机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术是机器人焊接工作站，其结构包括设置在设备架台上的产品治具、下压机构、安全门机构以及设置在设备架台一侧的六轴机械手，其中六轴机械手位于产品治具一侧，产品治具上方为下压机构，安全门机构设置在产品治具及下压机构外侧的设备架台上方的型材框架上，产品治具安装在伺服转轴顶端，伺服转轴底端连接转轴伺服电机。本实用新型专利技术的优点：利用六轴机械手驱动激光头，伺服主轴驱动产品，两者配合在一定范围内实现任意的焊接曲线。两工位设计可更充分利用六轴机械手激光焊接，降低使用成本，提高了生产效率，降低了工作强度。下压机构采用两柱导向，使下压轴的平行度更高，压合更平稳。光栅和安全门大大提高了操作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接工作站
本技术涉及的是机器人焊接工作站。
技术介绍
现有技术中的机器人焊接工作站等激光焊接设备通用性不足，且一般焊接范围小，转轴旋转精度低，下压机构平行度不够高，设备集成度低，焊缝形状有较大限制。无法满足日益增长的生产需要。
技术实现思路
本技术提出的是机器人焊接工作站，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现改善通用性，增大焊接范围，提高转轴旋转精度，提高下压机构平行度，提高设备集成度，降低生产成本，突破焊缝形状限制。本技术的技术解决方案：机器人焊接工作站，其结构包括设置在设备架台上的产品治具、下压机构、安全门机构以及设置在设备架台一侧的六轴机械手，其中六轴机械手位于产品治具一侧，产品治具上放置焊接产品，产品治具上方为下压机构，安全门机构设置在产品治具及下压机构外侧的设备架台上方的型材框架上，产品治具安装在伺服转轴顶端，伺服转轴底端连接转轴伺服电机。优选的，所述的下压机构包括设置在产品治具侧面的升降导向机构，升降导向机构由设置在产品治具两侧的导向轴及产品治具上方的安装板组成，升降导向机构顶部安装板上设下压气缸，下压气缸穿过安装板并连接下压转轴，下压转轴位于产品治具上方。优选的，所述的安全门机构包括安装在产品治具侧面设备架台上的安全门升降气缸，安全门升降气缸顶端活动端通过连接件连接安全门，安全门侧面通过安全门导轨与型材框架滑动连接。优选的，所述的安全门导轨上还设有光栅。本技术的优点：结构设计合理，利用六轴机械手驱动激光头，伺服主轴驱动产品，两者配合，在一定范围内实现任意的焊接曲线。两工位设计，可更充分利用六轴机械手激光焊接，降低设备的使用成本，提高了生产效率，降低了工作强度。下压机构采用两柱导向，使下压轴的平行度更高，压合更平稳。设备还安装了光栅和安全门，也大大提高了操作时的安全性。附图说明图1是本技术机器人焊接工作站的结构示意图。图中的1是安全门、2是光栅、3是下压气缸、4是安全门导轨、5是安全门升降气缸、6是型材框架、7是升降导向机构、8是下压转轴、9是焊接产品、10是产品治具、11是伺服转轴、12是转轴伺服电机、13是设备架台、14是六轴机械手。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，机器人焊接工作站，其结构包括设置在设备架台13上的两套产品治具10、下压机构、安全门机构以及设置在设备架台13一侧的六轴机械手14，六轴机械手14端部设激光头，其中六轴机械手14的激光头位于产品治具10一侧，产品治具10上放置焊接产品9，产品治具10上方为下压机构，安全门机构设置在产品治具10及下压机构外侧的设备架台13上方的型材框架6上，产品治具10安装在伺服转轴11顶端，伺服转轴11底端连接转轴伺服电机12。所述的下压机构包括设置在产品治具10侧面的升降导向机构7，升降导向机构7由设置在产品治具10两侧的导向轴及产品治具10上方的安装板组成，升降导向机构7顶部安装板上设下压气缸3，下压气缸3穿过安装板并连接下压转轴8，下压转轴8位于产品治具10上方。所述的安全门机构包括安装在产品治具10侧面设备架台13上的安全门升降气缸5，安全门升降气缸5顶端活动端通过连接件连接安全门1，安全门1侧面通过安全门导轨4与型材框架6滑动连接。所述的安全门导轨4上还设有光栅2。根据以上结构，工作时，将工件放在产品治具10上，启动设备，安全门1下降关闭，然后下压转轴8下降，使产品牢固的装夹在治具上，伺服转轴11开始旋转，六轴机械手14驱动激光焊接头按照预设程序对产品进行焊接，焊接完成后，下压转轴8上升，再取走工件。以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人焊接工作站，其特征包括设置在设备架台(13)上的产品治具(10)、下压机构、安全门机构以及设置在设备架台(13)一侧的六轴机械手(14)，其中六轴机械手(14)位于产品治具(10)一侧，产品治具(10)上放置焊接产品(9)，产品治具(10)上方为下压机构，安全门机构设置在产品治具(10)及下压机构外侧的设备架台(13)上方的型材框架(6)上，产品治具(10)安装在伺服转轴(11)顶端，伺服转轴(11)底端连接转轴伺服电机(12)。/n

【技术特征摘要】
1.机器人焊接工作站，其特征包括设置在设备架台(13)上的产品治具(10)、下压机构、安全门机构以及设置在设备架台(13)一侧的六轴机械手(14)，其中六轴机械手(14)位于产品治具(10)一侧，产品治具(10)上放置焊接产品(9)，产品治具(10)上方为下压机构，安全门机构设置在产品治具(10)及下压机构外侧的设备架台(13)上方的型材框架(6)上，产品治具(10)安装在伺服转轴(11)顶端，伺服转轴(11)底端连接转轴伺服电机(12)。


2.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征是所述的下压机构包括设置在产品治具(10)侧面的升降导向机构(7)，升降导向机构(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周训全，邓瑞中，
申请(专利权)人：无锡市时盛激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32