仿生声源定位装置及智能机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种仿生声源定位装置以及智能机器人，包括多个声音收集装置、分别与多个声音收集装置相连接的处理器，各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到声音时向处理器发出声音接收信号，以使处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对待定位声源进行定位和识别声音内容。设置不同平面的声音收集装置，通过判断每个声音收集单元接收到声音的时间来判断待定位声源的位置和识别声音的内容，有效提高了对声源位置的判断准确性，从而提高了语音识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
仿生声源定位装置及智能机器人
本申请涉及定位
，尤其涉及一种仿生声定位装置及智能机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，不同类型的智能产品大量出现，比如机场或银行的服务类型机器人、家庭中的扫地机器人等。所有的智能机器人都具有语音交互的核心技术，语音识别率是用户体验好坏程度的关键，而提高语音的识别率就要准确的定位声源，对声源进行定向的采集和降噪之后，才能有效提高语音识别的准确率。目前的语音识别相关技术中，一般是利用在同一平面的麦克风陈列来采集声音，当麦克风与声源之间存在遮挡物时，根据麦克风阵列接收到的声音对声源进行定位就会受到影响，从而导致定位不准确，使后期的语音识别的准确率下降。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种仿生声源定位装置。根据本申请的第一方面，提供一种仿生声源定位装置，包括：多个声音收集装置；分别与所述多个声音收集装置相连接的处理器；各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从所述不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到所述声音时向所述处理器发送声音接收信号，以使所述处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对所述待定位声源进行定位和识别声音内容。优选的，所述声音收集装置包括麦克风。优选的，所述麦克风固定于PCB上。优选的，所述多个声音收集装置包括两个声音收集装置，所述两个声音收集装置的收集面朝向所述仿生声源定位装置的两侧。优选的，每个声音收集装置包括两个声音收集单元。<br>优选的，还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述处理器相连接；所述视频采集装置用于识别发声物体及具体位置，以使所述处理器对所述待定位声源进行的准确的定位和识别声音内容。优选的，所述视频采集装置包括摄像头。优选的，包括降噪模块，以使靠近待定位声源的所述声音收集装置为需要识别声音的收集侧，其他侧的所述声音收集装置为噪声收集侧，所述降噪模块用于排除噪声以使处理器识别声音内容。根据本申请的第二方面，提供一种智能机器人，包括本申请第一方面的仿生声源定位装置，所述两个声音收集装置分别设置于所述智能机器人耳朵的位置，所述智能机器人耳朵的一侧设置有前后分布的多个声音收集单元。优选的，还包括视频采集装置，所述视频采集装置用于识别发声物体及具体位置，以使所述智能机器人对所述待定位声源进行准确的定位和识别声音内容。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：一种仿生声源定位装置包括多个声音收集装置、分别与多个声音收集装置相连接的处理器，各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到声音时向处理器发出声音接收信号，以使处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对待定位声源进行定位和识别声音内容。设置不同平面的声音收集装置，通过判断每个声音收集单元接收到声音的时间来确定待定位声源的位置和识别声音的内容，有效提高了对声源位置的判断准确性，从而提高了语音识别的准确率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请实施例一提供的一种仿生声源定位装置的结构示意图。图2是本申请实施例二提供的一种仿生声源定位装置的结构示意图。图3是本申请实施例三提供的一种仿生声源定位装置的结构示意图。图4是本申请实施例四提供的一种智能机器人的结构示意图。附图标记：声音收集装置-1；处理器-2；视频采集装置-3；声音收集单元-4。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。实施例一请参阅图1，图1是本申请实施例一提供的一种仿生声源定位装置的结构示意图。如图1所示，本实施例的仿生声源定位装置包括多个声音收集装置1，分别与所述多个声音收集装置相连接的处理器2；各个声音收集装置1的收集面朝向不同方向，用于从所述不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到所述声音时向所述处理器2发送声音接收信号，以使所述处理器2根据各个声音收集装置1发送的声音接收信号对所述待定位声源进行定位和识别声音内容。设置不同平面的声音收集装置，通过判断每个声音收集装置接收到声音的时间来确定待定位声源的位置和识别声音的内容，有效提高了对声源位置的判断准确性，从而提高了语音识别的准确率。具体的，声音收集装置可以但不限于是麦克风。所述麦克风可以但不限于固定于PCB板上。实施例二请参阅图2，图2是本申请实施例二提供的一种仿生声源定位装置的结构示意图。如图2所示，本实施例的仿生声源定位装置包括多个声音收集装置1，分别与所述多个声音收集装置相连接的处理器2；各个声音收集装置1的收集面朝向不同方向，用于从所述不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到所述声音时向所述处理器2发送声音接收信号，以使所述处理器2根据各个声音收集装置1发送的声音接收信号对所述待定位声源进行定位和识别声音内容。上述结构和功能的仿生声源收集装置请参考实施例一，此处不再赘述。本实施例的仿生声源定位装置还包括视频采集装置3，所述视频采集装置3与所述处理器2相连接；所述视频采集装置3用于识别发声物体及具体位置，以使所述处理器2对所述待定位声源进行准确的定位和识别声音内容。具体的，所述视频采集装置可以但不限于摄像头，用于辅助声音收集装置进行更加准确的定位，并识别发声物体的具体位置，从而提供声音识别的准确性。另外，本实施例的仿生声源定位装置还包括降噪模块，以使靠近待定位声源的所述声音收集装置为需要识别声音的收集侧，其他侧的所述声音收集装置为噪声收集侧，所述降噪模块用于排除噪声以使处理器识别声音内容。实施例三请参阅图3，图3是本申请实施例三提供的一种仿生声源定位装置的结构示意图。如图3所示，本实施例的仿生声源定位装置包括处理器2、两个声音收集装置1，两个声音收集装置1的收集面朝向所述仿生声源定位装置的两侧，每个声音收集装置包括两个声音收集单元4；所述声音收集单元4与所述处理器2相连接，用于接收待定位声源发出的声音并向所述处理器2发送声音接收信号，以使处理器2根据声音接收单元4发送的声音接收信号对待定位声源进行定位和识别声音内容。本实施例的仿生声源定位装置还包括视频采集装置3，所述视频采集装置3与所述处理器2相连接；所述视频采集装置3用于识别发声物体及具体位置，以使所述处理器2对所述待定位声源进行准确的定位和识别声音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生声源定位装置，其特征在于，包括：/n多个声音收集装置；/n分别与所述多个声音收集装置相连接的处理器；/n各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从所述不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到所述声音时向所述处理器发送声音接收信号，以使所述处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对所述待定位声源进行定位和识别声音内容。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生声源定位装置，其特征在于，包括：
多个声音收集装置；
分别与所述多个声音收集装置相连接的处理器；
各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从所述不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到所述声音时向所述处理器发送声音接收信号，以使所述处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对所述待定位声源进行定位和识别声音内容。


2.根据权利要求1所述的仿生声源定位装置，其特征在于，所述声音收集装置包括麦克风。


3.根据权利要求2所述的仿生声源定位装置，其特征在于，所述麦克风固定于PCB上。


4.根据权利要求2所述的仿生声源定位装置，其特征在于，所述多个声音收集装置包括两个声音收集装置，所述两个声音收集装置的收集面朝向所述仿生声源定位装置的两侧。


5.根据权利要求4所述的仿生声源定位装置，其特征在于，每个声音收集装置包括两个声音收集单元。


6.根据权利要求1所述的仿生声源定位装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勋，
申请(专利权)人：国美视界北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11