【技术实现步骤摘要】
一种智能化转运存取库及操控方法
本专利技术涉及生物样本存储
,具体涉及一种智能化转运存取库及智能化自动转运存取的操控方法。
技术介绍
近年来立体全自动化冷库越来越多的受到市场的关注与青睐,大型全自动化冷库建设可以充分的解决土地资源紧张的环境,减小操作的复杂性,有利于整体样本管理与规划。在现有技术在,传统的生物样本库在生物样本存入和提取的过程中通常采用手动的操作方式,导致生物样本库的转运存取容易操作失误,记录数据错误,大量数据样本转运存取工作周期较长,寻找繁琐,自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足,提供一种智能化转运存取库及智能化自动转运存取的操控方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种智能化转运存取库,包括保温缓冲模块、至少一个样本存储模块、转运存取模块、样本交接模块和样本管理模块。保温缓冲模块包括保温库房和温度调控设备,保温库房前端设有出入口、观察窗和样本交接窗口;温度调控设备至少配置两个独立的制冷机组,制冷机组上安装控制器。样本存储模块置于保温库房内部,每个样本存储模块设有多组存储单元,每个存储单元包括样本容纳箱、温度监控器和制冷系统,每个样本容纳箱内分多个单元格。转运存取模块置于保温库房内,与样本存储模块配合使用,用于转运、存取样本。样本交接模块为独立的空间,安装在样本交接窗口处,与样本交接窗口相通,包括环境交换器、抓取机构、拍摄扫描机构、样本存取窗口和样本台;环境交换器连接库内环境、交接 ...
【技术保护点】
1.一种智能化转运存取库,其特征在于:包括保温缓冲模块、至少一个样本存储模块、转运存取模块、样本交接模块和样本管理模块;/n所述保温缓冲模块包括保温库房和温度调控设备,保温库房前端设有出入口、观察窗和样本交接窗口;温度调控设备至少配置两个独立的制冷机组,制冷机组上安装控制器;/n所述样本存储模块置于保温库房内部,每个样本存储模块设有多组存储单元,每个存储单元包括样本容纳箱、温度监控器和制冷系统,每个样本容纳箱内分多个单元格;/n所述转运存取模块置于保温库房内,与样本存储模块配合使用,用于转运、存取样本;/n所述样本交接模块为独立的空间,安装在样本交接窗口处,与样本交接窗口相通,包括环境交换器、抓取机构、拍摄扫描机构、样本存取窗口和样本台;环境交换器连接库内环境、交接模块内环境和库外环境,用以变换样本交换模块内的存在环境;拍摄扫描机构连接外部的样本管理模块;/n所述样本管理模块安装在保温库房前端外侧,包括显示器、控制器和数据库管理系统,控制整个智能化转运存取的过程运行。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能化转运存取库,其特征在于:包括保温缓冲模块、至少一个样本存储模块、转运存取模块、样本交接模块和样本管理模块;
所述保温缓冲模块包括保温库房和温度调控设备,保温库房前端设有出入口、观察窗和样本交接窗口;温度调控设备至少配置两个独立的制冷机组,制冷机组上安装控制器;
所述样本存储模块置于保温库房内部,每个样本存储模块设有多组存储单元,每个存储单元包括样本容纳箱、温度监控器和制冷系统,每个样本容纳箱内分多个单元格;
所述转运存取模块置于保温库房内,与样本存储模块配合使用,用于转运、存取样本;
所述样本交接模块为独立的空间,安装在样本交接窗口处,与样本交接窗口相通,包括环境交换器、抓取机构、拍摄扫描机构、样本存取窗口和样本台;环境交换器连接库内环境、交接模块内环境和库外环境,用以变换样本交换模块内的存在环境;拍摄扫描机构连接外部的样本管理模块;
所述样本管理模块安装在保温库房前端外侧,包括显示器、控制器和数据库管理系统,控制整个智能化转运存取的过程运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库,其特征在于:所述温度调控设备中制冷机组之间相互独立控制且具有联动性;保温库房内部还安装有内部照明设备和独立除湿设备。
3.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库,其特征在于:所述样本容纳箱为立式箱体,样本容纳箱设有自动开关的箱门和锁紧机构,箱门和锁紧机构上分别安装控制器;
所述转运存取模块为立式结构,与立式箱体相对应,通过平行抽拉存取样本,包括运行轨道、移动支撑台、操作台、托盘和夹取装置,所述运动轨道安装在保温库房内,位于立式箱体的箱门侧,延伸至样本交换模块,运行轨道上安装移动支撑台,移动支撑台上安装操作台,操作台上安装有托盘,托盘左右两端可接触样本容纳箱,托盘前安装夹取装置。
4.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库,其特征在于:所述样本容纳箱为卧式箱体,卧式箱体相邻依次排列;
所述转运存取模块为横式结构,与卧式箱体相对应,通过竖直提拉存取样本,包括运行轨道、横臂和夹取装置,两条运行轨道安装在样本存储模块两侧,横臂安装在运行轨道上,可沿轨道滑动;横臂下侧设有滑轨,夹取装置安装在横臂滑轨上。
技术研发人员:单波,赵向斌,李培荣,李斌,王学孔,
申请(专利权)人:青岛澳柯玛超低温冷冻设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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