【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种内窥镜的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着工业内窥镜技术的快速进步，其应用范围日益广泛，设备功能也变得越来越智能和复杂，如搭载了人工智能(artificial intelligence，ai)故障识别、3d点云测量等功能。这种技术发展不仅带来了更高的操作精度和更广泛的应用可能性，但同时也带来了操作上的挑战。
2、目前的工业内窥镜通常是采用触屏操作和物理按键形式进行控制，由于设备的物理空间有限，无法增加过多的按键，因此，目前的物理按键控制方式无法覆盖产品的所有功能且无法灵活适应不同场景下的多功能操作需求。另外，在传统触屏操作中，虚拟按键的小尺寸和相邻排布容易导致误触，且对于戴手套或穿着防护服等特殊着装要求的场景中，易导致触屏设备无法准确感知用户的指令，从而影响操作的精准性和便捷性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种内窥镜的控制方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中在通过物理按键的方式控制工业内窥镜时，导致无法覆盖产品的所有功能且无法灵活适应不同场景下的多功能操作需求、以及通过触屏操作的方式控制时导致的操作精准性和便捷性较低的缺陷，实现通过有限物理按键即可覆盖产品的所有功能的目的，而且还可以提高工业内窥镜的控制灵活性、精准性和便捷性。
2、本专利技术提供一种内窥镜的控制方法，包括：
3、确定内窥镜的控制摇杆当前执行的目标控制模式，所述目标控制模式包括功能状态控制模式或菜单控制模式；p>
4、响应于用户在所述目标控制模式下通过所述控制摇杆输入的第一目标控制指令，确定所述第一目标控制指令对应的目标控制参数；
5、基于所述目标控制参数对所述内窥镜的显示屏上的显示信息进行控制。
6、根据本专利技术提供的一种内窥镜的控制方法，所述确定所述第一目标控制指令对应的目标控制参数，包括：
7、在所述目标控制模式包括所述功能状态控制模式的情况下，确定所述内窥镜的当前工作模式；
8、基于工作模式、控制指令和控制参数的对应关系，确定所述当前工作模式下所述第一目标控制指令对应的目标控制参数。
9、根据本专利技术提供的一种内窥镜的控制方法，在所述当前工作模式包括显示所述内窥镜采集的实时画面的工作模式、且所述第一目标控制指令用于表征所述控制摇杆向第一方向移动的情况下，所述目标控制参数为所述内窥镜的第一功能的参数值；
10、在所述当前工作模式包括显示所述内窥镜采集的实时画面的工作模式、且所述第一目标控制指令用于表征所述控制摇杆向第二方向移动的情况下，所述目标控制参数为所述内窥镜的第二功能的参数值，所述第一方向和所述第二方向垂直。
11、根据本专利技术提供的一种内窥镜的控制方法，在所述当前工作模式包括图像测量的工作模式、且所述显示信息包括2d图像的情况下，所述目标控制参数为向所述第一目标控制指令表征的所述控制摇杆的移动方向移动的移动距离，所述第一目标控制指令用于选择所述2d图像中的目标位置。
12、根据本专利技术提供的一种内窥镜的控制方法，在所述当前工作模式包括图像测量的工作模式、且所述显示信息包括点云图像的情况下，所述目标控制参数为向所述第一目标控制指令表征的所述控制摇杆的移动方向旋转的旋转角度。
13、根据本专利技术提供的一种内窥镜的控制方法，所述目标控制模式包括所述菜单控制模式的情况下，所述目标控制参数为向所述第一目标控制指令表征的所述控制摇杆的移动方向移动的移动距离，所述第一目标控制指令用于调整所述显示屏中的当前焦点位置，调整后的当前焦点位置用于选择菜单中的菜单选项。
14、根据本专利技术提供的一种内窥镜的控制方法，所述方法还包括：
15、在所述目标控制模式为所述功能状态控制模式、且接收到所述用户通过所述控制摇杆输入的第二目标控制指令的情况下，将所述功能状态控制模式切换为所述菜单控制模式；
16、在所述目标控制模式为所述菜单控制模式、且接收到所述用户通过所述控制摇杆输入的第二目标控制指令的情况下，将所述菜单控制模式切换为所述功能状态控制模式。
17、本专利技术还提供一种内窥镜的控制装置，包括：
18、确定模块，用于确定内窥镜的控制摇杆当前执行的目标控制模式，所述目标控制模式包括功能状态控制模式或菜单控制模式；
19、所述确定模块，还用于响应于用户在所述目标控制模式下通过所述控制摇杆输入的第一目标控制指令，确定所述第一目标控制指令对应的目标控制参数；
20、控制模块，用于基于所述目标控制参数对所述内窥镜的显示屏上的显示信息进行控制。
21、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述内窥镜的控制方法。
22、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述内窥镜的控制方法。
23、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述内窥镜的控制方法。
24、本专利技术提供的内窥镜的控制方法、装置、设备和存储介质，通过确定内窥镜的控制摇杆当前执行的目标控制模式，该目标控制模式包括功能状态控制模式或菜单控制模式，响应于用户在目标控制模式下通过控制摇杆输入的第一目标控制指令，确定第一目标控制指令对应的目标控制参数，并基于目标控制参数对内窥镜的显示屏上的显示信息进行控制。由于可以在控制摇杆中承载功能状态控制模式或菜单控制模式，不同的模式对应不同的控制功能，因此，可以通过控制摇杆当前执行的目标控制模式下输入的第一目标控制指令，获取到对应的目标控制参数，从而对显示信息进行目标控制模式下的控制，这样，可以通过少量物理按键对内窥镜执行更多快捷操作，达到了通过有限物理按键即可覆盖产品的所有功能的目的，而且还可以提高工业内窥镜的控制灵活性、精准性和便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内窥镜的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一目标控制指令对应的目标控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，在所述当前工作模式包括显示所述内窥镜采集的实时画面的工作模式、且所述第一目标控制指令用于表征所述控制摇杆向第一方向移动的情况下，所述目标控制参数为所述内窥镜的第一功能的参数值；
4.根据权利要求2所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，在所述当前工作模式包括图像测量的工作模式、且所述显示信息包括2D图像的情况下，所述目标控制参数为向所述第一目标控制指令表征的所述控制摇杆的移动方向移动的移动距离，所述第一目标控制指令用于选择所述2D图像中的目标位置。
5.根据权利要求2所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，在所述当前工作模式包括图像测量的工作模式、且所述显示信息包括点云图像的情况下，所述目标控制参数为向所述第一目标控制指令表征的所述控制摇杆的移动方向旋转的旋转角度。
6.根据权利要求1所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，所
7.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种内窥镜的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述内窥镜的控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述内窥镜的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一目标控制指令对应的目标控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，在所述当前工作模式包括显示所述内窥镜采集的实时画面的工作模式、且所述第一目标控制指令用于表征所述控制摇杆向第一方向移动的情况下，所述目标控制参数为所述内窥镜的第一功能的参数值；
4.根据权利要求2所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，在所述当前工作模式包括图像测量的工作模式、且所述显示信息包括2d图像的情况下，所述目标控制参数为向所述第一目标控制指令表征的所述控制摇杆的移动方向移动的移动距离，所述第一目标控制指令用于选择所述2d图像中的目标位置。
5.根据权利要求2所述的内窥镜的控制方法，其特征在于，在所述当前工作模式包括图像测量的工作模式、且所述显示信息包括点云图像的情况下，所述目标控制参数为向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丝璐，任颖，宫韬，卢强博，
申请(专利权)人：浙江讯飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。