一种抱箍铆合机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抱箍铆合机，包括工作台，工作台上连接有伺服电机和转动盘，转动盘与工作台转动连接，转动盘与伺服电机联动，转动盘上设有四个相同的底板，四个底板以转动盘的中心线为中心呈环形阵列，工作台上呈圆周依次间隔设置四个工位，所述四个工位依次是：手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位；手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位分别对应四个底板；第一铆合工位和第二铆合工位上均设有铆接机。本实用新型专利技术的抱箍铆合机具有组装效率较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种抱箍铆合机
本技术涉及铆合机的
，尤其是涉及一种抱箍铆合机。
技术介绍
抱箍是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，它属于紧固件，常用于对柱体的紧固。对合锁紧抱箍是常见抱箍的一种。现有的一种对合锁紧抱箍，如图1和图2所示，包括第一抱箍片1和第二抱箍片2，第一抱箍片1的一端与第二抱箍片2的一端铰接，第一抱箍片1上连接有第一连接块3，第一连接块3上连接有第一铰接孔，第二抱箍片2上设有第一连接槽4和第二铰接孔，第二铰接孔与第一连接槽4连通，第一抱箍片1与第二抱箍片2之间通过铆钉5铰接，第一连接块3插入到第一连接槽4内，铆钉5贯穿第一铰接孔和第二铰接孔；第一抱箍片1背离第一连接块3的一端与第二抱箍片2背离第一连接槽4的一端通过锁紧件6连接，锁紧件6包括锁紧扣7、锁紧螺杆8和锁紧螺母9，第一抱箍片1背离第一连接块3的一端和第二抱箍片2背离第一连接槽4的一端均连接锁紧扣7，锁紧扣7上设有锁紧槽10，第一抱箍片1上的锁紧扣7上设有连通锁紧槽10的第三铰接孔，锁紧螺杆8的一端连接有球体11，球体11上设有一个连接平面，锁紧螺杆8与球体11的连接平面相连，球体11上还设有两个平面，两个平面相对设置，且球体11上设有贯穿平面和球体11的第四铰接孔，球体11处于第一抱箍片1上的锁紧扣7上的锁紧槽10内，且球体11与第一抱箍片1上的锁紧扣7通过铆钉5铰接，铆钉5贯穿第三铰接孔和第四铰接孔，锁紧螺杆8处于锁紧槽10内并贯穿第二抱箍片2上的锁紧扣7上的锁紧槽10，锁紧螺母9螺接在锁紧螺杆8上并抵触第二抱箍片2上的锁紧扣7。<br>目前这种抱箍的组装通常采用人工组装，工人先将第一连接块3插入到第一连接槽4内，使第一铰接孔与第二铰接孔对准，再将铆钉5贯穿第一铰接孔和第二铰接孔，再通过铆接机对贯穿第一铰接孔和第二铰接孔的铆钉5施压，将第一抱箍片1和第二抱箍片2连接起来，然后再将球体11放入到第一抱箍片1上的锁紧扣7上的锁紧槽10内，使第三铰接孔与第四铰接孔对准，再将铆钉5贯穿第三铰接孔和第四铰接孔，再通过铆接机对贯穿第三铰接孔和第四铰接孔的铆钉5施压，将球体11和第一抱箍片1上的锁紧扣7连接起来。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述人工组装的方式无法使铆接机的组装过程连续起来，组装效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种抱箍铆合机，其具有组装效率较高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抱箍铆合机，包括工作台，所述工作台上连接有伺服电机和转动盘，转动盘与工作台转动连接，转动盘与伺服电机联动，转动盘上设有四个相同的底板，四个底板以转动盘的中心线为中心呈环形阵列，工作台上呈圆周依次间隔设置四个工位，所述四个工位依次是：手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位；手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位分别对应四个底板；第一铆合工位和第二铆合工位上均设有铆接机；所述底板上有两个用于放置第一抱箍片和第二抱箍片连接处的矩形凹槽，且锁紧件处于远离转动盘中心的矩形凹槽处，矩形凹槽内设有铰接槽，每个矩形凹槽上的一个铰接槽对应抱箍上的一个铆钉。通过采用上述技术方案，操作人员将抱箍的第一抱箍片和第二抱箍片拼装好后放置在与手工组装工位对应的底板上，抱箍上的锁紧件处于远离转动盘中心的矩形凹槽处，抱箍上第一连接块与第一连接槽的连接处处于靠近转动盘中心的矩形凹槽处，使铆钉处于相应的铰接槽中；启动伺服电机，伺服电机带动转动盘转动90°，将放有抱箍的底板移动到与第一铆合工位对应的位置处，此时底板上的抱箍处于第一铆合工位处的铆接机下方，启动第一铆接工位处的铆接机，铆接机抵触连接第一连接块和第一连接槽的铆钉，进行铆接；在第一铆合工位加工后，再启动伺服电机，驱动转动盘继续转动90°，将放有抱箍的底板移动到与第二铆合工位对应的位置处，第二铆合工位上的铆接机对抱箍上锁紧件处的铆钉进行铆接；在第二铆合工位加工后，再启动伺服电机，驱动转动盘转动，将放有抱箍的底板移动到卸料工位对应的位置处，从底板上取出抱箍，从而完成对抱箍的加工，且抱箍铆合机的组装过程是连续的，组装效率较高。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述转动盘与工作台之间通过凸起环转动连接，凸起环的一端与工作台连接，转动盘与凸起环背离工作台的一端转动连接，凸起环上设有环形槽，转动盘上固定连接有限位环，限位环处于环形槽内，转动盘的中心线、凸起环的中心线、环形槽的中心线和限位环的中心线重合，工作台为内部中空结构，伺服电机设置在工作台内部，工作台上设有通孔，通孔与凸起环内部连通，伺服电机的输出轴上连接有转动轴，转动轴背离伺服电机的一端贯穿通孔和凸起环并与转动盘连接，转动盘的中心线与转动轴)的中心线重合。通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，在转动盘转动过程中，限位环在环形槽内转动，以便对转动盘进行导向，提高转动盘在转动过程中的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，远离转动盘中心的矩形凹槽上设有两个铰接槽。通过采用上述技术方案，不同的铰接槽对应于不同大小的抱箍上的锁紧件上的铆钉，使得抱箍铆合机可以加工不同大小的抱箍。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，铆接机包括铆接气缸和铆头，工作台上设有L型支架，支架包括横梁与竖梁，竖梁设置在工作台上，横梁设置在竖梁上；铆接气缸设置在横梁上，铆接气缸的活塞杆连接铆头；处于第一铆合工位处的竖梁上连接有支撑块，支撑块上连接有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆上连接有压板，压板处于横梁与底板之间，且压板处于铆头与竖梁之间；处于第二铆合工位处的竖梁上连接有支撑框，第二铆合工位处的铆接气缸的活塞杆贯穿支撑框，支撑框背离竖梁的一端连接有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆上连接有压板，处于第二铆合工位处的铆头位于压板与竖梁之间。通过采用上述技术方案，在铆接机铆接前，先启动竖直气缸，竖直气缸带动压板朝向靠近底板方向移动并抵触抱箍，将抱箍压紧，对抱箍进行限位，减少抱箍在铆接中晃动的可能性，使得抱箍的铆合更准确。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，工作台上连接有防护罩，防护罩上设有送件口和出件口，所述转动盘位于防护罩内，手工组装工位与送件口连通，卸料工位与出件口连通。通过采用上述技术方案，防护罩可以对铆接机和转动盘进行保护，避免铆接机和转动盘直接暴露出来，减小了铆接机和转动盘被损坏的可能性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述工作台上连接有支撑台，支撑台贯穿送件口，支撑台靠近转动盘的一端设有与转动盘相匹配的弧形槽，转动盘与支撑台之间留有空隙。通过采用上述技术方案，使操作人员在送件口对抱箍进行拼装的时候有一个操作平台，为抱箍的拼装带来方便，弧形槽使得转动盘在经过支撑台时可以顺利转动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，防护罩上设有零件盒，零件盒处于送件口两侧。通过采用上述技术方案：可以将组装抱箍需要的零件，如铆钉，放置在零件盒中，操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱箍铆合机，包括工作台(12)，其特征在于：所述工作台(12)上连接有伺服电机(58)和转动盘(23)，转动盘(23)与工作台(12)转动连接，转动盘(23)与伺服电机(58)联动，转动盘(23)上设有四个相同的底板(27)，四个底板(27)以转动盘(23)的中心线为中心呈环形阵列，工作台(12)上呈圆周依次间隔设置四个工位，所述四个工位依次是：手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位；手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位分别对应四个底板(27)；第一铆合工位和第二铆合工位上均设有铆接机(38)；所述底板(27)上有两个用于放置第一抱箍片(1)和第二抱箍片(2)连接处的矩形凹槽(28)，且锁紧件(6)处于远离转动盘(23)中心的矩形凹槽(28)处，矩形凹槽(28)内设有铰接槽(29)，每个矩形凹槽(28)上的一个铰接槽(29)对应抱箍上的一个铆钉(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抱箍铆合机，包括工作台(12)，其特征在于：所述工作台(12)上连接有伺服电机(58)和转动盘(23)，转动盘(23)与工作台(12)转动连接，转动盘(23)与伺服电机(58)联动，转动盘(23)上设有四个相同的底板(27)，四个底板(27)以转动盘(23)的中心线为中心呈环形阵列，工作台(12)上呈圆周依次间隔设置四个工位，所述四个工位依次是：手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位；手工组装工位、第一铆合工位、第二铆合工位和卸料工位分别对应四个底板(27)；第一铆合工位和第二铆合工位上均设有铆接机(38)；所述底板(27)上有两个用于放置第一抱箍片(1)和第二抱箍片(2)连接处的矩形凹槽(28)，且锁紧件(6)处于远离转动盘(23)中心的矩形凹槽(28)处，矩形凹槽(28)内设有铰接槽(29)，每个矩形凹槽(28)上的一个铰接槽(29)对应抱箍上的一个铆钉(5)。


2.根据权利要求1所述的抱箍铆合机，其特征在于：所述转动盘(23)与工作台(12)之间通过凸起环(61)转动连接，凸起环(61)的一端与工作台(12)连接，转动盘(23)与凸起环(61)背离工作台(12)的一端转动连接，凸起环(61)上设有环形槽(62)，转动盘(23)上固定连接有限位环(63)，限位环(63)处于环形槽(62)内，转动盘(23)的中心线、凸起环(61)的中心线、环形槽(62)的中心线和限位环(63)的中心线重合，工作台(12)为内部中空结构，伺服电机(58)设置在工作台(12)内部，工作台(12)上设有通孔，通孔与凸起环(61)内部连通，伺服电机(58)的输出轴上连接有转动轴(55)，转动轴(55)背离伺服电机(58)的一端贯穿通孔和凸起环(61)并与转动盘(23)连接，转动盘(23)的中心线与转动轴(55)的中心线重合。


3.根据权利要求1所述的抱箍铆合机，其特征在于：远离转动盘(23)中心的矩形凹槽(28)上设有两个铰接槽(29)。


4.根据权利要求1所述的抱箍铆合机，其特征在于：所述铆接机(38)包括铆接气缸(34)和铆头(40)，工作台(12)上设有L型支架(41)，支架(41)包括横梁(42)与竖梁(43)，竖梁(43)设置在工作台(12)上，横梁(42)设置在竖梁(43)上；铆接气缸(34)设置在横梁(42)上，铆接气缸(34)的活塞杆连接铆头(40)；处于第一铆合工位处的竖梁(43)上连接有支撑块(45)，支撑块(45)上连接有竖直气缸(70)，竖直气缸(70)的活塞杆上连接有压板(44)，压板(44)处于横梁(42)与底板(27)之间，且压板(44)处于铆头(40)与竖梁(43)之间；处于第二铆合工位处的竖梁(43)上连接有支撑框(46)，第二铆合工位处的铆接气缸(34)的活塞杆贯穿支撑框(46)，支撑框(46...

【专利技术属性】
技术研发人员：马富民，
申请(专利权)人：无锡阿尔法精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32