应用于减速机的分体式凸轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于减速机的分体式凸轮机构，包括分体式设计的轴体，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件；其中，所述凸轮传动件通过螺钉连接或硬连接的方式固定在轴体上。本实用新型专利技术提供一种应用于减速机的分体式凸轮机构，其能够通过分体式的结构设计，使得凸轮结构相对于现有技术而言，其加工难度和加工效率能得到显著提升，且成本可控，可有效降低减速机的成本。

【技术实现步骤摘要】
应用于减速机的分体式凸轮机构
本技术涉及一种在减速机设备使用情况下使用的部件。更具体地说，本技术涉及一种用在谐波减速器中的的凸轮机构。
技术介绍
谐波减速器，通常主要包括波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常的波发生器都包括凸轮结构，而目前的凸轮机构都是采用一体式结构进行加工设计，其加工通常是采用一根较大实心轴或较厚半径的空心轴进行加工而成，主要是通过车削或其它加工方式将一个整根的轴逐步车削成凸轮的外部结构，而在整个车削过程中，需要是将最大外径的轴切削加工成凸轮最小外径，在整个加工过程中，会产生大量的废料，造成浪费，且加工时间过长，影响整体加工效率。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种应用于减速机的分体式凸轮机构，其能够通过分体式的结构设计，使得凸轮结构相对于现有技术而言，其加工难度和加工效率能得到显著提升，且成本可控，可有效降低减速机的成本。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种应用于减速机的分体式凸轮机构，包括分体式设计的轴体，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件；其中，所述凸轮传动件通过螺钉连接或硬连接的方式固定在轴体上。优选的是，其中，所述轴体被配置为采用实心轴。优选的是，其中，所述凸轮传动件的内侧壁与轴体的外侧壁的配合方式，被配置为采用间隙配合、过盈配合、过渡配合中的任意一种。优选的是，其中，所述轴体被配置为采用空心轴，且所述空心轴上设置有对第一深沟轴承的位置进行限定的第一环形凸台。优选的是，其中，所述凸轮机构被配置为包括：与轴体相配合的固定套；设置在固定套上以对减速机内柔性轴承的位置进行限定的第二环形凸台。优选的是，其中，所述固定套在与第二深沟轴承相配合的一端设置有台阶槽，与第一环形相配合的一端设置有倾斜收缩部。优选的是，其中，所述凸轮传动件通过粘结层进而固定在轴体上。本技术至少包括以下有益效果：其一，本技术能够通过分体式的结构设计，使得凸轮结构相对于现有技术而言，其加工难度和加工效率能得到显著提升，且成本可控，可有效降低减速机的成本。其二，本技术通过轴体以及设置在轴体外侧精加工的凸轮传动件，通过螺钉、过盈连接、焊接或粘接的方式将分体式结构设置成一体，故而在加工时只需要对凸轮结构进行加工，进而使得其加工的速度相对于现有技术而言可提升70％以上，同时其加工的成本可得到有效控制，一个凸轮的成本可降低45％以上。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的一个实施例中应用于减速机的分体式凸轮机构的结构示意图；图2为本技术的一个实施例中应用于减速机的分体式凸轮机构与其它部件配合的截面结构示意图；图3为本技术的另一个实施例中应用于减速机的分体式凸轮机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1-3示出了根据本技术的一种应用于减速机的分体式凸轮机构实现形式，其中包括分体式设计的轴体1，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件2，在这种方案中，通过轴体与用于传动的凸轮传动件进行分体式设计，使得其相对于现有技术的整体加工而言，可有针对性的只对凸轮传动件进行加工，进而减少工件的整体加工时间，同时其产生的废料可有效减少，可有效的节约成本；其中，所述凸轮传动件通过螺钉(未示出)连接或硬连接的方式固定在轴体上，采用螺钉连接的方式，只需要在同轮传动件上设置相应的安装孔，孔壁上沿设置容纳螺钉边缘的沉槽，就能完成两个结构件的连接，在这种连接方式下，二者之间的采用小间隙的配合方式，进而保证两个结构件连接时二者不会产生错位，仍然具有同心度，采用小间隙的配合方式下的二者的套接可采用同心的工装对其进行推进作业，该工装具有与至少一半与凸轮传动件外部结构相配合的型腔，且工装保持与轴体同心相对安装，将凸轮传动件设置在工装里时，通过向轴体方给进，完成安装，也可以采用机械手对凸轮组件进行抓紧后，通过作用力完成套接、同心对齐、固定，再采用相配合的安装机械手完成螺钉安装，这种机械手配合安装的方式可适应于小间隙，也可适应于大间隙，采用硬连接的方式，是采用外部辅助工具直接将凸轮传动件击打至轴体指定位置，其具体位置可与不同型号减速机中凸轮结构位置相配合，硬连接的方式也可以采用电熔连接，将部件一定程度的熔化，使其外径发生一定的定性变化，便于结构件之间的小间隙连接，以在冷却后通过胀紧的方式将二者的结合缝胀紧，使其结合紧密，进一步通过紧密的结合方式，使得其传动性更好。在另一种实例中，所述轴体被配置为采用实心轴，采用这种方式，以使轴体能适应不同型号减速机不同位置的使用需要，以适应不同力矩的传动需要。在另一种实例中，所述凸轮传动件的内侧壁被配置为与轴体的外侧壁具有2-20丝的间距，采用这种间隙的设置方式，以使其能适应不同的套接安装方式，进而保证在不同的套接方式下，都能保证结合的紧密性，稳定性，所述凸轮传动件的内侧壁与轴体的外侧壁的配合方式，被配置为采用间隙配合、过盈配合、过渡配合中的任意一种，以适应不同加工要求下，对安装方式或结合方式的要求。如图2，在另一种实例中，所述轴体被配置为采用空心轴，且所述空心轴上设置有对第一深沟轴承3的位置进行限定的第一环形凸台10，其采用空心轴的方式，与不同型号的减速机传动进行配合，进而保证更好适应性和稳定性，同时通过第一环形凸台的设置与谐波减速机中的第一深沟轴承相配合，进而对其位置进行限定，且通过第一环形凸台的作用限定容纳润滑油的腔，进而空间足够大，用于保证设备部件之间的稳定性，传动的有效性。如图1-2，在另一种实例中，所述凸轮机构被配置为包括：与轴体相配合的固定套20，其用于与轴体相配合，进而保证二者之间的结构结合更加稳定，结合部可以控制；设置在固定套上以对减速机内柔性轴承4的位置进行限定的第二环形凸台21，其用于对柔性轴承进行支撑限定，进而使得构件空间位置限定更加好，结构的稳定性更好，且力的传动更加顺畅。如图1-2，在另一种实例中，所述固定套在与第二深沟轴承5相配合的一端设置有台阶槽22，与第一环形相配合的一端设置有倾斜收缩部23，在这种方案中通过台阶槽的限定使得第二深沟槽的位置可以得到限定，进而保证设备结构空间布置的合理性，通过倾斜收缩部的结构设置使得其空间性更大，在容纳润滑油的空间上更大，进而保证设备之间传动的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于减速机的分体式凸轮机构，其特征在于，包括分体式设计的轴体，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件；/n其中，所述凸轮传动件通过螺钉连接或硬连接的方式固定在轴体上；/n所述轴体被配置为采用空心轴，且所述空心轴上设置有对第一深沟轴承的位置进行限定的第一环形凸台。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于减速机的分体式凸轮机构，其特征在于，包括分体式设计的轴体，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件；
其中，所述凸轮传动件通过螺钉连接或硬连接的方式固定在轴体上；
所述轴体被配置为采用空心轴，且所述空心轴上设置有对第一深沟轴承的位置进行限定的第一环形凸台。


2.如权利要求1所述的应用于减速机的分体式凸轮机构，其特征在于，所述轴体被配置为采用实心轴。


3.如权利要求1所述的应用于减速机的分体式凸轮机构，其特征在于，所述凸轮传动件的内侧壁与轴体的外侧壁的配合方式，被配置为采用间隙配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，唐皇，吉庆科，范毅文，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51