一种脚轮注塑自动包胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚轮注塑自动包胶设备，通过注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂以及剪水口装置的相互配合完成脚轮的制作。本实用新型专利技术通过上述方案实现高效运送脚轮，该脚轮注塑自动包胶设备不但提升了注塑的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了操作员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种脚轮注塑自动包胶设备
本技术涉及脚轮装配领域，尤其涉及一种脚轮注塑自动包胶设备。
技术介绍
脚轮作为工业活动中不可缺少的零部件之一，其主要发挥着运送物体的作用，作为脚轮中的核心部件轮子就显得尤为重要。为了降低脚轮的声音，需要在原先塑料脚轮的外面包覆柔性的塑胶材质。但在现有的脚轮注塑包胶中多采用人工装填待注塑包胶脚轮的方式，一个注塑设备将脚轮本体加工出来，而后人工将脚轮放置到另一个包胶注塑设备，进行包胶，包胶完成后，人工取出脚轮。该方法不但效率低下，且极不安全、不精确。因此，业界一直在探寻一种可以高效、快捷、准确的脚轮注塑自动包胶设备。
技术实现思路
为此，需要提供一种脚轮注塑自动包胶设备，解决效率低下，且极不安全、不精确的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种脚轮注塑自动包胶设备，包括：注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂、剪水口装置；所述注塑模具、包胶模具分别设置于所述注塑抓取手臂一侧；所述剪水口装置位于所述注塑抓取手臂一侧，用于去除多余的水口废料；所述注塑抓取手臂包括：抓取模组，机械手臂；所述抓取模组位于所述机械一端，用于抓取脚轮；且所述机械手臂用于移动抓取模组；所述注塑抓取手臂用于从注塑模具中抓取脚轮并放置到包胶模具。进一步地，所述抓取模组包括：推料机构、手臂固定机构、脚轮卡接机构；所述手臂固定机构固定于所述机械手臂上，所述脚轮卡接机构垂直设置于所述手臂固定机构一侧，用于抓取脚轮；所述推料机构包括：推料板、驱动组件、连接件；所述驱动组件用于给所述推料板提供推力，所述推料板通过连接件与手臂固定机构相连；所述推料板位于脚轮卡接机构同侧，用于将脚轮与所述抓取模组分离，所述脚轮卡接机构远离手臂固定机构的一端高于所述推料板。进一步地，所述推料板上还设有通孔，所述通孔套设于每个脚轮卡接机构上。进一步地，抓取模组还包括另一侧的推料机构和脚轮卡接机构。进一步地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构与所述手臂固定机构一端相连接。进一步地，所述注塑模具、包胶模具分别置于所述注塑抓取手臂两侧。进一步地，还包括出料传送带，所述出料传送带设置在注塑抓取手臂的一侧，注塑抓取手臂用于将脚轮放置到所述出料传送带。进一步地，还包括控制器；所述控制器与注塑抓取手臂、剪水口装置电连接。区别于现有技术，上述技术方案提供了一种脚轮注塑自动包胶设备，通过注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂以及剪水口装置的相互配合完成脚轮的制作。在实际作业中，首先注塑模具完成脚轮本体的注塑，待脚轮注塑完成后再将注塑完成后脚轮取出，放置到包胶模具进行包胶作业，而后包胶完成后从包胶模具取出带有水口的脚轮，并移动至所述剪水口装置中，去除脚轮上的多余水口，经抓取模组释放脚轮，完成脚轮的制作。本技术通过上述方案实现高效运送脚轮，该脚轮注塑自动包胶设备不但提升了注塑的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了操作员的安全。附图说明图1为所述一种脚轮注塑自动包胶设备的结构图；图2为所述抓取模组的结构图；图3为所述剪水口装置的结构图；图4为所述注塑模具的结构图；图5为所述包胶后为具有水口的脚轮示意图。附图标记说明：1、注塑模具；2、注塑抓取手臂；201、抓取模组；2011、推料板；2012、驱动组件；2013、手臂固定机构；2014、脚轮卡接机构；2015、另一侧的推料机构和脚轮卡接机构；202、机械手臂；203、视觉检测机构；3、剪水口装置；4、包胶模具。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1到图5，在本实施例中，提供了一种脚轮注塑自动包胶设备，包括：注塑模具1、包胶模具4、注塑抓取手臂2、剪水口装置3。所述注塑模具1、包胶模具4设置于所述注塑抓取手臂2一侧。所述剪水口装置3位于所述注塑抓取手臂2一侧，用于去除多余的水口废料。所述注塑抓取手臂2包括：抓取模组201，机械手臂202。所述抓取模组201位于所述机械一端，用于抓取注塑模具1、包胶模具4中的脚轮；所述机械手臂202另一端固定于机台上，且所述机械手臂202用于移动抓取模组201。上述技术方案通过注塑模具1、包胶模具4、注塑抓取手臂2以及剪水口装置3的相互配合完成脚轮的制作。在实际作业中，首先通过抓取模组201从注塑模具中抓取脚轮，随后机械手臂202抓将带有脚轮的抓取模组201移动至所述包胶模具4中进行脚轮的包胶作业，待脚轮包胶完成后再将包胶完成后带有水口的脚轮取出，具有水口的脚轮如图5所示。圆形为脚轮，脚轮之间连接的为多余的水口。移动至所述剪水口装置3中，去除脚轮上的多余水口，经抓取模组201使脚轮与所述脚轮注塑自动包胶设备分离，完成脚轮的制作。需要说明的是，注塑模具首先在注塑设备内完成脚轮本体的注塑，形成多个脚轮本体，所述注塑抓取手臂2从注塑模具拾取脚轮后，将所抓取的脚轮移动至另一侧的所述包胶模具4中，另一侧的包胶注塑设备通过包胶模具进行脚轮另一侧的包胶注塑。待脚轮两侧都注塑完成后，所述抓取模组201使脚轮与设备分离，完成脚轮的注塑。本技术通过上述方案实现高效运送脚轮，该脚轮注塑自动包胶设备不但提升了注塑的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了操作员的安全。具体的注塑模具内部图可以参阅图4，模具内部具有多个脚轮凹槽，通过注塑设备将融化的塑料注入脚轮凹槽，冷却后就形成脚轮本体。包胶模具结构与注塑模具类似，区别在于包胶模具的脚轮凹槽直径比注塑模具脚轮凹槽的直径大，从而可以将胶注在脚轮本体的外周，形成包胶。请参阅图2，在本实施例中，脚轮注塑自动包胶设备包括：推料机构、手臂固定机构2013、脚轮卡接机构2014。所述脚轮卡接机构2014垂直设置于所述手臂固定机构2013一侧，用于固定待注塑包胶脚轮。所述推料机构包括：推料板2011、驱动组件2012、连接件；所述驱动组件2012用于给所述推料板2011提供往复运动的动力，所述推料板2011通过连接件与手臂固定机构2013相连。所述推料板2011设置于脚轮卡接机构2014同侧的连接件上，且所述推料板2011上还设有通孔，所述通孔套设于脚轮卡接机构2014上，所述脚轮卡接机构2014远离手臂固定机构2013的一端高于所述推料板2011。在作业中，通过手臂固定机构2013上所述脚轮卡接机构2014拾取脚轮，推料机构移出脚轮实现脚轮取放的全过程。在实际应用中通过脚轮注塑自动包胶设备将手臂固定机构2013移动至注塑包胶处，用脚轮卡接机构2014从注塑包胶设备模具中拾取脚轮半成品，并将脚轮移动另一注塑包胶设备处，所述推料板2011在驱动组件2012的驱动下将脚轮半成品推送至注塑包胶设备模具中，待完成注塑包胶后取出脚轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚轮注塑自动包胶设备，其特征在于，包括：注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂、剪水口装置；/n所述注塑模具、包胶模具分别设置于所述注塑抓取手臂一侧；/n所述剪水口装置位于所述注塑抓取手臂一侧，用于去除多余的水口废料；/n所述注塑抓取手臂包括：抓取模组，机械手臂；/n所述抓取模组位于所述机械一端，用于抓取脚轮；且所述机械手臂用于移动抓取模组；/n所述注塑抓取手臂用于从注塑模具中抓取脚轮并放置到包胶模具。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚轮注塑自动包胶设备，其特征在于，包括：注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂、剪水口装置；
所述注塑模具、包胶模具分别设置于所述注塑抓取手臂一侧；
所述剪水口装置位于所述注塑抓取手臂一侧，用于去除多余的水口废料；
所述注塑抓取手臂包括：抓取模组，机械手臂；
所述抓取模组位于所述机械一端，用于抓取脚轮；且所述机械手臂用于移动抓取模组；
所述注塑抓取手臂用于从注塑模具中抓取脚轮并放置到包胶模具。


2.根据权利要求1所述一种脚轮注塑自动包胶设备，其特征在于，所述抓取模组包括：推料机构、手臂固定机构、脚轮卡接机构；
所述手臂固定机构固定于所述机械手臂上，所述脚轮卡接机构垂直设置于所述手臂固定机构一侧，用于抓取脚轮；
所述推料机构包括：推料板、驱动组件、连接件；所述驱动组件用于给所述推料板提供推力，所述推料板通过连接件与手臂固定机构相连；
所述推料板位于脚轮卡接机构同侧，用于将脚轮与所述抓取模组分离，所述脚轮卡接机构远离手臂固定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，林琴第，
申请(专利权)人：福州品轮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35