【技术实现步骤摘要】
全自动河内垃圾清理设备
本技术涉及环保机械领域，尤其是全自动河内垃圾清理设备。
技术介绍
近年来，由于人们环保意识不够，垃圾随意乱扔，导致大量垃圾流入河内，严重污染了河水和影响了人们的健康，同时大量的垃圾流入河内会使部分河道堵塞，因此，需要对河内垃圾进行清理。但目前的垃圾打捞船等设备需要人力操控，耗时耗力，且有一定的危险性。
技术实现思路
本技术要解决上述问题，提供一种无需人控制的全自动河内垃圾清理设备。本技术的全自动河内垃圾清理设备，包括横跨河道设置的轨道3，轨道3支撑在支撑架2上，轨道3包括河道上方的水平段和岸上的上升段；垃圾篓4与垃圾篓柄5铰接，垃圾篓柄5的另一端连接设置在轨道3上的滑块；滑块通过牵引绳、滑轮连接收放卷6，收放卷6连接电机7，收放卷6和电机7安装在支撑架2上；垃圾篓4包括底板、与轨道3平行的侧板，前、后侧板之间设有隔板；在所述的上升段的下方设有翻转栏杆9，翻转栏杆9位于垃圾篓4的行程路径上，翻转栏杆9下方设有垃圾箱10；轨道3上装有摄像头8，摄像头8朝向水流过来的方向，摄像头8的输出端、电机7的控制端均与中央控制器连接。优选地，所述的隔板设置在垃圾篓4的侧板的中点，垃圾篓柄5在侧板的中点与垃圾篓4铰接。垃圾篓4位于轨道3的水平段时，底板位于水面之下。当垃圾篓4行进到上升段时，底板升出水面，垃圾篓4内的水被漏掉，剩下垃圾。当垃圾篓4碰到翻转栏杆9，垃圾篓4翻转，将垃圾倾倒在垃圾箱10内。摄像头8将河面上漂浮的垃圾的图像发送...
【技术保护点】
1.一种全自动河内垃圾清理设备，其特征在于：包括横跨河道设置的轨道(3)，轨道(3)支撑在支撑架(2)上，轨道(3)包括河道上方的水平段和岸上的上升段；/n垃圾篓(4)与垃圾篓柄(5)铰接，垃圾篓柄(5)的另一端连接设置在轨道(3)上的滑块；滑块通过牵引绳、滑轮连接收放卷(6)，收放卷(6)连接电机(7)，收放卷(6)和电机(7)安装在支撑架(2)上；垃圾篓(4)包括底板、与轨道(3)平行的侧板，前、后侧板之间设有隔板；/n在所述的上升段的下方设有翻转栏杆(9)，翻转栏杆(9)位于垃圾篓(4)的行程路径上，翻转栏杆(9)下方设有垃圾箱(10)；/n轨道(3)上装有摄像头(8)，摄像头(8)朝向水流过来的方向，摄像头(8)的输出端、电机(7)的控制端均与中央控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动河内垃圾清理设备，其特征在于：包括横跨河道设置的轨道(3)，轨道(3)支撑在支撑架(2)上，轨道(3)包括河道上方的水平段和岸上的上升段；
垃圾篓(4)与垃圾篓柄(5)铰接，垃圾篓柄(5)的另一端连接设置在轨道(3)上的滑块；滑块通过牵引绳、滑轮连接收放卷(6)，收放卷(6)连接电机(7)，收放卷(6)和电机(7)安装在支撑架(2)上；垃圾篓(4)包括底板、与轨道(3)平行的侧板，前、后侧板之间设有隔板；...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋美仙，张钰湫，吴国兴，王振水，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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