人工统计的方式进行作业，这样一来，养殖户需要花费大量的时间和精力用在这件事情上人工驱赶费时费力并且对被转运的生猪也无法有效识别更记录对比，且错赶漏赶等情况时有发生，另一方面，在转移猪的过程中需要对外部的走廊通道等进行大面积的更改和隔离。
技术实现思路
本申请目的在于公开一种猪只转运装置、方法及终端设备、存储介质，其用于实现在猪只的便捷转运。本申请第一方面公开一种猪只转运装置，所述猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。在本申请第一方面中，通过第一提升电机、第一牵动件可实现进口挡板的自动开启和关闭，从而便于待转运猪只进而箱体内。作为一种可选的实施方式，所述箱体还包括上横梁、下横梁，所述进口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述上横梁设有拖挂口和/或所述下横梁设有拖挂口。在本可选的实施方式中，通过上横梁、下横梁可固定进口挡板，同时可在上横梁、下横梁中设置拖挂口，进而通过拖挂口可实现多个猪只转运装置之间的拼接。作为一种可选的实施方式，所述箱体还包括出口挡板、第二提升电机、第二牵动件，所述出口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述第二牵动件的一端与所述第二提升电机连接，另一端与所述出口挡板连接。在本可选的实施方式中，通过上横梁、下横梁可固定出口挡板。作为一种可选的实施方式，所述猪只转运装置还包括电源，所述箱体还包括底板，所述电源安装在所述底板上，所述电源为抽屉式电源，进一步地，所述猪只转运装置还包括滑轮，所述滑轮与所述底板连接。在本可选的实施方式中，采用抽屉式电源可便于操作人员更换的、维护电池，另一方面，采用滑轮与底板连接可便于移动猪只转运装置。作为一种可选的实施方式，所述猪只转运装置还包括锁止结构，所述锁止结构与所述滑轮连接。本申请第二方面提供一种检测装置，该控装置包括控制电路板和标签检测装置，所述检测装置应用于本申请第一方面公开的猪只转运装置中，所述控制电路板包括中央控制单元、供电单元、通讯单元、电源，所述供电单元与所述中央控制单元、所述通讯单元、所述电源电性连接，所述中央控制单元还与所述第一提升电机电性连接，所述通讯单元还与所述标签检测装置通信连接，其中，所述标签检测装置用于感应猪只的标签并生成标签检测信息，所述通讯单元用于接收所述标签检测装置输入的所述标签检测信息，所述中央控制单元用于根据所述通讯单元输入的所述标签检测信息向所述第一提升电机输出第一驱动信号，所述第一提升电机用于根据所述第一驱动信号和所述第一牵动件驱动所述进口挡板上拉打开。在本申请第二方面中，通过标签检测装置可以检测猪只上的标签并生成标签检测信息，这样一来，就能够根据标签检测信息标签检测信息对第一提升电机和进口挡板进行控制，从而实现猪只自动转运。作为一种可选的实施方式，所述中央控制单元还与第二提升电机电性连接，所述中央控制单元还用于向所述第二提升电机输出第二驱动信号，所述第二提升电机用于根据所述第二驱动信号和第二牵动件驱动出口挡板。在本可选的实施方式中，通过中央控制单元可实现出口挡板的自动控制。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例公开的一种猪只转运装置的结构示意图；图2为本申请实施例公开的另一种猪只转运装置的结构示意图；图3为本申请实施例公开的再一种猪只转运装置的结构示意图；图4为本申请实施例公开的再一种检测装置的电气连接示意图。其中，附图标记为：箱体2、横梁结构21、上横梁211、侧梁212、下横梁213、滑轮22、进口挡板23、右栅栏板24、左栅栏板25、底板26、第一提升电机3、第一牵动件4、第二提升电机5、第二牵动件6、拖挂口7、标签检测装置8、电源9、供电单元100、中央控制单元200、通讯单元300。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1、图2、图3所示，本申请实施例的猪只转运装置包括横梁结构21、左栅栏板25，右栅栏板24、进口挡板23出口挡板和底板26，其中，横梁结构21、左栅栏板25，右栅栏板24、进口挡板23和出口挡板构成箱体2，该箱体2用于容纳猪只。进一步地，在底板26的底部四个边角处均安装有滑轮22，通过滑轮22，猪只转运装置整体可移动，例如，将猪只转运装置移动通过滑轮22移动至猪舍中。在本申请实施例中，猪只转运装置还包括锁止结构，该锁止结构与滑轮22配合安装。当猪只转运装置需要移动时，通过解锁锁止结构即可实现滑轮22移动，当猪只转运装置移动到位时，可锁上锁止结构使得滑轮22固定而无法移动。在本申请实施例中，横梁结构21包括上横梁211、下横梁213及侧梁212，其中进口挡板23和出口挡板均设置在两根侧梁212之间。进一步地，侧梁212内侧设有滑轨，进口挡板23和出口挡板可通过滑轨上下滑动。进一步地，猪只转运装置还包括第一提升电机3和第一牵动件4，其中，该第一提升电机3安装在靠近进口挡板23处的上横梁211并与第一牵动件4的一端连接，而第一牵动件4的另一端与进口挡板23的顶端连接，这样一来，当第一提升电机3工作时，可通过第一牵动件4拉动进口挡板23沿着侧梁212内滑轨上下滑动，例如当第一提升电机3正转时，进而挡板沿着滑轨上升，进而形成开口，从而使得猪只从开口进入箱体2内部。再例如，当第一提升电机3反转时，进而挡板沿着滑轨下降至底板26处，从而关闭开口，从而阻止猪只返回猪舍。在一些具体实施方式中，上横梁211及下横梁213均设有拖挂口7，这样一来，两个猪只转运装置之间可通过拖挂口7实现排拼接，具体而言，在拼接时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种猪只转运装置，其特征在于，所述猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种猪只转运装置，其特征在于，所述猪只转运装置包括箱体，所述箱体包括进口挡板，所述猪只转运装置还包括第一提升电机、第一牵动件，所述第一牵动件的一端与所述第一提升电机连接，另一端与所述进口挡板连接。


2.如权利要求1所述的猪只转运装置，其特征在于，所述箱体还包括上横梁、下横梁，所述进口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述上横梁设有拖挂口。


3.如权利要求2所述的猪只转运装置，其特征在于，所述下横梁设有拖挂口。


4.如权利要求2所述的猪只转运装置，其特征在于，所述箱体还包括出口挡板、第二提升电机、第二牵动件，所述出口挡板与所述上横梁、所述下横梁连接，所述第二牵动件的一端与所述第二提升电机连接，另一端与所述出口挡板连接。


5.如权利要求1所述的猪只转运装置，其特征在于，所述猪只转运装置还包括电源，所述箱体还包括底板，所述电源安装在所述底板上。


6.如权利要求5所述的猪只转运装置，其特征在于，所述电源为抽屉式电源。


7.如权利要求5所述的猪只转运装置，其特征在于，所述猪只转运装置还包括滑轮，所述滑轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓来明，吴明辉，刘成鹏，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11