【技术实现步骤摘要】
基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统
本技术涉及光伏组件
，特别涉及一种基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统。
技术介绍
光伏电站运维机器人目前得到了广泛应用。鉴于对光伏组件的保护和不影响其发电效率，运维机器人以夜间工作俱佳。然而，可在夜间工作并自行充电的光伏电站运维机器人目前并不多见。为了解决现有技术不足，本案专利技术人开发了一种基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统，包括至少一台运维机器人以及多个为所述运维机器人充电的充电桩，在每个所述充电桩上均设有一个可感知光信息及大气能见度信息的光波发生器，在每台所述运维机器人上还均设有一个可感知所述光波发生器所发信息且内置有SLAM里程算法模块的光场相机、与该光场相机通讯连接且内置有SLAM算法模块的边缘计算处理器，所述SLAM算法模块包括可支配里程算法模块、主动SLAM导航算法模块，以及与上述各算法模块交互通信且具有深度学习能力的中央处
【技术保护点】
1.基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统，包括至少一台运维机器人以及多个为所述运维机器人充电的充电桩，其特征在于：在每个所述充电桩上均设有一个可感知光信息及大气能见度信息的光波发生器，在每台所述运维机器人上还均设有一个可感知所述光波发生器所发信息且内置有SLAM里程算法模块的光场相机、与该光场相机通讯连接且内置有SLAM算法模块的边缘计算处理器，所述SLAM算法模块包括可支配里程算法模块、主动SLAM导航算法模块，以及与上述各算法模块交互通信且具有深度学习能力的中央处理SLAM模块。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统，包括至少一台运维机器人以及多个为所述运维机器人充电的充电桩，其特征在于：在每个所述充电桩上均设有一个可感知光信息及大气能见度信息的光波发生器，在每台所述运维机器人上还均设有一个可感知所述光波发生器所发信息且内置有SLAM里程算法模块的光场相机、与该光场相机通讯连接且内置有SLAM算法模块的边缘计算处理器，所述SLAM算法模块包括可支配里程算法模块、主动SLAM导航算法模块，以及与上述各算法模块交互通信且具有深度学习能力的中央处理SLAM模块。
2.根据权利要求1所述的基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统，其特征在于，所述光场相机可精准感知所述光波发生器所发出的光谱信息和波谱信息，其内的所述SLAM里程算法模块根据光谱和波谱信息利用如下计算公式精准计算所述运维机器人与所述充电桩之间的距离：
F(x)＝(cscα)∑εk(xT)Ωk
以及
F(y)＝∑εk(xT)Ωk
技术研发人员：陈娜，陈丽，
申请(专利权)人：苏州菲沃博新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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