声学成像方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种声学成像方法、装置、设备及可读存储介质，本申请考虑了噪声形态的区别，将其划分为稳态和非稳态，并配置了对应的声场热力图生成策略，成像过程中可以主动确定当前时刻所处的目标噪声态，并据此生成最终的声学成像图，使得生成的声学成像图效果更好，更加方便用户定位噪声位置。进一步，本申请能够主动依据声场分布数据去确定当前时刻所处的目标噪声态，无需用户手动干预，提高了操作便利度，同时又实现了更加准确的确定当前噪声态的目的，为后续声学成像提供基础。

【技术实现步骤摘要】
声学成像方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及声学成像
，更具体的说，是涉及一种声学成像方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
声学成像技术利用麦克风阵列技术确定声源位置，与摄像头结合，通过图像的方式展示声源的分布状态。图像以颜色和亮度表示声音的强弱。从而帮助人们快速定位噪声位置，解决人耳定位声音能力有限的问题。在声学领域，根据噪声的波形特点或者时间特点，一般可将噪声分为稳态噪声与非稳态噪声。稳态噪声是指在一个长时间内，其声音是连续不断的,而且其声音强度是相对稳定的，声压波动一般不超过3dB。非稳态噪声是与稳态噪声相对而言的，即在时间分布上不连续，并有其形态特征的噪声。相对于稳态噪声而言，非稳态噪声出现时间一般较短，现有的声学成像设备并未对噪声进行区别，导致声学成像效果不佳，不便于用户定位噪声位置。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种声学成像方法、装置、设备及可读存储介质。具体方案如下：一种声学成像方法，包括：基于采集的音频数据确定当前时刻的声场分布数据；...

【技术保护点】
1.一种声学成像方法，其特征在于，包括：/n基于采集的音频数据确定当前时刻的声场分布数据；/n基于当前时刻及历史时刻的声场分布数据，确定当前时刻所处的噪声态作为目标噪声态，其中噪声态包括稳态和非稳态；/n按照配置的与所述目标噪声态对应的生成策略，生成声场热力图；/n基于生成的所述声场热力图及采集的视频图像，生成声学成像图并展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种声学成像方法，其特征在于，包括：
基于采集的音频数据确定当前时刻的声场分布数据；
基于当前时刻及历史时刻的声场分布数据，确定当前时刻所处的噪声态作为目标噪声态，其中噪声态包括稳态和非稳态；
按照配置的与所述目标噪声态对应的生成策略，生成声场热力图；
基于生成的所述声场热力图及采集的视频图像，生成声学成像图并展示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据当前时刻的声场分布数据，确定当前时刻的视频图像中的声源物；
根据所述声源物在已采集的各视频图像中的位置，确定所述声源物当前时刻的运动状态；
所述按照配置的与所述目标噪声态对应的生成策略，生成声场热力图，包括：
参考所述声源物当前时刻的运动状态，按照配置的与所述目标噪声态对应的生成策略，生成声场热力图；
其中，所述生成策略包括：当声源物运动时对应的第一生成策略，和当声源物静止时对应的第二生成策略。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻的声场分布数据，确定当前时刻的视频图像中的声源物，包括：
对采集的每个时刻的视频图像进行对象识别，确定视频图像中包含的各对象；
根据当前时刻的声场分布数据，确定当前时刻的视频图像中的声源位置；
根据所述声源位置，在当前时刻的视频图像所包含的各对象中，确定作为声源物的对象。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考所述声源物当前时刻的运动状态，按照配置的与所述目标噪声态对应的生成策略，生成声场热力图，包括：
当所述目标噪声态为稳态时：
若所述声源物当前时刻的运动状态为静止，则对包含当前时刻的最近连续n1帧声场分布数据进行平滑处理，并基于平滑后的声场分布数据生成声场热力图；
若所述声源物当前时刻的运动状态为运动，则对包含当前时刻的最近连续n2帧声场分布数据进行平滑处理，并基于平滑后的声场分布数据生成声场热力图；n2<n1。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考所述声源物当前时刻的运动状态，按照配置的与所述目标噪声态对应的生成策略，生成声场热力图，包括：
当所述目标噪声态为非稳态时：
若所述声源物当前时刻的运动状态为静止，则利用当前时刻及历史时刻的声场分布数据，生成一幅声场热力图；
若所述声源物当前时刻的运动状态为运动，则利用当前时刻及历史时刻的声场分布数据，生成至少两幅声场热力图。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非稳态包括起伏态；
则，所述利用当前时刻及历史时刻的声场分布数据，生成一幅声场热力图，包括：
在包含当前时刻的最近连续n3帧声场分布数据中，随机选取一帧声场分布数据，并基于选取的该帧声场分布数据生成一幅声场热力图，同时，在生成的声场热力图中标记所述n3帧声场分布数据的声压级变动范围；
所述利用当前时刻及历史时刻的声场分布数据，生成至少两幅声场热力图，包括：
在包含当前时刻的最近连续n3帧声场分布数据中，随机选取m1帧声场分布数据，并基于m1帧中每一帧声场分布数据生成对应的声场热力图，得到m1幅声场热力图，m1≥2。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非稳态包括脉冲态；
则，所述利用当前时刻及历史时刻的声场分布数据，生成一幅声场热力图，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万杉杉，李俊，黄晴媛，
申请(专利权)人：浙江讯飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33