半自动激光焊接机制造技术

技术编号:25351697 阅读:16 留言:0更新日期:2020-08-21 17:09
本实用新型专利技术是半自动激光焊接机,其结构包括安装在架台中部的产品治具和分别设置在产品治具两侧架台上的两套焊接激光头,焊接激光头安装在XYZ机械手上,XYZ机械手安装在架台上,两侧XYZ机械手朝向产品治具对称设置,产品治具上方设伺服转轴、下方连接升降气缸,升降气缸安装在分度盘上。本实用新型专利技术的优点:结构设计合理,利用两套侧向放置的XYZ机械手配合两个激光焊接头,可对产品进行双面同步焊接,不但提高了生产效率,还降低了产品的变形量。产品治具可进行180°交替旋转,降低了操作员的工作强度,提高了工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
半自动激光焊接机
本技术涉及的是半自动激光焊接机。
技术介绍
激光焊接机,利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。现有技术中的激光焊接机等激光焊接设备一般焊接范围小,转轴旋转精度低,压合机构平行度不够高,焊缝形状有较大限制,不能进行双面同时焊接,且焊接变形较大。已无法满足生产需要。
技术实现思路
本技术提出的是半自动激光焊接机,其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷,实现提高转轴旋转精度,提高下压机构平行度,改善焊缝形状限制,实现双面同时焊接,减小焊接变形。本技术的技术解决方案:半自动激光焊接机,其结构包括安装在架台中部的产品治具和分别设置在产品治具两侧架台上的两套焊接激光头,焊接激光头安装在XYZ机械手上,XYZ机械手安装在架台上,两侧XYZ机械手朝向产品治具对称设置,产品治具上方设伺服转轴、下方连接升降气缸,升降气缸安装在分度盘上。优选的,所述的分度盘连接分度盘同步带轮,分度盘同步带轮通过同步带连接下方架台内侧的电机,伺服转轴穿过转轴架台与转轴架台上的转轴伺服电机连接,转轴架台安装在产品治具侧面的架台上。本技术的优点:结构设计合理,利用两套侧向放置的XYZ机械手配合两个激光焊接头,可对产品进行双面同步焊接,不但提高了生产效率,还降低了产品的变形量。产品治具可进行180°交替旋转,降低了操作员的工作强度,提高了工作的安全性。附图说明图1是本技术半自动激光焊接机的结构示意图。图中的1是XYZ机械手、2是焊接激光头、3是伺服转轴、4是转轴架台、5是转轴伺服电机、6是架台、7是升降气缸、8是分度盘同步带轮、9是分度盘、10是产品治具。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示,半自动激光焊接机,其结构包括安装在架台6中部的产品治具10和分别设置在产品治具10两侧架台6上的两套焊接激光头2,焊接激光头2安装在XYZ机械手1上,XYZ机械手1安装在架台6上,两侧XYZ机械手1朝向产品治具10对称设置,产品治具10上方设伺服转轴3、下方连接升降气缸7,升降气缸7安装在分度盘9上。所述的分度盘9连接分度盘同步带轮8,分度盘同步带轮8通过同步带连接下方架台6内侧的电机,伺服转轴3穿过转轴架台4与转轴架台4上的转轴伺服电机5连接,转轴架台4安装在产品治具10侧面的架台6上。所述的XYZ机械手1为现有技术,可实现焊接激光头2在X、Y、Z轴方向的移动。根据以上结构,工作时,将产品放在产品治具10上,启动设备,分度盘9进行180°旋转,进入到焊接位置。升降气缸7将产品提升,和上方的伺服转轴3一起将产品压紧在产品治具10上。转轴伺服电机5带动产品旋转到需要焊接的面,两侧XYZ机械手1驱动焊接激光头2,同时对产品进行焊接,焊接完成后,升降气缸7将产品落下,由分度盘9旋转180°,返回操作位置,人工取料,并再次放入未加工的产品。以上所述各部件均为现有技术,本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半自动激光焊接机,其特征包括安装在架台(6)中部的产品治具(10)和分别设置在产品治具(10)两侧架台(6)上的两套焊接激光头(2),焊接激光头(2)安装在XYZ机械手(1)上,XYZ机械手(1)安装在架台(6)上,两侧XYZ机械手(1)朝向产品治具(10)对称设置,产品治具(10)上方设伺服转轴(3)、下方连接升降气缸(7),升降气缸(7)安装在分度盘(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.半自动激光焊接机,其特征包括安装在架台(6)中部的产品治具(10)和分别设置在产品治具(10)两侧架台(6)上的两套焊接激光头(2),焊接激光头(2)安装在XYZ机械手(1)上,XYZ机械手(1)安装在架台(6)上,两侧XYZ机械手(1)朝向产品治具(10)对称设置,产品治具(10)上方设伺服转轴(3)、下方连接升降气缸(7),升降...

【专利技术属性】
技术研发人员:周训全邓瑞中
申请(专利权)人:无锡市时盛激光科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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