一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法技术

本发明专利技术公开了一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法，所述研伤判断方法包括：A.采集若干槽楔在装配过程中未发生研伤情况下装配槽楔的牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息；B.基于步骤A获得的若干牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息，获得牵引力随槽楔装入长度变化率最大的第一牵引力曲线，并获得牵引力随槽楔装入长度变化率最小的第二牵引力曲线；C.基于实时测得的装配过程中槽楔的牵引力大小数据和槽楔装入长度数据，以及第一牵引力曲线和/或第二牵引力曲线的数据信息，实现当前装配的槽楔的研伤判断。通过本方法，可以直观高效的准确判断槽楔在装配过程中是否发生研伤的问题，避免了传统手工判断的不确定性和低效性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法
本专利技术属于大型电机转子槽楔装配领域，具体涉及如何实现在超长金属槽楔装配过程中判断槽楔研伤。
技术介绍
常规大型电机转子槽楔装配结构为每槽装配多根槽楔，单根槽楔长度短，装配行程短。但因结构差异，部分机组槽楔是超长金属槽楔，装配行程长，装配牵引力随槽楔装入深度增加而增大，槽楔容易因弯曲、装配角度偏差、装配间隙不均匀等原因发生研伤。现有装配方案通过调整槽楔装配调节装置使槽楔与转子槽口鸽尾对正且保持平行，手动操作牵引装置将槽楔拉入转子，若发生研伤，退出槽楔处理后再次装配至完成槽楔装配工作。该方案虽能实现槽楔装配，但无法有效控制牵引力，且仅凭操作人员经验判断是否发生研伤。由于缺乏牵引力测量装置，因此无法准确测量装配过程中牵引力的大小，同时，因缺乏数据，无法科学、有效判断装配过程中槽楔是否存在研伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，公开了一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法，通过本方法实现了研伤的自动化判断，避免了传统手工操作过程中依靠操作人员主观判断造成的判断失误，同时提高了研伤判断的效率。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现：一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法，所述研伤判断方法至少包括如下步骤：A.采集若干槽楔在装配过程中未发生研伤情况下装配槽楔的牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息；B.基于步骤A获得的若干牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息，获得牵引力随槽楔装入长度变化率最大的第一牵引力曲线，并获得牵引力随槽楔装入长度变化率最小的第二牵引力曲线；C.基于实时测得的装配过程中槽楔的牵引力大小数据和槽楔装入长度数据，以及第一牵引力曲线和/或第二牵引力曲线的数据信息，实现当前装配的槽楔的研伤判断。根据一个优选的实施方式，所述步骤C中，在槽楔装入相同长度，当实时测得的槽楔牵引力数值大于第一牵引力曲线上对应牵引力数值时，则判断当前装配的槽楔存在研伤。一种大型电机转子超长金属槽楔的装配方法，所述装配方法包括如下步骤：S1：调节槽楔装配调节装置，使得槽楔与转子槽口鸽尾对正且保持平行；S2：启动槽楔牵引装置，拉动槽楔在转子槽口鸽尾处滑动；S3：经由槽楔牵引装置完成槽楔装配过程中槽楔装入长度数据及对应牵引力数据的获取，并采用如前述公开的研伤判断方法完成槽楔研伤判断；S4：当判断出现研伤时，则退出槽楔处理研伤后，在重复步骤S2；当判断没有出现研伤时，则由槽楔牵引装置继续牵引槽楔进行装配，并持续进行如前述公开的研伤判断方法完成槽楔研伤判断，直至槽楔装配完成。根据一个优选的实施方式，所述槽楔牵引装置内设有牵引力测量单元以及牵引位移测量单元，分别用于实现在槽楔牵引过程中牵引力及槽楔装入长度的测量。一种大型电机转子超长金属槽楔的装配系统，所述装配系统至少包括槽楔牵引装置、转子、槽楔和槽楔装配调节装置；所述装配系统被匹配为采用前述公开的大型电机转子超长金属槽楔的装配方法完成槽楔的装配。根据一个优选的实施方式，所述槽楔牵引装置上设有电动绞盘，所述电动绞盘经牵引线与所述槽楔相连。前述本专利技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本专利技术可采用并要求保护的方案；且本专利技术，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本专利技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本专利技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。本专利技术的有益效果：本技术方案用优化了传统的牵引装置，降低了操作人员的劳动强度，同时配合使用牵引力测量单元，可以实时、准确的读取牵引力大小，此外，还可根据特定时刻牵引力的大小与牵引力曲线的符合程度分析、判断槽楔是否存在研伤。并且，通过公开的研伤判断方法，可以直观高效的准确判断槽楔在装配过程中是否发生研伤的问题，避免了传统手工判断的不确定性和低效性的问题。附图说明图1是本专利技术判断方法中槽楔装配过程中牵引力与槽楔装入长度的变化关系示意图；图2是本专利技术公开的一种大型电机转子超长金属槽楔的装配方法流程示意图；图3是本专利技术转子超长槽楔装配提供结构示意图；其中，1-槽楔牵引装置，2-转子，3-槽楔，4-槽楔装配调节装置。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术要指出的是，本专利技术中，如未特别写出具体涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等，则本专利技术涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等均为本领域技术人员在现有技术的基础上，可以不经过创造性劳动可以得知的。实施例1：参考图1所示，一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法，所述研伤判断方法至少包括如下步骤：步骤A.采集若干槽楔在装配过程中未发生研伤情况下装配槽楔的牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息。步骤B.基于步骤A获得的若干牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息，获得牵引力随槽楔装入长度变化率最大的第一牵引力曲线，并获得牵引力随槽楔装入长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法，其特征在于，所述研伤判断方法至少包括如下步骤：/nA.采集若干槽楔在装配过程中未发生研伤情况下装配槽楔的牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息；/nB.基于步骤A获得的若干牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息，获得牵引力随槽楔装入长度变化率最大的第一牵引力曲线，并获得牵引力随槽楔装入长度变化率最小的第二牵引力曲线；/nC.基于实时测得的装配过程中槽楔的牵引力大小数据和槽楔装入长度数据，以及第一牵引力曲线和/或第二牵引力曲线的数据信息，实现当前装配的槽楔的研伤判断。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法，其特征在于，所述研伤判断方法至少包括如下步骤：
A.采集若干槽楔在装配过程中未发生研伤情况下装配槽楔的牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息；
B.基于步骤A获得的若干牵引力随槽楔装入长度的变化数据信息，获得牵引力随槽楔装入长度变化率最大的第一牵引力曲线，并获得牵引力随槽楔装入长度变化率最小的第二牵引力曲线；
C.基于实时测得的装配过程中槽楔的牵引力大小数据和槽楔装入长度数据，以及第一牵引力曲线和/或第二牵引力曲线的数据信息，实现当前装配的槽楔的研伤判断。


2.如权利要求1所述的一种大型电机转子超长金属槽楔研伤判断方法，其特征在于，所述步骤C中，在槽楔装入相同长度，当实时测得的槽楔牵引力数值大于第一牵引力曲线上对应牵引力数值时，则判断当前装配的槽楔存在研伤。


3.一种大型电机转子超长金属槽楔的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括如下步骤：
S1：调节槽楔装配调节装置，使得槽楔与转子槽口鸽尾对正且保持平行；
S2：启动槽楔牵引装置，拉动槽楔在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延，莫红斌，罗元文，潘岩景，杨云金，李伟华，王昱竹，
申请(专利权)人：东方电气集团东方电机有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51