一种基于RTK的用于基坑检测的无人机及检测方法技术

本发明专利技术提供了一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，属于电力输电技术领域。无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，另外，本发明专利技术还公开了一种基于RTK的用于基坑检测的检测方法，本发明专利技术的优点在于，采用这种结构，使得工作人员检测监测点时更加方便，本发明专利技术用于基坑检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK的用于基坑检测的无人机及检测方法
本专利技术涉及一种基于RTK的用于基坑检测的无人机及检测方法，属于电力输电

技术介绍
通常，工程变形监测由建设单位委托第三方有资质的单位进行，但在工程施工过程中总承包也需要对工程实施必要的监测，以便于对工程的安全性做出提前预判，防止事故发生。在施工准备阶段及过程中，即需要提前设置好监测点位，为监测工作做好统筹准备，同时，为了实时监测工程中的基坑形变，需要对监测点的位置进行实时检测，通过分析比较监测点位置的变化得出基坑是否形变以及形变时形变的大小。目前，检测监测点的方法是采用人工的方式，工作人员通过检测仪对监测点的位置进行检测，可以的处监测点的坐标信息，但是，这种方法费时费力，不便于工作人员对监测点进行检测。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，使得工作人员检测监测点时更加方便。为解决上述技术问题，本专利技术一种基于RTK的用于基坑检测的无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，所述中央处理器与所述摄像头、图像处理器、RTK系统、坐标存储器、无线传输终端和基坑监测点轨迹处理器之间均为电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，所述中央处理器与所述摄像头、图像处理器、RTK系统、坐标存储器、无线传输终端和基坑监测点轨迹处理器之间均为电连接。


2.按照权利要求1所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述基坑监测点上设有发光元件，所述图像处理器包括感光传感器，所述摄像头将所述发光元件发出的光透射到所述感光传感器上。


3.按照权利要求1所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述基坑监测点上设有发热元件，所述图像处理器包括红外温度传感器，所述红外温度传感器通过所述摄像头探测发热元件的位置。


4.按照权利要求2或3所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述图像处理器还包括用于处理基坑监测点上发光元件或发热元件的位置信息的微处理器。


5.按照权利要求1所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述基坑监测点轨迹处理器包括用于将基坑监测点投影到水平面的平面坐标投影处理器和用于将基坑监测点投射后的点拟合为线的投影点拟合处理器。


6.按照权利要求1所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述基坑监测点轨迹处理器包括用于将标准基坑监测点坐标值输入到基坑监测点轨迹处理器内的输入装置、存储标准基坑监测点坐标值的轨迹存储器和用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世晅，陈哲，吴爱国，崔鹏程，吴震，郑力维，邵荐，袁琪，董文艺，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司，国网浙江省电力有限公司建设分公司，浙江华云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33