一种RFID卡循迹行走机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种RFID卡循迹行走机器人及系统，包括：机器人设置两只驱动轮，还设置两只以上万向轮，并在底座上配有RFID卡读入电路，并在机器人上设置指南针单元；在机器人行走的场地中，遍布RFID卡地板，机器人行走过程中，根据读取的地板的编号，以及指南针单元给出的方位角数据，判断出自己在场地中所处的方向和位置，明确自己的行走趋向和操作任务，完成调度中心下达的任务指令。本实用新型专利技术的机器人与顾客共有通道，输送形式简洁，地标隐蔽坚固耐用，不怕踩踏，无需维护，导航精度适中，不怕干扰，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种RFID卡循迹行走机器人及系统
本技术涉及机器人，特别是一种可以输送物品的行走机器人，尤其是在机器人行走的区域设置众多RFID卡地板，由RFID卡地板引导行走的机器人。
技术介绍
现有技术中，已经有多种可以输送物品的行走机器人，为了将物品准确地送到目的地，导航机器人行走的方式也有多种方式，例如：一、在行走路线上设置多组二维码，由机器人的二维码扫描器识别，实现由二维码引导机器人循迹行走。这种方式只能适用于专用的通道，如邮包分拣、餐厅送餐。在餐厅送餐的应用中，这种专用的通道要占用大量的餐厅空间，有时候为了满足餐桌的配置，给设计专用的通道带来很大的困难；如果将行走路线设置在地面上，顾客们很容易将二维码踩踏模糊，使扫描器无法识别。二、在活动空间设置UWB设备导航，如201810585592.6的中国技术专利申请，基于UWB定位及航位推算的室内AGV导航控制方法。其控制原理为：设置多个UWB设备固定于设定空间穹顶的四角，AGV小车内部设置接收模块，该模块具有返回信号功能，多UWB设备对AGV小车进行航向角和距离的测量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RFID卡循迹行走机器人，所述机器人（1）包括一底座（11），底座（11）上设置驱动轮A（111）、驱动轮B（112）和一万向轮组，其特征在于，在底座（11）上配有RFID卡读入电路（115），并在机器人上设置指南针单元（103）；RFID卡读入电路（115）和指南针单元（103）都接入智能控制系统（100）。/n

【技术特征摘要】
1.一种RFID卡循迹行走机器人，所述机器人（1）包括一底座（11），底座（11）上设置驱动轮A（111）、驱动轮B（112）和一万向轮组，其特征在于，在底座（11）上配有RFID卡读入电路（115），并在机器人上设置指南针单元（103）；RFID卡读入电路（115）和指南针单元（103）都接入智能控制系统（100）。


2.根据权利要求1所述的RFID卡循迹行走机器人，其特征在于，所述智能控制系统（100）连接行走马达A驱动电路（641）、行走马达B驱动电路（643）、离合器A驱动电路（642）、离合器B驱动电路（644）、
舵机马达A驱动电路（645）和舵机马达B驱动电路（646）；上述六个电路控制驱动轮A（111）、驱动轮B（112）的运行。


3.根据权利要求1所述的RFID卡循迹行走机器人，其特征在于，所述机器人（1）的机箱（13）上设置避障单元组（63），所述避障单元组（63）包括：第一测距组（631）、第二测距组（633）都连接智能控制系统（100），第一人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉平，任登军，
申请(专利权)人：深圳市筑汀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44