一种储罐泄漏图像检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种储罐泄漏图像检测机器人，包括车身平台、驱动装置、从动装置、数据处理器、供电装置、主控制器、人机交互界面、扩展天线、报警装置、防撞装置和摄像装置；所述车身平台的底部两端对齐安装有驱动装置和从动装置；该车身平台顶部安装连接有数据处理器、供电装置、主控制器、人机交互界面、扩展天线、报警装置、防撞装置和摄像装置；其中，所述防撞装置、摄像装置和驱动装置同处于车身平台的一端；所述主控制器分别与报警装置、防撞装置、数据处理器、人机交互界面、供电装置和驱动装置电连接；所述数据处理器分别与扩展天线、摄像装置电连接。本实用新型专利技术具有能对储罐的泄漏进行有效准确检测等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种储罐泄漏图像检测机器人
本技术涉及一种机器人装置，具体为一种储罐泄漏图像检测机器人。
技术介绍
由于液态危化品特性，一旦泄漏易形成火灾、爆炸、中毒、窒息等事故，极易造成人员伤亡、财产损失等事故。由于单罐体积较大，泄漏初期各类传感器难以实现对液位、压力等微小变化及时感应。目前应用于企业罐区的视频监控系统无法及时捕捉罐体泄漏发出的警报，依靠人工现场识别、确认泄漏事故难免造成时间上的延迟。因此，为争取泄漏事故处置时间，结合液位、压力、温度及流量等参数，采用新技术实现罐区泄漏自动化识别，是降低泄漏事故后果影响的重要举措。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种储罐泄漏图像检测机器人。为了实现上述本技术的目的，所采取的技术方案：一种储罐泄漏图像检测机器人，包括车身平台、驱动装置、从动装置、数据处理器、供电装置、主控制器、人机交互界面、扩展天线、报警装置、防撞装置和摄像装置；所述车身平台的底部两端对齐安装有驱动装置和从动装置；该车身平台顶部安装连接有数据处理器、供电装置、主控制器、人机交互界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储罐泄漏图像检测机器人，其特征在于：包括车身平台(1)、驱动装置、从动装置、数据处理器(3)、供电装置(12)、主控制器(13)、人机交互界面(4)、扩展天线(8)、报警装置(9)、防撞装置(10)和摄像装置(11)；/n所述车身平台(1)的底部安装有驱动装置和从动装置；/n该车身平台(1)的顶部安装有数据处理器(3)、供电装置(12)、主控制器(13)、人机交互界面(4)、扩展天线(8)、报警装置(9)、防撞装置(10)和摄像装置(11)；/n其中，所述防撞装置(10)固定于车身平台(1)前端边缘中部；所述摄像装置(11)处于车身平台(1)行走方向的前端上侧；驱动装置同安装在车身平台...

【技术特征摘要】
1.一种储罐泄漏图像检测机器人，其特征在于：包括车身平台(1)、驱动装置、从动装置、数据处理器(3)、供电装置(12)、主控制器(13)、人机交互界面(4)、扩展天线(8)、报警装置(9)、防撞装置(10)和摄像装置(11)；
所述车身平台(1)的底部安装有驱动装置和从动装置；
该车身平台(1)的顶部安装有数据处理器(3)、供电装置(12)、主控制器(13)、人机交互界面(4)、扩展天线(8)、报警装置(9)、防撞装置(10)和摄像装置(11)；
其中，所述防撞装置(10)固定于车身平台(1)前端边缘中部；所述摄像装置(11)处于车身平台(1)行走方向的前端上侧；驱动装置同安装在车身平台(1)底部的前端；
所述主控制器(13)分别与报警装置(9)、防撞装置(10)、数据处理器(3)、供电装置(12)和驱动装置电连接；
所述数据处理器(3)分别与人机交互界面(4)、扩展天线(8)、摄像装置(11)电连接。


2.根据权利要求1所述的储罐泄漏图像检测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动前轮(51)、第二驱动前轮(52)、第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)；
所述第一驱动前轮(51)和第二驱动前轮(52)以车身平台(1)的纵向中心对称固定安装于车身平台(1)底部的两侧；
所述第一驱动电机(21)与第一驱动前轮(51)连接，所述第二驱动电机(22)与第二驱动前轮(52)连接。


3.根据权利要求1或2所述的储罐泄漏图像检测机器人，其特征在于，所述从动装置有1个以上，该从动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何娟霞，李昂昂，李春花，杨大平，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45